Umiestnenie kamery a osvetlenie na výrobnej linke pre OEE

Hlavné body

• Každej kamere dajte jednu otázku: hýbe sa tu výrobok, alebo koľko kusov prešlo?
• Miesta, kde sa kamera oplatí najčastejšie, sú prívod, akumulačný stôl a odvod stanice.
• Pozerajte na tok zhora, z výšky nad hlavou, zo strany odvrátenej od operátora.
• Zmeny svetla a zakrytý záber sú zdokumentované príčiny zlyhania.
• Každú polohu overte na vlastnej linke: zachytené zastavenia zo skutočných zastavení a falošné poplachy.

Kameru na linke namontujte tam, kde je signál stroja slepý, a namierte ju na tok výrobkov. Umiestnite ju dosť vysoko, aby ruky nezakrývali výrobok, a dajte jej stále svetlo. Pre zastavenia a počty to zvyčajne znamená prívod, akumulačný stôl alebo odvod stanice.

Fabrico je softvér pre OEE (celková efektívnosť zariadení) a light MES (systém riadenia výroby), s AI kamerami ako doplnkom. Kamery počítajú výstup a zaznamenávajú zastavenia a každá udalosť z obrazu dostane krátky klip. Operátor potvrdí príčinu jedným ťuknutím. Či to funguje, rozhoduje umiestnenie.

Kam na linke patrí kamera?

Tam, kde vám signál stroja povie najmenej a zastavenia sú najčastejšie. Ak PLC (programovateľný logický automat) už pre stanicu hlási čisté zastavenia, zostáva tam hodinami. Náš plán pilotu OEE s kamerami ukazuje, ako nájsť slepé stanice jednu po druhej.

Na baliacej linke sa stále dookola objavujú tri miesta:

• Prívod stanice. Prichádza výrobok? Dopravník, ktorý beží naprázdno, je bez prísunu, nie v chode, a prázdny pás vidí len kamera.
• Akumulačný stôl. Vyprázdňuje sa, alebo plní? Prázdny znamená, že nasledujúci stroj ostane bez prísunu. Plný znamená, že stroj pred ním bude zablokovaný.
• Odvod. Koľko kusov opustilo stanicu? Toto je záber na počítanie.

Štvrtým miestom je bod zaseknutia, napríklad aplikátor etikiet, kde klip ukáže, čo stroj zastavilo.

Čo má pokrývať zorné pole kamery?

Jednu scénu, ktorá odpovedá na jednu otázku. Kamera vidí oblasť, v určitom rozsahu osvetlenia, pre určitý súbor udalostí. Ak od jedného záberu chcete počítať, sledovať bod zaseknutia a kontrolovať etikety, každá úloha ťahá najlepšiu polohu iným smerom.

• Pre zastavenia zaberte úsek dopravníka dosť dlhý na to, aby bolo vidieť pohyb výrobku.
• Pre počty zaberte miesto, kde kusy prechádzajú po jednom. Niekto, kto linku obsluhuje, raz určí, ako vyzerá začiatok a koniec kusa.
• Udalosť držte ďalej od okraja obrazu, kde ju malý náraz vytlačí zo záberu.
• Ľudí nechajte mimo, kde sa dá: žiadne tváre, pracoviská ani chodníky. Náš návod ku kamerám na linke bez sledovania ľudí vysvetľuje prečo.

Aký uhol, výška a vzdialenosť fungujú najlepšie?

Pozerajte na tok zhora, z výšky nad hlavou, dosť zblízka, aby bol každý kus zreteľný. Žiadna norma čísla neurčuje. Tieto praktické pravidlá vychádzajú z geometrie dopravníka; overí ich test na vašej linke.

• Uhol. Pohľad zhora drží fľaše a balenia od seba. Nízky bočný pohľad ich zoradí za seba a každý okoloidúci zaplní záber.
• Výška a strana. Montujte nad výšku hlavy, ďalej od miesta, kde pracujú operátori. Ruka, ktorá uvoľňuje zaseknutie, potom zakryje menej výrobku, a to práve vo chvíli zastavenia.
• Vzdialenosť. Dosť blízko, aby bol každý kus zreteľný, dosť ďaleko, aby pokryla potrebný úsek.
• Držiak. Pevný, mimo vysokozdvižných vozíkov a hadíc na umývanie. Kamera, do ktorej niečo narazí, zmení scénu, ktorú sa model naučil.

Ako rýchlosť linky mení nastavenie?

Kamera musí vidieť pohyb každého kusa medzi snímkami bez toho, aby sa dva kusy zliali. Potvrďte najkratšiu udalosť, ktorú potrebujete zachytiť, a potom testujte pri najvyššej menovitej rýchlosti, nie pri rýchlosti nábehu.

Naše porovnanie počítačového videnia a PLC hodnotí presnosť časovania PLC ako vysokú a časovania z obrazu ako strednú. PLC preto zostáva hodinami tam, kde je jeho signál dobrý. Návod k monitorovaniu výroby kamerami uvádza snímkovú frekvenciu ako kontrolu pri plánovaní; príklad nižšie to prepočíta.

Prečo zmeny osvetlenia kazia počty z kamery?

Pretože model sa scénu naučil v jednom svetle a svetlo sa zmenilo. Patent na detekciu cyklov kamerou uvádza zmeny osvetlenia a zakrytie ako hlavné zdroje chýb. Odlesky, para a veľké výkyvy svetla spôsobujú falošné zastavenia a vynechané počty.

• Denné svetlo. Okná a svetlíky držte mimo scény alebo ich zatieňte. Slnko sa po stole presúva celé popoludnie.
• Pevná lampa. Vďaka nej tvorí denné svetlo len malú časť toho, čo kamera vidí, takže ráno a večer vyzerajú rovnako.
• Odlesky. Mokré fľaše, fólia a alobal odrážajú lampy do objektívu. Posúvajte lampu alebo kameru, kým lesk nezmizne.
• Para a postrek. Držte sa ďalej od umývačiek a ofukovačov a objektív kontrolujte pri každom upratovaní.

Čo zakrýva záber a ako tomu predísť?

Ruky, náradie a telá. Inžinieri strojového videnia tomu hovoria okluzia. Najhoršie je načasovanie: operátor stojí medzi kamerou a výrobkom presne vtedy, keď odstraňuje zastavenie. Preto montujte zhora alebo z odvrátenej strany a palety a prepravky držte mimo línie pohľadu.

Záber skontrolujte znova po každej zmene krytov, vodiacich líšt alebo formátových dielov. Jeden dodávateľ strojového videnia opísal závod, ktorý po mesiaci presunul prípravok, a jeho označenia boli odvtedy nesprávne. Zverejnených údajov o presnosti je málo a uvádzajú ich sami dodávatelia, preto si merajte vlastné.

Ako otestovať umiestnenie kamery na vzorovej linke?

Vzorová linka (ilustračné čísla, nie zákazník): fľašová linka s plničkou s rýchlosťou 300 fliaš za minútu. Kamera A sleduje prívod etiketovačky. Kamera B pozerá kolmo zhora na akumulačný stôl pred baličkou do kartónov.

Najprv kontrola rýchlosti pre kameru A:

• 300 fliaš za minútu = 5 fliaš za sekundu.
• Fľaše stoja 8 cm od seba, takže pás sa pohybuje 5 x 8 = 40 cm za sekundu.
• Pri 25 snímkach za sekundu sa fľaša medzi snímkami posunie o 40 / 25 = 1.6 cm: pätinu medzery.

Potom jeden testovací týždeň na každú polohu, oproti záznamu človeka a PLC. Recall (záchytnosť) = zachytené zastavenia / skutočné zastavenia. Precision (presnosť) = zachytené zastavenia / všetky vyhlásené poplachy.

Kamera A bola najprv nízko, vedľa dopravníka. Šesť z jej 8 vynechaných zastavení prišlo, keď pred ňou stál operátor a dvíhal spadnutú fľašu. Po zdvihnutí na 2.5 m (asi 8 stôp), s pohľadom zhora z odvrátenej strany, vynechala 2 zo 44.

Kamera B vyhlásila 18 falošných poplachov. Pätnásť z nich prišlo medzi 13:00 a 16:00, keď cez stôl prechádzalo slnko zo svetlíka. Clona a pevná lampa ich znížili na 3.

Falošný poplach stojí asi desať sekúnd kontroly: 18 x 10 sekúnd sú len 3 minúty za týždeň. Skutočnou cenou je dôvera, pretože obrazovku, ktorá každé slnečné popoludnie volá „vlk“, ľudia prestanú sledovať. Vynechané zastavenia sú horšie: ich minúty sa do záznamu nikdy nedostanú.

Čo má obsahovať kontrolný zoznam umiestnenia kamery?

Prejdite ho pri každej kamere pred montážou a znova po každej zmene linky.

Kde pomôže Fabrico

Fabrico je platforma pre výkonnosť výroby (Manufacturing Performance Platform) s podporou počítačového videnia. Na prvom mieste sú OEE a light MES. Spája signály strojov a klipy z kamier na jednej časovej osi. Neexistuje bezplatný plán ani cenové úrovne: každý závod dostane cenovú ponuku.

• Automatický záznam prestojov, s kamerami len na slepých staniciach.
• AI kamery počítajú výstup a zaznamenávajú zastavenia, každé s krátkym klipom.
• Operátor potvrdí príčinu jedným ťuknutím. Kamera navrhuje; nerozhoduje.
• OEE naživo podľa linky a zmeny, so stratami zoradenými podľa peňazí.

Zariadenia sú pripojené zhruba za mesiac a celé zavedenie trvá 3 až 4 mesiace. Začínate pilotom na jednej linke. Pozrite si to na stránke o OEE a MES s počítačovým videním.

Časté otázky

Koľko kamier potrebuje výrobná linka?

Toľko, koľko je slepých staníc s jasnou otázkou. Na baliacej linke sú to často dve alebo tri, napríklad etiketovačka, prívod plničky alebo zoskupovanie na baličke do kartónov. Jedna kamera na celú linku nevidí podrobne žiadnu stanicu.

Ako vysoko má byť kamera nad dopravníkom?

Výšku neurčuje žiadna norma. Montujte nad výšku hlavy a pozerajte na tok zhora, zo strany odvrátenej od operátorov. Ruka, ktorá uvoľňuje zaseknutie, potom výrobok nezakryje. Polohu overte testovacím týždňom: zachytené zastavenia zo skutočných zastavení a falošné poplachy.

Potrebuje systém strojového videnia pre OEE špeciálne osvetlenie?

Potrebuje skôr stále svetlo ako silné svetlo. Zmeny osvetlenia sú zdokumentovaným zdrojom chýb. Slnko a odlesky držte mimo scény a ak tam preniká denné svetlo, pridajte pevnú lampu. Záber otestujte v každej zmene, vrátane nocí a upratovania, skôr ako uveríte jeho číslam.

Čo sa stane s kamerou, keď sa linka zmení?

Zmení sa scéna a detekcie sa môžu posunúť. Nové formátové diely, presunutá vodiaca lišta alebo nový kryt môžu zakryť výrobok alebo zmeniť, ako vyzerá zastavenie. Po každej zmene skontrolujte záber a zopakujte krátky test a záber každej kamery majte vyznačený na výkrese linky.

Naplánujte polohy kamier v deme

Prineste výkres linky a svoj posledný záznam prestojov. Ukážeme, ktoré stanice sú slepé a čo by tam kamera zaznamenala.

Požiadajte o demo · Kontaktujte nás