Key takeaways
FANUC alarm 401 means the CNC control has commanded the servo amplifier to turn on, but the amplifier has not returned its Velocity Ready (VRDY) signal. The control then locks axis movement to prevent a crash, because it cannot confirm the drive is ready to move the axis safely. In short, the brain (CNC) asked the muscle (servo amplifier) to be ready, and the muscle did not answer.
The single most common cause is an interruption in the Emergency Stop (E-Stop) chain, which drops power readiness to the servo drive before any deeper fault. Other frequent causes are a failed Magnetic Contactor (MCC) cutting high-voltage power to the drive, and loose or vibration-worn communication cables between the CNC and the servo amplifier.
Start by inspecting every E-Stop button and the safety circuit, since a broken E-Stop chain is the most common trigger. Then power-cycle and listen for the Magnetic Contactor (MCC) click to confirm control power, read the servo amplifier status LEDs for the underlying fault code, and check communication cables for vibration-related wear. Working from the safety chain inward to the amplifier isolates the fault quickly instead of swapping parts at random.
The servo amplifier status LEDs reveal the underlying fault code behind the generic 401 VRDY OFF message, which only tells you the Ready signal is missing, not why. Reading the amplifier LEDs points you to the real root cause, such as a power, overload, or communication fault, so you fix the actual problem rather than the symptom. This true-cause focus is the same principle behind Fabrico's fault-to-fix loop, where computer vision captures the real reason a machine stopped and turns it into a parts-ready digital work order on the technician's phone instead of a vague stoppage code. You can see how that closed loop works in a live demo.
Yes, tracking the frequency of alarm 401 turns a recurring nuisance stop into a preventable pattern, because a rising count usually points to a degrading component such as a worn contactor or a vibrating cable connector. The article notes alarm-frequency tracking as a preventive measure. A unified OEE plus CMMS platform like Fabrico makes this practical by logging each fault against the machine and triggering a prioritized work order before the intermittent fault becomes a hard line stop, with EU data residency for teams that need it. [INSERT VERIFIED PROOF POINT - operator to confirm]
Código de error: Alarma Fanuc 401 (ALARMA DE SERVO: VRDY APAGADO)
Significado: El controlador CNC no recibe la señal "Velocity Ready" del amplificador del servomotor. Básicamente, el amplificador no se enciende.
Gravedad: Alta (Máquina averiada).
Causas comunes: Cadena de parada de emergencia (E-Stop), fallo del contactor magnético (MCC) o cables de comunicación sueltos.
Si ve la alarma Fanuc 401 en su HMI, su máquina está completamente detenida. Esta es una de las alarmas más comunes en el mecanizado CNC, generalmente acompañada de las alarmas 402 o 404.
Esta guía le mostrará los pasos estándar para solucionar problemas, corregir la falla y volver a la producción.
La señal VRDY OFF significa que el control CNC (el cerebro) ha enviado una señal al amplificador del servomotor (el músculo) para que se encienda, pero el amplificador no ha devuelto una señal de "Listo".
Imagínalo como girar la llave de tu coche y oír silencio. El cerebro dijo "Adelante", pero el motor no respondió. Como los servomotores no reciben energía, la máquina bloquea el movimiento de todos los ejes para evitar un choque.
La cadena de parada de emergencia está abierta: Esta es la causa principal. Si se presiona el botón de parada de emergencia o si se interrumpe el circuito de seguridad de 24 V (bloqueo de puerta, interruptor de límite de sobrecarrera), el sistema corta la alimentación del amplificador inmediatamente.
Fallo del contactor magnético (MCC): El contactor grande que envía energía de alto voltaje al variador puede quedarse atascado en posición abierta o quemarse.
Cable suelto (JF1/JX4): El cable de comunicación entre el CNC y el amplificador del husillo/servo puede estar suelto debido a las vibraciones.
Advertencia: Solo técnicos electricistas cualificados deben realizar las comprobaciones dentro del armario eléctrico. Hay presencia de alta tensión.
Antes de abrir el gabinete, revise todos los botones de parada de emergencia de la máquina (panel del operador, cinta transportadora de virutas, cargador).
Acción: Gire y tire de todos los topes de emergencia. Compruebe si es necesario mantener pulsado el botón de liberación de "sobrecarrera".
Motivo: Si la cadena de seguridad está abierta, el MCC nunca se activará, lo que desencadenará la alarma 401.
Pídele a alguien que reinicie el control mientras tú permaneces cerca del armario eléctrico.
Vea cómo Fabrico unifica OEE y mantenimiento en una sola plataforma.
Solicitar una demoAcción: Preste atención a un fuerte "clic" o "golpe" mecánico. Esto indica que el contactor magnético se está activando.
Resultado:
Si oye el clic pero se corta inmediatamente: es probable que tenga un cortocircuito o un servomotor defectuoso (compruebe la alarma 414).
Si no escucha nada: El MCC no está recibiendo la señal de 24 V para cerrarse. Revise los relés del circuito de parada de emergencia.
Abra el gabinete y observe las unidades amplificadoras del servomotor.
Acción: Busque el indicador LED de estado en la propia unidad.
Resultado:
La pantalla está en blanco: No hay alimentación de control. Compruebe los fusibles de entrada.
La pantalla muestra "--" (No listo): Está esperando la señal VRDY.
La pantalla muestra un número diferente (por ejemplo, 8, 9, b): Este es el código de error. Consulte el manual del servomotor correspondiente.
La alarma Fanuc 401 suele deberse a conexiones sueltas que vibran con el tiempo o a interruptores de límite que se atascan por la acumulación de refrigerante. Estas fallas son prevenibles.
Esperas a que se encienda la luz roja, entras en pánico, buscas en Google "Alarma 401" y pasas dos horas leyendo manuales en PDF en tu teléfono mientras el husillo está frío.
Imagina que tu máquina te dijera exactamente qué le pasa y cómo solucionarlo al instante.
Asistente Fabrico: En lugar de revisar manuales de Fanuc de 500 páginas, simplemente escriba "Alarma 401" en la aplicación Fabrico. Nuestra IA, entrenada con los manuales específicos de su máquina, le dará la respuesta exacta: "Verifique el relé KA-5 y el cable de parada de emergencia".
Activadores de mantenimiento: El agente de Fabrico realiza un seguimiento de la frecuencia de estas alarmas. Si la máquina A activa la alarma 401 tres veces este mes, genera automáticamente una orden de trabajo: "Inspeccionar los cables de comunicación del eje para detectar desgaste por vibración", solucionando así la causa raíz antes de que se interrumpa un turno.
Deja de buscar códigos de error en Google. Empieza a automatizar la solución.
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