Puntos clave
Vea nuestro resumen de software de monitorización de condiciones.
La alarma FANUC 401 significa que el control CNC ha ordenado al amplificador de servo que se active, pero el amplificador no ha devuelto su señal “Velocity Ready” (VRDY) .
A continuación, el control bloquea el movimiento de los ejes para evitar una colisión, porque no puede confirmar que el variador esté listo para mover el eje de forma segura. En resumen: el cerebro (CNC) pidió al músculo (amplificador de servo) que estuviera listo, y el músculo no respondió.
La causa más común es una interrupción en la cadena de Parada de Emergencia (E-Stop), que reduce la disponibilidad de alimentación al variador de servo antes de cualquier fallo más profundo. Otras causas frecuentes son un contactor magnético (MCC) averiado que corta la alimentación de alto voltaje al variador, y cables de comunicación flojos o desgastados por vibración entre el CNC y el amplificador de servo.
Comience inspeccionando cada botón de E-Stop y el circuito de seguridad, ya que una cadena de E-Stop rota es el desencadenante más común.
Luego haga un ciclo de alimentación y escuche el clic del contactor magnético (MCC) para confirmar la alimentación de control, lea los LED de estado del amplificador de servo para conocer el código de fallo subyacente y compruebe los cables de comunicación por desgaste relacionado con la vibración.
Trabajar desde la cadena de seguridad hacia el interior del amplificador aísla la falla rápidamente en lugar de cambiar piezas al azar.
Los LED de estado del amplificador de servo revelan el código de fallo subyacente detrás del mensaje genérico 401 VRDY OFF, que solo indica que falta la señal Ready, pero no por qué.
Leer los LED del amplificador le apunta a la causa raíz real, como una falla de alimentación, sobrecarga o comunicación, de modo que solucione el problema real en lugar del síntoma.
Este enfoque de causa-verdadera es el mismo principio detrás del ciclo fallo-a-solución de Fabrico, donde la visión por ordenador captura la razón real por la que una máquina se detuvo y la convierte en una orden de trabajo digital con piezas listas en el teléfono del técnico en lugar de un código de parada vago.
Puede ver cómo funciona ese ciclo cerrado en una demostración en vivo .
Sí, registrar la frecuencia de la alarma 401 convierte una parada recurrente molesta en un patrón prevenible, ya que un conteo creciente normalmente apunta a un componente que se está degradando, como un contactor desgastado o un conector de cable que vibra. El artículo señala el seguimiento de la frecuencia de alarmas como una medida preventiva. Una plataforma unificada de OEE más CMMS como Fabrico hace esto práctico registrando cada fallo contra la máquina y generando una orden de trabajo priorizada antes de que la falla intermitente se convierta en una parada total de línea, con residencia de datos en la UE para los equipos que la necesiten. [INSERTAR PUNTO DE PRUEBA VERIFICADO - el operario debe confirmar]
Código de error: Alarma Fanuc 401 (ALARMA DE SERVO: VRDY APAGADO)
Significado: El controlador CNC no recibe la señal "Velocity Ready" del amplificador del servomotor. Básicamente, el amplificador no se enciende.
Gravedad: Alta (Máquina averiada).
Causas comunes: Cadena de parada de emergencia (E-Stop), fallo del contactor magnético (MCC) o cables de comunicación sueltos.
Si ve la alarma Fanuc 401 en su HMI, su máquina está completamente detenida. Esta es una de las alarmas más comunes en el mecanizado CNC, generalmente acompañada de las alarmas 402 o 404.
Esta guía le mostrará los pasos estándar para solucionar problemas, corregir la falla y volver a la producción.
La señal VRDY OFF significa que el control CNC (el cerebro) ha enviado una señal al amplificador del servomotor (el músculo) para que se encienda, pero el amplificador no ha devuelto una señal de "Listo".
Imagínalo como girar la llave de tu coche y oír silencio. El cerebro dijo "Adelante", pero el motor no respondió. Como los servomotores no reciben energía, la máquina bloquea el movimiento de todos los ejes para evitar un choque.
La cadena de parada de emergencia está abierta: Esta es la causa principal. Si se presiona el botón de parada de emergencia o si se interrumpe el circuito de seguridad de 24 V (bloqueo de puerta, interruptor de límite de sobrecarrera), el sistema corta la alimentación del amplificador inmediatamente.
Fallo del contactor magnético (MCC): El contactor grande que envía energía de alto voltaje al variador puede quedarse atascado en posición abierta o quemarse.
Cable suelto (JF1/JX4): El cable de comunicación entre el CNC y el amplificador del husillo/servo puede estar suelto debido a las vibraciones.
Advertencia: Solo técnicos electricistas cualificados deben realizar las comprobaciones dentro del armario eléctrico. Hay presencia de alta tensión.
Antes de abrir el gabinete, revise todos los botones de parada de emergencia de la máquina (panel del operador, cinta transportadora de virutas, cargador).
Acción: Gire y tire de todos los topes de emergencia. Compruebe si es necesario mantener pulsado el botón de liberación de "sobrecarrera".
Motivo: Si la cadena de seguridad está abierta, el MCC nunca se activará, lo que desencadenará la alarma 401.
Pídele a alguien que reinicie el control mientras tú permaneces cerca del armario eléctrico.
Vea cómo Fabrico unifica OEE y mantenimiento en una sola plataforma.
Solicitar una demoAcción: Preste atención a un fuerte "clic" o "golpe" mecánico. Esto indica que el contactor magnético se está activando.
Resultado:
Si oye el clic pero se corta inmediatamente: es probable que tenga un cortocircuito o un servomotor defectuoso (compruebe la alarma 414).
Si no escucha nada: El MCC no está recibiendo la señal de 24 V para cerrarse. Revise los relés del circuito de parada de emergencia.
Abra el gabinete y observe las unidades amplificadoras del servomotor.
Acción: Busque el indicador LED de estado en la propia unidad.
Resultado:
La pantalla está en blanco: No hay alimentación de control. Compruebe los fusibles de entrada.
La pantalla muestra "--" (No listo): Está esperando la señal VRDY.
La pantalla muestra un número diferente (por ejemplo, 8, 9, b): Este es el código de error. Consulte el manual del servomotor correspondiente.
La alarma Fanuc 401 suele deberse a conexiones sueltas que vibran con el tiempo o a interruptores de límite que se atascan por la acumulación de refrigerante. Estas fallas son prevenibles.
Esperas a que se encienda la luz roja, entras en pánico, buscas en Google "Alarma 401" y pasas dos horas leyendo manuales en PDF en tu teléfono mientras el husillo está frío.
Imagina que tu máquina te dijera exactamente qué le pasa y cómo solucionarlo al instante.
Asistente Fabrico: En lugar de revisar manuales de Fanuc de 500 páginas, simplemente escriba "Alarma 401" en la aplicación Fabrico. Nuestra IA, entrenada con los manuales específicos de su máquina, le dará la respuesta exacta: "Verifique el relé KA-5 y el cable de parada de emergencia".
Activadores de mantenimiento: El agente de Fabrico realiza un seguimiento de la frecuencia de estas alarmas. Si la máquina A activa la alarma 401 tres veces este mes, genera automáticamente una orden de trabajo: "Inspeccionar los cables de comunicación del eje para detectar desgaste por vibración", solucionando así la causa raíz antes de que se interrumpa un turno.
Deja de buscar códigos de error en Google. Empieza a automatizar la solución.
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