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Überspannungsfehler am Frequenzumrichter: Ursachen und Abhilfe

Überspannungsfehler am Frequenzumrichter: Ursachen und Abhilfe

Zwischenkreis-Überspannung im Umrichter entsteht meist durch zu schnelles Abbremsen träger Lasten. Die echten Ursachen und wie Sie die Auslösungen stoppen.
Überspannungsfehler am Frequenzumrichter: Ursachen und Abhilfe

Ein Überspannungsfehler am Frequenzumrichter, je nach Marke als OV, Ou oder F005 angezeigt, bedeutet, dass die interne Zwischenkreisspannung des Umrichters über ihre sichere Grenze gestiegen ist und der Umrichter abgeschaltet hat, um sich zu schützen.

An einer echten Produktionslinie ist die Ursache fast nie der Umrichter. Es ist die Last, die Energie schneller zurückspeist, als der Umrichter sie loswerden kann. Dieser Leitfaden erklärt, warum Überspannungsfehler am Frequenzumrichter entstehen und wie man sie abstellt.

Das Wichtigste in Kürze

  • Die häufigste Ursache ist das Verzögern: eine Last mit hohem Trägheitsmoment schneller zu stoppen, als der Umrichter die vom Motor zurückgespeiste Energie aufnehmen kann.
  • Die üblichen Lösungen sind eine längere Verzögerungszeit, ein Bremswiderstand oder Bremschopper und der Ausschluss einer zu hohen oder schwankenden Einspeisung.
  • Ein Überspannungsfehler, der immer wiederkommt, ist ein Auslegungs- oder Bremsproblem, kein Reset-Problem. Ihn zu quittieren, ohne die Ursache zu beheben, stoppt die Linie nur erneut.

Was ein Überspannungsfehler am Frequenzumrichter wirklich ist

In jedem Frequenzumrichter steckt ein Gleichspannungszwischenkreis: eine Kondensatorbank, die die gleichgerichtete Netzspannung hält, die der Umrichter wieder in einen Ausgang mit variabler Frequenz für den Motor zerhackt. Der Umrichter überwacht diese Zwischenkreisspannung ständig.

Steigt sie über die Abschaltschwelle (bei einem 400 V Umrichter typischerweise um 800 V DC), schaltet der Umrichter mit einem Fehler ab und lässt den Motor austrudeln, statt die Überspannung die Kondensatoren oder die Ausgangstransistoren beschädigen zu lassen.

Der Fehlername hängt von der Marke ab: F005 an einem Allen-Bradley PowerFlex 525, OV oder Ou an vielen anderen, ein Überspannungscode an Yaskawa und Mitsubishi Umrichtern. Der Code unterscheidet sich; die Physik nicht.

Warum die Zwischenkreisspannung steigt: die vier wirklichen Ursachen

1. Das Verzögern einer Last mit hohem Trägheitsmoment, mit Abstand am häufigsten. Wenn eine drehende Last schneller verzögert wird, als sie von selbst austrudeln würde, wird der Motor zum Generator und speist Energie in den Umrichter zurück.

Diese Energie kann nirgendwo anders hin als in den Zwischenkreis, und die Zwischenkreisspannung steigt. Ein beladenes Förderband, ein großer Lüfter, eine Zentrifuge oder ein Schwungrad, das in ein paar Sekunden stoppen soll, schaltet jedes Mal mit Überspannung ab.

2. Eine zu hohe oder schwankende Einspeisung. Ist die Netzspannung bereits hoch oder hat das Werk Schalttransienten und Spannungsspitzen, liegt der gleichgerichtete Zwischenkreis nahe am Abschaltpunkt, und kleine Ereignisse schieben ihn darüber. Messen Sie die tatsächliche Netzspannung.

Das ist Arbeit unter Spannung im Schaltschrank, sie erfordert also eine qualifizierte Person mit einem passend zugelassenen Messgerät und der Lichtbogen-Schutzausrüstung, die Ihr Standort vorschreibt, oder Sie lesen stattdessen die Zwischenkreisanzeige des Umrichters selbst ab (siehe unten). Ein Netz mit 400 V Nennspannung, das mit 440 V läuft, hebt die Zwischenkreisspannung im Stillstand von etwa 565 V auf etwa 620 V, was weniger Reserve für die Energie lässt, die eine verzögernde Last zurückspeist.

Eine hohe Netzspannung allein löst selten eine Abschaltung aus; sie macht aus einem grenzwertigen Stopp eine Abschaltung.

3. Ein fehlender oder defekter Bremswiderstand. Umrichter, die hart stoppen sollen, nutzen einen Bremswiderstand, der die zurückgespeiste Energie als Wärme verbrennt, zugeschaltet von einem Bremstransistor oder Bremschopper. Ist der Widerstand abgeklemmt, unterbrochen oder zu klein, kann die Energie nirgendwohin, und die Zwischenkreisspannung steigt.

4. Rückspeisung durch eine durchziehende Last. Manche Lasten treiben den Motor an, auch wenn er zurückhalten soll: ein abwärts laufendes Förderband, ein Hebezeug, das eine Last absenkt, ein Abwickler unter Zug. Der Motor erzeugt dauerhaft Energie, und ohne eine Möglichkeit, diese Energie zurückzuspeisen oder abzubauen, schaltet der Umrichter mit einem Fehler ab.

So beheben Sie einen Überspannungsfehler am Frequenzumrichter

Verlängern Sie die Verzögerungszeit. Die einfachste Lösung. Geben Sie der Last mehr Zeit zum Abbremsen, damit die zurückgespeiste Energie langsam einfließt, statt den Zwischenkreis zu überfluten. Ist eine längere Verzögerung für den Prozess akzeptabel, beseitigt das allein die meisten Überspannungsabschaltungen.

Sicherheit zuerst: Ein Bremswiderstand ist mit dem Zwischenkreis verbunden, der nach dem Abschalten der Einspeisung geladen bleibt, und ein arbeitender Widerstand kann heiß genug sein, um Verbrennungen zu verursachen.

Schalten Sie die Einspeisung des Umrichters frei und sichern Sie sie, warten Sie mindestens die Entladezeit auf dem Warnschild des Umrichters (drei Minuten bei einem PowerFlex 525, fünf Minuten bei Yaskawa Umrichtern), messen Sie dann zwischen DC+ und DC- und bestätigen Sie null Volt, bevor Sie den Widerstand oder seine Verdrahtung berühren. Ein dunkles Display heißt nicht, dass der Zwischenkreis entladen ist.

Bauen Sie einen Bremswiderstand ein oder prüfen Sie ihn. Braucht der Prozess einen schnellen Stopp, verbrennen ein richtig ausgelegter Bremswiderstand und Chopper die Energie, die die Last zurückspeist. Prüfen Sie, ob der Widerstand angeschlossen, unbeschädigt und für die Last ausgelegt ist. Das ist die Standardantwort für Stopps mit hohem Trägheitsmoment.

Aktivieren Sie die Zwischenkreisregelung des Umrichters. Viele Umrichter können die Verzögerungsrampe automatisch strecken, wenn die Zwischenkreisspannung zu steigen beginnt. Man tauscht einen längeren Stopp gegen keine Abschaltung. Nutzen Sie sie als Alternative zu einem Bremswiderstand, nicht gemeinsam mit einem, und erwarten Sie nicht, dass sie eine dauerhafte Rückspeisung löst. Ein PowerFlex 525 meldet einen Stall Fault, wenn der Regler die Rampe eine volle Minute lang anhält.

Beheben Sie das Problem der Einspeisung. Ist die Netzspannung hoch, korrigieren Sie die Transformatoranzapfung oder die Netzspannung. Sind Transienten das Problem, glättet eine Netzdrossel sie und gibt dem Zwischenkreis mehr Reserve.

Bei dauerhafter Rückspeisung entsprechend auslegen. Eine durchziehende Last braucht entweder einen Bremswiderstand für Dauerbetrieb oder einen rückspeisefähigen Vierquadranten-Umrichter, der die Energie ins Netz zurückgibt. Ein Standardumrichter mit einem kleinen Widerstand schaltet weiter ab.

Wenn es der Umrichter ist und nicht das System

Echte Hardwareursachen einer Überspannungsabschaltung sind selten: eine defekte Messschaltung der Zwischenkreisspannung oder ein Bremstransistor, der offen bleibt. Verdächtigen Sie den Umrichter erst, wenn Sie bestätigt haben, dass die Netzspannung im zulässigen Bereich liegt und Verzögerung und Bremsung stimmen. An den meisten Linien tauscht man mit dem Umrichter wegen eines Überspannungsfehlers das falsche Teil.

Verhindern, dass derselbe Fehler wiederkommt

Eine Überspannungsabschaltung bei der Inbetriebnahme ist zu erwarten. Derselbe Umrichter, der bei jedem Stopp mit Überspannung abschaltet, ist eine Auslegungsentscheidung, die nie getroffen wurde: Die Verzögerung ist zu aggressiv für das Trägheitsmoment, oder die Bremsung fehlt. Teams, die diese Fehler beseitigen, setzen sie nicht nur zurück, sie protokollieren, welcher Umrichter abschaltet, in welchem Arbeitszyklus, wie oft, und nutzen das für die Behebung.

Genau das erfasst ein CMMS mit SPS-Anbindung: jede Abschaltung an der Anlage, sodass eine wiederkehrende Überspannung zu einem Arbeitsauftrag wird, einen Bremswiderstand einzubauen, statt zu einem nächtlichen Reset. Wenn Umrichterfehler Ihnen Betriebszeit stehlen, lesen Sie, wie Fabrico Stillstände erfasst und wie die Wiederholungstäter früh sichtbar werden.

Fabrico ist Software für OEE, Stillstandserfassung und Instandhaltung. Wir verkaufen keine Ersatzteile und keine Reparaturleistungen.

Weiterlesen: PowerFlex 525 Fehlercodes, wo F005 die Überspannung ist, und Yaskawa Umrichter-Fehlercodes.

Lesen Sie die Zwischenkreisspannung ab, bevor Sie etwas ändern

Jeder Umrichter zeigt seine Zwischenkreisspannung live an, zum Beispiel Parameter b005 [DC Bus Voltage] an einem PowerFlex 525. Im Stillstand liegt sie bei etwa dem 1,4-Fachen der Netzspannung, also etwa 565 V an einer 400 V Einspeisung. Beobachten Sie sie während eines normalen Stopps.

Steigt sie nur während der Motorverzögerung in Richtung Abschaltschwelle (810 V DC an einem PowerFlex 525 für 380 bis 480 V), speist die Last zurück, und die Lösung ist die Verzögerungszeit oder die Bremsung. Liegt sie schon bei stehendem Motor hoch, schauen Sie auf die Einspeisung, nicht auf die Last.

Die Umrichtereinstellungen, auf die es ankommt

An einem PowerFlex 525 legt P042 [Decel Time 1] die Stopprampe fest und steht ab Werk auf 10 Sekunden, A437 [DB Resistor Sel] aktiviert einen externen Bremswiderstand und legt seine Schutzstufe fest, und A550 [Bus Reg Enable] schaltet den Zwischenkreisregler ein oder aus. Er ist ab Werk aktiviert.

An Yaskawa Umrichtern übernimmt L3-04 (Stall Prevention during Deceleration) dieselbe Rolle und ist ebenfalls standardmäßig aktiv, und das Yaskawa Handbuch für Bremsoptionen sagt, ihn auf 0 zu setzen, wenn ein Bremswiderstand oder eine andere Bremsoption eingebaut ist. Ändern Sie immer nur eine Einstellung und protokollieren Sie das Ergebnis am Umrichter.

Den Bremskreis nachweisen

Prüfen Sie bei freigeschaltetem Umrichter und auf null Volt verifiziertem Zwischenkreis den Widerstand selbst: Messen Sie seinen Widerstandswert und vergleichen Sie ihn mit seinem Typenschild und mit dem Mindestwiderstand im Handbuch des Umrichters, und achten Sie auf Hitzeschäden und lose Klemmen.

Prüfen Sie dann, ob der Umrichter weiß, dass der Widerstand da ist. An einem PowerFlex 525 wird ein Widerstand, der an einem Umrichter mit A437 [DB Resistor Sel] noch auf 0 (Disabled) angeschlossen ist, nie zugeschaltet, sodass der Umrichter genau so mit Überspannung abschaltet, als fehlte der Widerstand.

Häufig gestellte Fragen

Was verursacht einen Überspannungsfehler am Frequenzumrichter? Fast immer das zu schnelle Verzögern einer Last mit hohem Trägheitsmoment, sodass der Motor Energie in den Zwischenkreis zurückspeist. Eine zu hohe Netzspannung, ein fehlender Bremswiderstand oder eine durchziehende Last sind die anderen Ursachen.

Wie verhindere ich, dass ein Frequenzumrichter mit Überspannung abschaltet? Verlängern Sie die Verzögerungszeit, bauen Sie einen richtig ausgelegten Bremswiderstand ein oder reparieren Sie ihn oder aktivieren Sie, wenn kein Widerstand eingebaut ist, die Zwischenkreisspannungsregelung, und prüfen Sie, ob die Netzspannung nicht zu hoch ist.

Wo liegt die Überspannungsschwelle bei einem 400 V Umrichter? Typischerweise um 800 V am Zwischenkreis, der genaue Wert steht aber im Handbuch des Umrichters. Der Zwischenkreis liegt bei etwa dem 1,4-Fachen der Wechselspannung der Einspeisung, eine hohe Netzspannung verringert also die Reserve des Umrichters für zurückgespeiste Energie.

Bedeutet ein Überspannungsfehler, dass der Umrichter defekt ist? Selten. Meist bedeutet er, dass das System mehr Energie zurückspeist, als der Umrichter abbauen kann. Prüfen Sie Einspeisung, Verzögerungszeit und Bremsung, bevor Sie den Umrichter verdächtigen.

Überspannungsabschaltungen häufen sich um ein Verzögerungsprofil oder ein Einspeiseproblem, deshalb wiederholen sie sich. Solange nicht jede Abschaltung mit ihrer Dauer erfasst wird, bleiben sie in den Stillstandszahlen unsichtbar; sobald sie erfasst werden, zeigt die Verfügbarkeitserfassung auf den Umrichter und die Schicht, in der die Rampe geändert werden muss.

Fabrico ist eine cloudbasierte MES- und OEE-Plattform für Hersteller, mit Computer-Vision-verifiziertem OEE-Monitoring, SPS-Anbindung, IoT-Sensoren und integriertem Instandhaltungsmanagement (CMMS).

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