Alarmy Fanuc 500 i 501 (przejazd poza zakres): co oznaczają i jak je usunąć

Najważniejsze: Alarmy Fanuc 500 i 501 to alarmy przekroczenia zapisanego zakresu ruchu: oś przekroczyła swój programowy limit ruchu w kierunku dodatnim (500) lub ujemnym (501). Maszyna chroni się przed przesunięciem osi poza bezpieczny obszar pracy. Przywrócenie zwykle jest proste, przesuń oś z powrotem wewnątrz limitu, ale powtarzające się przekroczenia prawie zawsze wynikają z błędnego przesunięcia układu współrzędnych, przesunięcia długości narzędzia lub błędu w programie, które warto naprawić u źródła.

Co oznaczają alarmy 500 i 501

Sterowania Fanuc utrzymują programowe limity skoku dla każdej osi (zwykle ustawiane w parametrach 1320 dla limitu dodatniego i 1321 dla limitu ujemnego). Alarm 500 wyświetla "OVER TRAVEL: +n", a alarm 501 "OVER TRAVEL: -n", gdzie n oznacza daną oś. Sterowanie zatrzymuje oś w momencie, gdy jej zadana lub aktualna pozycja przekroczy zapisany limit.

Są to jedne z najmniej groźnych alarmów Fanuc, gdy wystąpią pojedynczo, a jedne z najbardziej wymownych, gdy się powtarzają: coś wysyła oś tam, gdzie nie powinna się znaleźć.

Jak bezpiecznie przywrócić działanie

• 1. Określ kierunek i oś z tekstu alarmu (na przykład +X oznacza, że oś X przekroczyła limit dodatni).
• 2. Przełącz na tryb jog lub tryb ręczny (handle).
• 3. Przesuń oś w PRZECIWNYM kierunku względem przekroczenia, tak by wróciła wewnątrz zakresu ruchu. Sterowanie zezwala na ruch oddalający się od naruszonego limitu.
• 4. Zresetuj alarm. W wielu maszynach alarm znika po naciśnięciu klawisza reset, gdy oś znajduje się ponownie w granicach limitów.
• 5. Jeśli maszyna uruchomiła TWARDY wyłącznik krańcowy (fizyczny wyłącznik, nie tylko limit programowy), większość producentów przewiduje przycisk zwolnienia przekroczenia, który trzeba przytrzymać podczas cofania z wyłącznika. Poruszaj się powoli i tylko w kierunku od wyłącznika.

Jeśli alarm pojawia się natychmiast po włączeniu zasilania, z dala od jakiegokolwiek fizycznego ograniczenia, maszyna mogła utracić pozycję odniesienia, co jest innym problemem: zobacz nasz przewodnik dotyczący alarmu Fanuc APC 300, problemu z baterią i powrotem do zera.

Dlaczego to się zdarzyło: znajdź źródło

• Błędny offset pracy (G54, G59). Najczęstsza przyczyna na centrach obróbczych: offset wpisany dla innego mocowania powoduje szybki ruch poza limit.
• Błędny offset długości narzędzia. Szczególnie przy przekroczeniach osi Z w pobliżu wymiany narzędzia lub pierwszego podejścia.
• Błąd w programie. Brakująca kropka dziesiętna lub współrzędna w niewłaściwym układzie (mieszanie G90 i G91 to klasyka).
• Niedopatrzenie przy ręcznym przemieszczaniu przy wysokich prędkościach jog blisko krawędzi zakresu ruchu.
• Zmienione parametry limitów programowych po pracach serwisowych, bardziej restrykcyjne niż zakłada program.

Zapobieganie powtórzeniom

Zaloguj każde przekroczenie limitu wraz z osią, kierunkiem, programem i uwagą operatora w swoim CMMS : trzy przekroczenia tego samego programu w ciągu miesiąca to problem z programem lub ustawieniem, który ma swoją przyczynę.

Weryfikuj offsety względem listy kontrolnej pierwszej sztuki i wykonuj suchy bieg nowych programów z ograniczeniem prędkości posuwu (rapid override) ustawionym na niską wartość.

Po stronie analityki, zatrzymania z powodu overtravela to właśnie ten rodzaj krótkich przerwań, które umykają ręcznym zapisom: zweryfikowane wizyjnie przez Fabrico OEE rejestruje każde zatrzymanie z jego rzeczywistym czasem trwania, więc analiza przestojów pokazuje, ile te drobne zdarzenia naprawdę kosztują.

FAQ

Oś nie rusza w żadnym kierunku. Co teraz?
Sprawdź, czy nie zadziałał twardy wyłącznik krańcowy i zastosuj procedurę zwolnienia przekroczenia zalecaną przez producenta maszyny. Jeśli sterowanie blokuje oba kierunki tylko z powodu limitu programowego, upewnij się, że przemieszczasz właściwą oś i jesteś w odpowiednim trybie.

Czy mogę rozszerzyć limity programowe w parametrach 1320/1321?
Tylko tak, by odpowiadały rzeczywistemu zakresowi mechanicznemu maszyny, zgodnie z dokumentacją producenta. Poszerzanie limitów tylko po to, by uciszyć alarm, grozi poważnym uszkodzeniem.

Dlaczego przekroczenie występuje tylko przy jednym konkretnym programie części?
Praktycznie na pewno chodzi o offset lub współrzędną w tym programie. Porównaj zadane punkty końcowe z zakresem roboczym maszyny zanim obwiniasz maszynę.

Aby zobaczyć, jak automatyczne rejestrowanie zatrzymań zamienia drobne, powtarzające się alarmy w widoczne, możliwe do naprawienia wzorce, umów się na demo.