Key takeaways
FANUC alarm 401 means the CNC control has commanded the servo amplifier to turn on, but the amplifier has not returned its Velocity Ready (VRDY) signal. The control then locks axis movement to prevent a crash, because it cannot confirm the drive is ready to move the axis safely. In short, the brain (CNC) asked the muscle (servo amplifier) to be ready, and the muscle did not answer.
The single most common cause is an interruption in the Emergency Stop (E-Stop) chain, which drops power readiness to the servo drive before any deeper fault. Other frequent causes are a failed Magnetic Contactor (MCC) cutting high-voltage power to the drive, and loose or vibration-worn communication cables between the CNC and the servo amplifier.
Start by inspecting every E-Stop button and the safety circuit, since a broken E-Stop chain is the most common trigger. Then power-cycle and listen for the Magnetic Contactor (MCC) click to confirm control power, read the servo amplifier status LEDs for the underlying fault code, and check communication cables for vibration-related wear. Working from the safety chain inward to the amplifier isolates the fault quickly instead of swapping parts at random.
The servo amplifier status LEDs reveal the underlying fault code behind the generic 401 VRDY OFF message, which only tells you the Ready signal is missing, not why. Reading the amplifier LEDs points you to the real root cause, such as a power, overload, or communication fault, so you fix the actual problem rather than the symptom. This true-cause focus is the same principle behind Fabrico's fault-to-fix loop, where computer vision captures the real reason a machine stopped and turns it into a parts-ready digital work order on the technician's phone instead of a vague stoppage code. You can see how that closed loop works in a live demo.
Yes, tracking the frequency of alarm 401 turns a recurring nuisance stop into a preventable pattern, because a rising count usually points to a degrading component such as a worn contactor or a vibrating cable connector. The article notes alarm-frequency tracking as a preventive measure. A unified OEE plus CMMS platform like Fabrico makes this practical by logging each fault against the machine and triggering a prioritized work order before the intermittent fault becomes a hard line stop, with EU data residency for teams that need it. [INSERT VERIFIED PROOF POINT - operator to confirm]
Kod błędu: Alarm Fanuc 401 (ALARM SERVO: VRDY WYŁĄCZONY)
Znaczenie: Sterownik CNC nie widzi sygnału „Velocity Ready” z serwowzmacniacza. Mówiąc wprost, wzmacniacz się nie włącza.
Stopień zagrożenia: wysoki (awaria maszyny).
Najczęstsze przyczyny: awaria łańcucha wyłącznika awaryjnego (E-Stop), awaria MCC (stycznika magnetycznego) lub luźne kable komunikacyjne.
Jeśli na panelu HMI wyświetla się alarm Fanuc 401 , maszyna jest w stanie całkowitego zatrzymania. Jest to jeden z najczęstszych alarmów w obróbce CNC, zazwyczaj towarzyszą mu alarmy 402 lub 404.
W tym przewodniku znajdziesz standardowe kroki rozwiązywania problemów, które pozwolą usunąć usterkę i powrócić do produkcji.
Sygnał VRDY OFF oznacza, że układ sterowania CNC (mózg) wysłał sygnał do wzmacniacza serwo (mięsień) w celu jego włączenia, ale wzmacniacz nie zwrócił sygnału „Ready”.
Wyobraź sobie, że przekręcasz kluczyk w stacyjce i słyszysz ciszę. Mózg powiedział „Start”, ale silnik nie zareagował. Ponieważ serwomechanizmy nie są zasilane, maszyna blokuje ruch wszystkich osi, aby zapobiec kolizji.
Łańcuch E-Stop jest otwarty: To jest przyczyna nr 1. W przypadku naciśnięcia przycisku E-Stop lub przerwania obwodu bezpieczeństwa 24 V (blokada drzwi, wyłącznik krańcowy), system natychmiast odcina zasilanie wzmacniacza.
Awaria stycznika magnetycznego (MCC): Duży stycznik, który przesyła prąd wysokiego napięcia do napędu, może być zablokowany w położeniu otwartym lub przepalony.
Luźny kabel (JF1/JX4): Kabel komunikacyjny między CNC a wzmacniaczem wrzeciona/serwomechanizmu może być luźny z powodu wibracji.
Ostrzeżenie: Tylko wykwalifikowani elektrycy powinni przeprowadzać kontrole wewnątrz szafy elektrycznej. Występuje wysokie napięcie.
Przed otwarciem szafy należy sprawdzić wszystkie przyciski zatrzymania awaryjnego na maszynie (panel operatora, przenośnik wiórów, magazynek).
Działanie: Przekręć i pociągnij wszystkie wyłączniki awaryjne. Sprawdź, czy przycisk zwalniający „Over-Travel” musi być wciśnięty.
Dlaczego: Jeśli łańcuch bezpieczeństwa jest otwarty, MCC nigdy się nie zablokuje, uruchamiając alarm 401.
Poproś partnera, aby włączył i włączył zasilanie sterownika, podczas gdy Ty będziesz stał w pobliżu szafki elektrycznej.
Zobacz, jak Fabrico łączy OEE i utrzymanie ruchu w jednej platformie.
Umów demoDziałanie: Nasłuchuj głośnego mechanicznego „kliknięcia” lub „głupnięcia”. Jest to wsuwanie się stycznika magnetycznego.
Wynik:
Jeśli usłyszysz kliknięcie, ale od razu serwo przestaje działać: Prawdopodobnie wystąpiło zwarcie lub serwonapęd jest uszkodzony (sprawdź alarm 414).
Jeśli słychać ciszę: MCC nie odbiera sygnału 24 V do zamknięcia. Sprawdź przekaźniki obwodu E-Stop.
Otwórz obudowę i przyjrzyj się jednostkom wzmacniacza serwo.
Działanie: Sprawdź wyświetlacz LED stanu na samym napędzie.
Wynik:
Wyświetlacz jest pusty: Brak zasilania sterującego. Sprawdź bezpieczniki wejściowe.
Na wyświetlaczu pojawia się komunikat "--" (Niegotowy): Oczekiwanie na sygnał VRDY.
Wyświetlacz pokazuje inną liczbę (np. 8, 9, b): To jest kod źródłowy. Zapoznaj się z instrukcją obsługi konkretnego serwomechanizmu.
Alarm Fanuc 401 jest często spowodowany luźnymi połączeniami drgającymi z czasem lub zacinającymi się wyłącznikami krańcowymi z powodu nagromadzenia się płynu chłodzącego. Są to awarie, którym można zapobiec.
Czekasz na czerwone światło, wpadasz w panikę, wpisujesz w wyszukiwarkę Google „Alarm 401” i spędzasz 2 godziny na czytaniu instrukcji obsługi w formacie PDF na telefonie, podczas gdy wrzeciono jest zimne.
Wyobraź sobie, że Twój komputer natychmiast informuje Cię, co jest nie tak i jak to naprawić.
Asystent Fabrico: Zamiast przekopywać się przez 500-stronicowe pliki PDF firmy Fanuc, wystarczy wpisać „Alarm 401” w aplikacji Fabrico. Nasza sztuczna inteligencja, wyszkolona na podstawie instrukcji obsługi konkretnej maszyny, poda Ci dokładną odpowiedź: „Sprawdź przekaźnik KA-5 i linkę wyłącznika awaryjnego”.
Wyzwalacze konserwacji: Agent Fabrico firmy Fabrico śledzi częstotliwość tych alarmów. Jeśli maszyna A zgłosi alarm 401 trzy razy w tym miesiącu, automatycznie generuje zlecenie robocze: „Sprawdź kable komunikacyjne osi pod kątem zużycia spowodowanego wibracjami”, usuwając przyczynę problemu, zanim zakończy się zmiana.
Przestań szukać kodów błędów w Google. Zacznij automatyzować naprawę.
[Wypróbuj Fabrico Assistant w swoich instrukcjach już dziś].
Zobacz OEE i CMMS na żywo w 15 minut.
Umów demo
Zaloguj
Blog
