Puntos clave
Un variador Sinamics disparado detiene su husillo, eje, cinta transportadora o bomba hasta que alguien decodifique el mensaje y elimine la causa real. Esta guía es para técnicos de mantenimiento, jefes de mantenimiento e ingenieros de planta que trabajan con variadores Sinamics S120 y G120 y que quieren una ruta estructurada desde el código hasta la reparación, sin cambiar piezas por adivinanza y sin atajos inseguros.
Los mensajes Sinamics vienen en dos categorías principales. Un código que comienza con F es un fallo: el variador ejecuta una reacción de fallo configurada (típicamente detención por rampa OFF1, parada por inercia OFF2 o parada rápida OFF3) y no volverá a arrancar hasta que el fallo sea reconocido con la causa eliminada. Algunos fallos además requieren un ciclo de alimentación antes de poder ser reconocidos.
Un código que comienza con A es una alarma (advertencia): el variador sigue funcionando y el mensaje se borra solo cuando la condición desaparece. Trate las alarmas como advertencias tempranas gratuitas. Una alarma de sobretemperatura hoy suele ser el mismo disparo de fallo la próxima semana, así que investigue las alarmas en tiempo planificado en lugar de esperar la parada forzada.
El mismo evento del variador puede aparecer en distintos lugares según la arquitectura de la máquina.
En máquinas CNC con control Sinumerik, los fallos Sinamics se propagan hacia arriba y aparecen como alarmas de control en el rango 300xxx , con el código de fallo del variador subyacente incluido en el texto de la alarma.
Si trabaja en equipos CNC, nuestra guía sobre códigos de alarma Sinumerik y solución de problemas explica cómo esos rangos de números de alarma se mapean al variador, al PLC y al núcleo NC.
En un G120 autónomo, lee los fallos directamente en el panel de operador BOP o IOP, a través de las palabras de estado del bus de campo, o conectándose en línea con Startdrive en TIA Portal , que además le ofrece el búfer de fallos completo y funciones de trazado.
En sistemas modulares S120 , observe qué componente informó el fallo (Unidad de Control, módulo de potencia o módulo de sensores), porque eso acota inmediatamente la localización física del problema.
El error de diagnóstico más común es resetear el fallo, ver la máquina funcionar y cerrar el trabajo. Los variadores Sinamics mantienen un búfer de fallos con el código, una marca de tiempo y un valor de fallo (información auxiliar) para cada evento. Ese valor de fallo es la diferencia entre "sobrecorriente" y saber qué umbral se disparó o qué variante de condición ocurrió.
Los códigos siguientes están entre los más documentados en sistemas S120 y G120. Úselos como patrones y luego confirme el significado exacto en su manual.
| Código | Significado típico | Causas probables | Primera comprobación |
|---|---|---|---|
| F30001 | Sobrecorriente en la unidad de potencia | Cortocircuito de salida o fallo a tierra, atasco mecánico, datos de motor incorrectos, rampa demasiado agresiva | Probar aislamiento del motor y del cable con megóhmetro (desconectados del variador); comprobar la mecánica por bloqueos |
| F30002 | Sobretensión en el enlace de CC | Desaceleración demasiado rápida para la vía de regeneración, problema en la resistencia de frenado o chopper, tensión de red alta | Anote si se dispara durante la desaceleración; inspeccione el circuito de la resistencia de frenado y los tiempos de rampa |
| F30003 | Subtensión en el enlace de CC | Caídas o bajadas de suministro, contactor de entrada o problema de alimentación, conexiones de potencia flojas | Correlacione los tiempos de disparo con el arranque de otros equipos; verifique la tensión de suministro en los bornes de entrada |
| F30004 / F30024 | Sobretemperatura (disipador / modelo térmico) | Filtros bloqueados, ventiladores averiados, alta temperatura ambiente del armario, sobrecarga sostenida | Confirme que los ventiladores giran y que el flujo de aire está libre; mida la temperatura del armario bajo carga |
| F07900 | Motor bloqueado / atascado | Atasco mecánico, freno que no libera, variador subdimensionado para la carga, datos de motor incorrectos | Gire la carga a mano donde sea seguro; verifique que el freno de retención realmente se desenganche |
| F07860 | Fallo externo 1 | Una señal externa (interbloqueo, sensor, lógica PLC) ordenó el fallo; el variador en sí está sano | Rastree la cadena de interbloqueo y la lógica PLC que maneja la entrada de fallo externo |
Dos de estos merecen énfasis.
El diagnóstico de sobrecorriente en un Sinamics sigue la misma disciplina que en cualquier VFD: compruebe que el motor y el cable están en buen estado antes de sospechar la unidad de potencia, como detallamos en nuestra guía de solución de fallos por sobrecorriente en VFD .
Y F07860 significa que algo aguas arriba indicó al variador que se disparara.
Si el PLC maneja esa entrada, compruebe también sus diagnósticos; el proceso en nuestra guía de LED de fallo SF en PLC Siemens S7 muestra cómo leer el búfer de diagnóstico del módulo que normalmente nombra la señal causante.
Los fallos en la familia F31xxx a F33xxx provienen del módulo de sensores y apuntan al encoder o al camino de retroalimentación (el segundo dígito suele identificar qué encoder). Los técnicos experimentados revisan primero los elementos baratos: el asiento de los conectores en ambos extremos, pines doblados, daños en el cable en cadenas portacables, la terminación del apantallamiento y la entrada de refrigerante o aceite en los conectores.
Sólo después de que el cableado esté comprobado debe sospecharse el encoder o el propio módulo de sensores. Los fallos de retroalimentación intermitentes que empeoran con el movimiento del eje o la vibración casi siempre significan cable o conector, no electrónica.
Los problemas de retroalimentación también se hacen pasar por problemas de motor, por lo que vale la pena conocer los síntomas más generales de fallo de motor servo antes de condenar cualquier componente.
Cuando el variador reporta Safe Torque Off (STO) activo o una discrepancia en un canal de seguridad, normalmente el variador está haciendo exactamente lo que se le ordenó. Un paro de emergencia, una puerta de protección abierta, un relé de seguridad o el PLC seguro han abierto el circuito de seguridad.
Compruebe primero la cadena de seguridad y ambos canales STO; un mensaje de discrepancia suele significar que un canal conmutó tarde por un contacto desgastado o un fallo de cableado.
Nunca puentee, haga un jumper ni anule el STO , ni siquiera "solo para probar": es una función de seguridad y sortearla pone en riesgo a las personas.
Las normas generales de seguridad se aplican a todo trabajo con variadores.
Aplique bloqueo/etiquetado (lockout/tagout) , y espere el tiempo completo de descarga marcado en el variador antes de abrir nada: los condensadores del enlace de CC mantienen una carga letal tras desconectar la alimentación, y debe verificar cero voltios con un multímetro antes de tocar bornes.
Tenga en cuenta también la energía mecánica almacenada (ejes verticales retenidos por frenos, tensión de cadenas y correas, hidráulica presurizada). Este trabajo corresponde únicamente a electricistas cualificados.
Un fallo que se resetea y se olvida volverá a aparecer. Registre cada ocurrencia como un evento de parada con un código de causa (por ejemplo "F30002, eje Y, durante desaceleración rápida"), y haga seguimiento del MTBF y MTTR del activo.
Tres disparos F30004 en un mes no son mala suerte, es un problema de refrigeración que espera una solución permanente como programación de filtros, sustitución de ventiladores o mejoras de refrigeración del armario.
Aquí es donde los fallos de variador se conectan con el rendimiento de planta: cada disparo es una pérdida de disponibilidad dentro de su cálculo OEE, y las paradas breves recurrentes suelen ser las que nadie anota. Los datos de pérdida precisos son lo que justifica las horas de ingeniería para arreglar un fallo crónico en vez de reiniciarlo siempre.
Decodificar un fallo Sinamics es la mitad del trabajo; asegurarse de que la parada fue capturada, atribuida y corregida de forma permanente es la otra mitad.
Fabrico es OEE verificado por visión por ordenador más ejecución de mantenimiento en circuito cerrado: las cámaras captan paradas y microparadas que los registros manuales y los sensores no detectan, y las órdenes de trabajo de mantenimiento cierran el ciclo desde la detección hasta la reparación.
Si los disparos de variador siguen comiéndose su disponibilidad y el registro en papel nunca cuenta la historia completa, reserve una demo de Fabrico .
Un código F es un fallo: el variador ejecuta una reacción de parada (OFF1, OFF2 u OFF3) y debe reconocerse después de eliminar la causa. Un código A es una alarma: el variador sigue funcionando y el mensaje se borra solo cuando la condición desaparece. Las alarmas son advertencias tempranas y merece la pena investigarlas antes de que se conviertan en fallos.
Primero elimine la causa, luego reconozca desde el panel de operador, vía la palabra de control del bus de campo, mediante una entrada digital configurada o desde Startdrive. Algunos fallos requieren un ciclo completo de alimentación antes de poder reconocerse. Siempre registre el búfer de fallos, incluidas las marcas de tiempo y los valores de fallo, antes de reiniciar.
F30001 es un fallo de sobrecorriente de la unidad de potencia en las familias S120 y G120. Las causas habituales son un cortocircuito o fallo a tierra en el motor o el cable, un atasco mecánico, datos de motor incorrectos o ajustes de rampa demasiado agresivos.
Pruebe el aislamiento del motor y del cable con el variador desconectado antes de sospechar la unidad de potencia. Confirme el significado exacto y el valor de fallo en el manual de lista de fallos para su firmware.
F30002 es sobretensión en el enlace de CC. Durante el frenado, el motor regenera energía en el enlace de CC, y si la resistencia de frenado, el chopper o la inyección regenerativa no pueden absorberla lo bastante rápido la tensión sube hasta que el variador se dispara. Compruebe el circuito de frenado, alargue la rampa de desaceleración o verifique que la función limitadora de tensión del variador esté activa.
No. La numeración y los significados exactos varían entre familias como S120 y G120 y entre versiones de firmware, y en máquinas Sinumerik el mismo evento aparece como una alarma de control 300xxx. Confirme siempre el código, y especialmente su valor de fallo, en el manual de lista de fallos de Sinamics que coincida con su variador y firmware.
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