Puntos clave
Cuando un control Sinumerik se para con una alarma, el rango numérico le indica qué subsistema la generó y el texto de la alarma le dice dónde mirar. Esta guía es para técnicos de mantenimiento e ingenieros de planta que necesitan clasificar una alarma Sinumerik rápidamente, realizar comprobaciones iniciales sensatas y restablecerla de forma segura en máquinas 810D, 840D y Sinumerik ONE.
Siemens agrupa las alarmas por subsistema de origen, y el rango numérico es la clave. Leer primero el rango le evita perseguir el armario equivocado.
| Rango numérico | Origen | Ejemplos típicos | Dónde mirar primero |
|---|---|---|---|
| 10000 a 19999 | Alarmas de canal | 10910 errores de contorno, paradas por sintaxis de programa | Programa pieza, datos de herramienta, cinemática |
| 25xxx | Sistema de medida (codificadores) | Fallos de hardware y de señal de codificadores serie 25000 | Codificador, cable de retroalimentación, conectores, apantallamiento |
| 300xxx | Sistema de accionamiento (accionamientos de ejes y husillo) | Fallos de accionamiento serie 300500, problemas de habilitación y bus de CC | Módulos de accionamiento, cables del motor, cadena de habilitación, alimentación |
| 4xxxx | Canal, grupo de modo, monitorización de ejes | Paradas por error de seguimiento y monitorización de apriete | Mecánica, carga, ajustes del servomotor |
| 700000+ | PLC / alarmas del fabricante de la máquina | Mensajes de lubricación, protecciones, cargador, refrigerante | Documentación del fabricante de la máquina, no los manuales de Siemens |
Un punto estructural que confunde a los técnicos nuevos: dos documentos describen su máquina. Siemens documenta las alarmas NCK, de accionamiento y de codificadores. El fabricante de la máquina documenta todo lo del rango 700000+, porque esas alarmas provienen del PLC propio del fabricante. Si el texto de la alarma menciona una protección, un cargador, una unidad de lubricación o una cinta, casi siempre es una alarma del fabricante.
Una línea de alarma Sinumerik lleva más que el número. Anote todo antes de restablecer, porque el texto de la alarma desaparece con el restablecimiento y los parámetros son el oro del diagnóstico.
Escriba la línea completa o fotografíe la pantalla, y luego compruebe el historial. Una alarma de accionamiento que siempre sigue a una alarma de codificador es un síntoma, no la enfermedad.
El rango 300xxx cubre el sistema de accionamiento: alimentación, módulos de accionamiento, cables del motor y motores.
En la práctica, los culpables más frecuentes no son la electrónica quemada sino la cadena de habilitación : circuitos de paro de emergencia, interruptores de puertas de protección, bornes de habilitación del accionamiento y contactores que alimentan el módulo de alimentación.
Si varios ejes se desconectan a la vez, sospeche de las habilitaciones comunes y de la alimentación antes que de cualquier accionamiento individual.
Comprobaciones iniciales sensatas, en orden:
Nota de seguridad: los armarios de accionamiento almacenan energía en los condensadores del bus de CC mucho tiempo después de apagar la máquina. Aplique bloqueo y puesta fuera de servicio, espere el tiempo de descarga indicado en el módulo y verifique con un polímetro antes de tocar bornes de potencia.
Nunca puentee interruptores de puerta ni señales de habilitación para probar, y soporte mecánicamente los ejes verticales antes de soltar cualquier freno. La misma disciplina se aplica en otros controles; el equivalente en Fanuc es la falla de readiness que tratamos en nuestra guía de la alarma Fanuc 401 (VRDY OFF) .
Las alarmas en el rango 25000 significan que el control no confía en la retroalimentación de posición. Los textos típicos mencionan hardware del codificador, amplitud de señal o monitorización de la marca cero. Las causas físicas son a menudo mundanas y mecánicas más que electrónicas:
Distinguir un codificador malo de un cable o una entrada de accionamiento defectuosos es un ejercicio de intercambio y observación. Nuestra guía sobre síntomas y pruebas de fallo de codificador recorre las comprobaciones en detalle, y se aplican punto por punto a las alarmas Sinumerik 25xxx.
Dos ejemplos muestran cómo se comporta el rango NCK. La alarma 10910 y sus vecinas informan violaciones de contorno y de velocidad: la trayectoria programada exige más de lo que permiten las dinámicas del eje. La solución está en el programa o en los datos de herramienta, no en el armario.
Las paradas por sintaxis de programa apuntan igualmente al programa pieza: una transferencia corrupta, un offset de herramienta inexistente o una edición hecha en la máquina.
La regla práctica: si el rango de la alarma es inferior a 10000 y la máquina funcionaba bien ayer, pregunte qué cambió en el programa o en los offsets antes de abrir cualquier puerta. Interrogue al operario, compruebe las últimas ediciones y compare con una versión conocida buena del programa.
Estas alarmas las escribe quien construyó la máquina alrededor del control Siemens. Presión de lubricación, sobrecarga de la cinta de virutas, posición del cargador de herramientas, bloqueos de protección y nivel de refrigerante informan aquí. El Manual de Diagnósticos de Siemens no puede ayudarle; los esquemas eléctricos y la lista de alarmas del fabricante de la máquina sí pueden.
Si falta la documentación del constructor, la lógica subyacente suele leerse como las fallas que cubrimos en nuestra guía de solución de fallos del LED SF del PLC Siemens S7 : una entrada que nunca llegó, un sensor que falló o un temporizador que expiró esperando un interruptor de confirmación.
Trace el número de alarma hasta el texto del mensaje del PLC y luego hasta el sensor o actuador que monitoriza.
Sinumerik distingue clases de alarma según cómo se borran. Algunas se borran con la tecla Cancel / Anular alarma, otras necesitan Reset en el panel de control de la máquina, y las fallas de accionamiento con frecuencia requieren un ciclo completo de alimentación del control antes de que el accionamiento se vuelva a habilitar. El texto de ayuda de la alarma indica la condición de borrado.
Dos reglas evitan que los restablecimientos empeoren las cosas. Primero, arregle o al menos comprenda la causa antes de restablecer; restablecer repetidamente ante una sobrecorriente puede destruir un módulo de accionamiento marginal.
Segundo, tras cualquier trabajo en el codificador o el accionamiento de un eje de referencia absoluta, verifique la posición de referencia frente a un datum físico antes de ejecutar un programa. Un eje que ha perdido su referencia ejecutará felizmente un choque perfecto.
Una máquina Sinumerik que lanza la misma alarma 25xxx cada pocas semanas tiene un cable o conector que falla, y la única forma de que eso obtenga una reparación de ingeniería en lugar de un encogimiento de hombros es un registro.
Registre cada parada por alarma como un evento de tiempo de inactividad con el número de alarma como código de causa , y haga seguimiento del MTBF por máquina y por familia de alarmas.
Los infractores crónicos afloran entonces en los datos con su coste real adjunto, que es lo que justifica reemplazar una cadena porta cables o un codificador según calendario en lugar de a las 2 de la madrugada.
Ese historial de fallas también acelera la propia reparación: el técnico que ve que las tres últimas paradas en este eje fueron todas alarmas de amplitud de señal va directo al conector con limpiador de contactos y un kit de engaste. Este hábito de medir primero es el núcleo de la OEE para la fabricación: las pérdidas de disponibilidad sólo disminuyen cuando se cuentan honestamente.
Los registros manuales de tiempo de inactividad pierden paradas cortas, y los operarios rara vez escriben los números de alarma en una hoja de cálculo al final de un turno.
Fabrico es OEE verificada por visión por ordenador más ejecución de mantenimiento en bucle cerrado : las cámaras captan paradas y microparadas que los registros manuales y los sensores pierden, y las órdenes de trabajo de mantenimiento cierran el bucle desde la detección hasta la reparación
de modo que cada parada por alarma Sinumerik se convierte en un evento contabilizado y categorizado con un historial de órdenes de trabajo. Si su historial de alarmas vive hoy en la memoria de los operarios, reserve una demo de Fabrico y vea cómo cambian los datos verificados de tiempo de inactividad.
Puesto que las máquinas Sinumerik funcionan con accionamientos Sinamics debajo, las familias de fallos del lado de los accionamientos están cubiertas en nuestra guía de códigos de fallo de accionamientos Sinamics.
Provienen del sistema de accionamiento: alimentación, módulos de accionamiento, cables del motor, motores y sus señales de habilitación. Compruebe primero los paros de emergencia, las puertas de protección, el estado del bus de CC y los conectores del motor, y después el accionamiento y el motor específicos. El código fino exacto está documentado en el Manual de Diagnósticos para su generación de control.
Cables de retroalimentación dañados o contaminados, refrigerante en los conectores, apantallamiento degradado o un codificador que está fallando. Las alarmas intermitentes que aparecen bajo carga o vibración suelen señalar cables y conectores en lugar del codificador en sí.
Las alarmas numeradas 700000 y superiores son creadas por el programa PLC del fabricante de la máquina, no por Siemens. Sus significados son específicos de su máquina y están documentados en la lista de alarmas y los esquemas eléctricos del fabricante.
Depende de la clase de alarma: algunas se borran con la tecla Cancel / Anular alarma, otras con Reset en el panel de control de la máquina, y muchas alarmas de accionamiento sólo se borran con un ciclo completo de alimentación. El texto de ayuda de la alarma indica la condición de borrado.
Aborde siempre la causa primero y verifique las posiciones de referencia de los ejes tras trabajos en codificadores o accionamientos.
La estructura de rangos es similar pero los números exactos, los códigos finos y los textos difieren entre generaciones y familias de accionamiento. Confirme el significado en el Manual de Diagnósticos correspondiente a su sistema de control y accionamiento antes de reemplazar hardware.
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