OEE İçin Üretim Hattında Kamera Yerleşimi ve Aydınlatma

Kısaca

• Her kameraya tek bir soru verin: burada ürün akıyor mu, yoksa kaç adet geçti?
• Kameraya en çok değen noktalar şunlardır: bir istasyonun girişi, biriktirme masası ve çıkışı.
• Akışa baş hizasının üstünden, operatörün olmadığı taraftan yukarıdan bakın.
• Işık değişimleri ve kapanan görüş belgelenmiş hata kaynaklarıdır.
• Her konumu kendi hattınızda kanıtlayın: gerçek duruşlardan kaçının yakalandığına ve yanlış alarmlara bakın.

Hat kamerasını makine sinyalinin kör olduğu yere takın ve ürün akışına çevirin. Ellerin ürünü kapatmayacağı kadar yükseğe yerleştirin ve sabit ışık sağlayın. Duruşlar ve sayımlar için bu genellikle bir istasyonun girişi, biriktirme masası veya çıkışı demektir.

Fabrico, OEE (Toplam Ekipman Etkinliği) ve hafif üretim yürütme sistemi (hafif MES, light MES) yazılımıdır; yapay zekâ destekli kameralar ek modül olarak sunulur. Kameralar çıktıyı sayar ve duruşları kaydeder; her görüntü olayı için kısa bir klip oluşur. Operatör nedeni tek dokunuşla onaylar. Bunun işe yarayıp yaramayacağını kameranın yeri belirler.

Kamera hattın neresine konmalı?

Makine sinyalinin en az bilgi verdiği ve duruşların en sık yaşandığı yere. Bir istasyonda PLC (programlanabilir lojik kontrolör) zaten temiz duruş verisi veriyorsa, orada zamanı PLC tutmaya devam eder. Kameralı OEE pilot planımız kör istasyonları tek tek nasıl bulacağınızı gösterir.

Bir ambalaj hattında üç nokta tekrar tekrar karşımıza çıkar:

• İstasyonun girişi. Ürün geliyor mu? Boş dönen bir konveyör çalışmıyordur, aç kalmıştır (besleme bekliyordur) ve boş bandı yalnızca kamera görür.
• Biriktirme masası. Boşalıyor mu, doluyor mu? Boşsa sonraki makine aç kalacak demektir. Doluysa önceki makine blokaja girecek demektir.
• Çıkış. İstasyondan kaç adet çıktı? Bu, sayım görüşüdür.

Dördüncü nokta, örneğin bir etiket aplikatörü gibi sıkışma noktasıdır; burada klip makineyi neyin durdurduğunu gösterir.

Kameranın görüş alanı neyi kapsamalı?

Tek bir soruyu yanıtlayan tek bir sahneyi. Bir kamera belli bir alanı, belli bir ışık aralığında, belli olaylar için görür. Tek bir görüşten hem sayım yapmasını, hem sıkışma noktasını izlemesini, hem de etiketleri kontrol etmesini isterseniz, her iş en iyi konumu başka bir yöne çeker.

• Duruşlar için, ürünün hareketini görecek kadar uzun bir konveyör kesitini kadraja alın.
• Sayımlar için, ürünlerin tek tek geçtiği yeri kadraja alın. Hattı çalıştıran biri, bir adedin başlangıcının ve bitişinin neye benzediğini bir kez tanımlar.
• Olayı görüntünün kenarından uzak tutun; kenarda küçük bir darbe onu görüş dışına iter.
• İnsanları kadraj dışında tutun, mümkün olan her yerde: yüzler, iş istasyonları ve yürüme yolları girmesin. Gözetim yapmadan hatta kamera rehberimiz nedenini açıklar.

Hangi açı, yükseklik ve mesafe en iyi sonucu verir?

Akışa baş hizasının üstünden, her adedin net görüneceği kadar yakından, yukarıdan bakın. Bu değerleri hiçbir standart belirlemez. Bu pratik kurallar konveyör geometrisinden gelir; onları kendi hattınızdaki bir test kanıtlar.

• Açı. Yukarıdan bakış şişeleri ve paketleri birbirinden ayrı tutar. Alçak bir yan bakış onları arka arkaya dizer ve önünden geçen herkes kadrajı doldurur.
• Yükseklik ve taraf. Kamerayı baş hizasının üstüne, operatörlerin çalıştığı yerden uzağa monte edin. Böylece sıkışmayı gideren el, tam duruş anında ürünün daha azını kapatır.
• Mesafe. Her adedin net görüneceği kadar yakın, ihtiyaç duyduğunuz kesiti kapsayacak kadar uzak.
• Montaj. Sağlam, forkliftlerden ve yıkama hortumlarından uzak. Darbe alan bir kamera, modelin öğrendiği sahneyi değiştirir.

Hat hızı kurulumu nasıl değiştirir?

Kamera her adedin kareler arasında ilerlediğini, iki adet birbirine karışmadan görebilmelidir. Yakalamanız gereken en kısa olayı netleştirin, sonra devreye alma hızında değil, en yüksek nominal hızda test edin.

Bilgisayarlı görü ve PLC karşılaştırmamız PLC'nin zamanlama doğruluğunu yüksek, görüntünün zamanlama doğruluğunu orta olarak değerlendirir. Bu yüzden sinyalin iyi olduğu yerde zamanı PLC tutar. Kamera tabanlı üretim izleme rehberi kare hızını bir planlama kontrolü olarak listeler; aşağıdaki örnek hesabı yapar.

Işık değişimleri kamera sayımlarını neden bozar?

Çünkü model sahneyi bir ışıkta öğrendi ve ışık değişti. Kamerayla çevrim tespiti üzerine bir patent, aydınlatma değişimlerini ve görüşün kapanmasını (oklüzyon) temel hata kaynakları olarak sayar. Parlama, buhar ve ışıktaki büyük dalgalanmalar yanlış duruşlara ve kaçırılan sayımlara yol açar.

• Gün ışığı. Pencereleri ve çatı ışıklıklarını sahnenin dışında tutun ya da gölgeleyin. Güneş öğleden sonra boyunca masanın üzerinde yer değiştirir.
• Sabit bir lamba. Kameranın gördüğü ışıkta gün ışığının payını küçültür; böylece sabah ve akşam aynı görünür.
• Parlama. Islak şişeler, film ve folyo lambaların ışığını merceğe yansıtır. Parlama kaybolana kadar lambayı ya da kamerayı kaydırın.
• Buhar ve sprey. Yıkama makinelerinden ve üfleyicilerden uzak durun, her temizlik turunda merceği kontrol edin.

Görüşü ne kapatır ve bunu nasıl önlersiniz?

Eller, aletler ve gövdeler. Görüntü işleme mühendisleri buna oklüzyon der. İşin en kötü yanı zamanlamasıdır: operatör tam da bir duruşu giderirken kamerayla ürünün arasında durur. Bu yüzden kamerayı yukarıdan veya karşı taraftan monte edin; paletleri ve kasaları görüş hattının dışında tutun.

Koruyucularda, kılavuzlarda veya format parçalarında yapılan her değişiklikten sonra görüşü yeniden kontrol edin. Bir görüntü işleme tedarikçisi, devreye almadan bir ay sonra bir aparatın yerini değiştiren bir fabrikayı anlattı; sistemin verdiği etiketler o günden sonra hep yanlış çıktı. Yayımlanmış doğruluk rakamları azdır ve tedarikçilerin kendi beyanıdır; bu yüzden kendi doğruluğunuzu ölçün.

Kamera yerleşimini örnek bir hatta nasıl test edersiniz?

Örnek hat (açıklayıcı rakamlar, müşteri verisi değildir): dolum makinesi dakikada 300 şişe hızında çalışan bir şişeleme hattı. Kamera A etiketleme makinesinin girişini izler. Kamera B, koli paketleme makinesinden önceki biriktirme masasına tam yukarıdan bakar.

Önce kamera A için hız kontrolü:

• Dakikada 300 şişe = saniyede 5 şişe.
• Şişeler arasında 8 cm mesafe var, yani bant saniyede 5 x 8 = 40 cm ilerler.
• Saniyede 25 karede bir şişe kareler arasında 40 / 25 = 1.6 cm ilerler: aradaki boşluğun beşte biri.

Sonra her konum için bir test haftası, bir kişinin tuttuğu kayıt ve PLC ile karşılaştırarak. Duyarlılık (recall) = yakalanan duruşlar / gerçek duruşlar. Kesinlik (precision) = yakalanan duruşlar / verilen tüm alarmlar.

Kamera A ilk başta alçakta, konveyörün yanındaydı. Kaçırdığı 8 duruşun altısı, bir operatör önünde durup düşen bir şişeyi alırken yaşandı. 2.5 m'ye (yaklaşık 8 feet) yükseltilip karşı taraftan yukarıdan bakacak şekilde konunca 44 duruştan 2'sini kaçırdı.

Kamera B 18 yanlış alarm verdi. Bunların on beşi 13:00 ile 16:00 arasında, çatı ışıklığından gelen güneş masanın üzerinden geçerken geldi. Bir siperlik ve sabit bir lamba bu sayıyı 3'e indirdi.

Bir yanlış alarmın incelenmesi yaklaşık on saniye sürer: 18 x 10 saniye, haftada yalnızca 3 dakika eder. Asıl maliyet güvendir, çünkü her güneşli öğleden sonra yalancı çoban gibi alarm veren bir ekran görmezden gelinir. Kaçırılan duruşlar daha kötüdür: onların dakikaları kayda hiç ulaşmaz.

Kamera yerleşimi kontrol listesinde neler olmalı?

Bu listeyi her kamera için kurulumdan önce, hatta yapılan her değişiklikten sonra da yeniden uygulayın.

Fabrico'nun yeri

Fabrico, bilgisayarlı görü destekli bir Üretim Performans Platformudur. Önce OEE ve hafif MES gelir. Makine sinyallerini ve kamera kliplerini tek bir zaman çizelgesinde birleştirir. Ücretsiz plan yoktur, fiyat kademeleri de yoktur: her fabrikaya özel teklif verilir.

• Otomatik duruş kaydı, kameralar yalnızca kör istasyonlarda.
• Yapay zekâ destekli kameralar çıktıyı sayar ve duruşları kaydeder, her biri kısa bir klip ile.
• Operatör nedeni tek dokunuşla onaylar. Kamera önerir; karar vermez.
• Hat ve vardiya bazında canlı OEE; kayıplar paraya göre sıralanır.

Cihazlar yaklaşık bir ayda bağlanır, tam devreye alma 3 ila 4 ay sürer. Tek bir hatta pilotla başlarsınız. Nasıl çalıştığını bilgisayarlı görü ile OEE ve MES sayfasında görün.

Sık sorulan sorular

Bir üretim hattına kaç kamera gerekir?

Net bir sorusu olan kör istasyon sayısı kadar. Bir ambalaj hattında bu genellikle iki ya da üçtür; örneğin etiketleme makinesi, dolum makinesi girişi veya koli paketleme makinesinin toplama alanı. Tüm hat için tek bir kamera hiçbir istasyonu ayrıntılı göremez.

Kamera konveyörün ne kadar üstüne monte edilmeli?

Yüksekliği belirleyen bir standart yoktur. Baş hizasının üstüne monte edin ve akışa operatörlerden uzak taraftan yukarıdan bakın. Böylece sıkışmayı gideren bir el ürünü kapatmaz. Konumu bir test haftasıyla kanıtlayın: gerçek duruşlardan kaçının yakalandığına ve yanlış alarmlara bakın.

OEE için bir görüntü işleme sistemi özel aydınlatma gerektirir mi?

Parlak ışıktan çok sabit ışık gerektirir. Aydınlatma değişimleri belgelenmiş bir hata kaynağıdır. Güneşi ve parlamayı sahnenin dışında tutun, gün ışığı oraya ulaşıyorsa sabit bir lamba ekleyin. Rakamlarına güvenmeden önce görüşü geceler ve temizlik dahil her vardiyada test edin.

Hat değişince kameraya ne olur?

Sahne değişir ve tespitler kayabilir. Yeni format parçaları, yeri değişen bir kılavuz veya yeni bir koruyucu ürünü gizleyebilir ya da bir duruşun nasıl göründüğünü değiştirebilir. Her değişiklikten sonra görüşü yeniden kontrol edin, kısa bir testi tekrarlayın ve her kameranın görüşünü hat çiziminde işaretli tutun.

Kamera konumlarınızı bir demoda planlayın

Bir hat çizimi ve son duruş kaydınızı getirin. Hangi istasyonların kör olduğunu ve oraya konacak bir kameranın neyi kaydedeceğini gösterelim.

Demo talep edin · Bize ulaşın