Alarmes Fanuc 500 et 501 (surcourse) : ce qu'elles signifient et comment y remédier

Points clés: Les alarmes 500 et 501 de Fanuc sont des alarmes de dépassement de course enregistrée: l'axe a franchi sa limite de course logicielle dans le sens plus (500) ou moins (501). La machine se protège contre le dépassement de l'enveloppe de sécurité d'un axe.

La récupération est généralement simple: ramener l'axe à l'intérieur de la limite en déplacement manuel, mais des surcourses répétées renvoient presque toujours à un décalage d'origine de pièce, un décalage d'outil ou une erreur de programme qu'il vaut mieux corriger à la source.

Que signifient les alarmes 500 et 501

Les commandes Fanuc maintiennent des limites de course logicielles par axe (couramment définies dans les paramètres 1320 pour la limite positive et 1321 pour la limite négative). L'alarme 500 affiche "OVER TRAVEL: +n" et l'alarme 501 affiche "OVER TRAVEL: -n", où n est l'axe. La commande stoppe l'axe dès que sa position commandée ou réelle franchit la limite enregistrée.

Ce sont parmi les alarmes Fanuc les plus bénignes lorsqu'elles surviennent une seule fois, et parmi les plus révélatrices lorsqu'elles se répètent : quelque chose envoie l'axe là où il ne devrait pas aller.

Comment récupérer en toute sécurité

• 1. Identifier la direction et l'axe d'après le texte de l'alarme (par exemple, +X signifie que l'axe X a déclenché sa limite positive).
• 2. Passer en mode jog (déplacement manuel) ou en mode "handle".
• 3. Déplacer l'axe dans la direction OPPOSÉE à celle du déclenchement, pour le ramener à l'intérieur de l'enveloppe de course. La commande autorise le mouvement à l'écart de la limite violée.
• 4. Réinitialiser l'alarme. Sur de nombreuses machines, l'alarme s'efface avec la touche reset une fois l'axe revenu dans les limites.
• 5. Si la machine a déclenché un fin de course mécanique (interrupteur physique, pas seulement la limite logicielle), la plupart des constructeurs fournissent un bouton de libération de surcourse qui doit être maintenu enfoncé pendant qu'on déplace l'axe hors du contact. Avancez lentement et uniquement dans la direction de sortie.

Si l'alarme apparaît immédiatement au démarrage alors que la machine est loin de toute butée physique, il se peut que la machine ait perdu sa position de référence, ce qui est un problème différent : voir notre guide sur l'alarme Fanuc APC 300 (batterie) et le problème du retour au zéro.

Pourquoi cela s'est produit : trouver la cause

• Mauvais décalage d'origine de pièce (G54, G59). Cause la plus courante sur les centres d'usinage : un décalage saisi pour une autre fixation envoie un mouvement rapide au-delà de la limite.
• Mauvais décalage de longueur d'outil. Particulièrement pour les surcourses de l'axe Z lors d'un changement d'outil ou de la première approche.
• Erreur de programme. Un point décimal manquant ou une coordonnée dans le mauvais mode (les confusions G90 vs G91 sont classiques).
• Inattention lors d'un déplacement manuel à grande vitesse près du bord de l'enveloppe.
• Paramètres de limites logicielles modifiés après une intervention, plus restrictifs que ce que suppose le programme.

Prévenir les récidives

Enregistrez chaque surcourse avec son axe, sa direction, le programme et une note opérateur dans votre GMAO (CMMS) : trois surcourses sur le même programme en un mois indiquent un problème de programme ou de réglage identifié.

Vérifiez les décalages selon une checklist de première pièce, et effectuez un essai à blanc des nouveaux programmes avec l'override rapide réduit.

Côté analytics, les arrêts pour surcourse sont précisément le type de courtes interruptions que les journaux manuels manquent: l'OEE vérifiée par vision par ordinateur de Fabrico enregistre chaque arrêt avec sa durée réelle, de sorte que l' analyse des temps d'arrêt montre combien ces petits événements coûtent réellement.

FAQ

L'axe ne bouge dans aucune direction. Que faire ?
Vérifiez si un fin de course mécanique a été déclenché et suivez la procédure de libération de surcourse du constructeur. Si la commande bloque les deux directions sur une limite logicielle seulement, vérifiez que vous déplacez le bon axe et que vous êtes dans le bon mode.

Puis-je élargir les limites logicielles dans les paramètres 1320/1321 ?
Seulement pour les faire correspondre à l'enveloppe mécanique réelle de la machine, conformément à la documentation du constructeur. Élargir les limites pour faire taire une alarme invite à une collision mécanique grave.

Pourquoi la surcourse n'arrive-t-elle que sur un programme pièce spécifique ?
Presque certainement à cause d'un décalage ou d'une coordonnée dans ce programme. Comparez les points finaux commandés avec l'enveloppe de la machine avant d'incriminer la machine.

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