Códigos de alarma FANUC: lista completa, causas y primeras comprobaciones

Puntos clave

• Las alarmas FANUC se agrupan en unas pocas familias: fallos de servo y de eje en la serie 400, alarmas de encoder absoluto y de batería, sobrerrecorrido en la serie 500, fallos de husillo y de enlace serie en la serie 700, y mensajes de programa o de parámetros numerados desde 000 hasta los 250. Nombrar la familia acota la reparación más rápido que buscar el número.
• El número en pantalla es solo la mitad del mensaje. En los fallos de servo digital, el detalle útil está en las pantallas de diagnóstico, normalmente DGN 200 a 204, no en el texto de la alarma.
• Lea el historial de alarmas antes de rearmar. La primera alarma de una secuencia suele ser la causa y las entradas posteriores son consecuencias de la caída de los servos.
• Los números y textos de alarma varían según la serie del control, y los fabricantes de máquinas añaden sus propias alarmas PMC en rangos separados. Compare el texto de su pantalla con el manual de su control antes de pedir piezas.
• Bloquee y etiquete antes de abrir un armario. El circuito intermedio de CC del amplificador servo mantiene una carga peligrosa después de desconectar, así que espere a que se apague el LED de carga de CC del amplificador y confirme cero voltios con un instrumento antes de tocar nada. Un eje vertical puede caer cuando se libera su freno. La única tarea rutinaria que FANUC quiere que se haga con tensión es el cambio de la batería del encoder, que realiza en parada de emergencia una persona formada.

Un control FANUC que se detiene con un número de alarma cuesta minutos de husillo cada vez que alguien se acerca, lee el código, pulsa RESET y espera lo mejor. Esta referencia explica cómo están estructuradas las alarmas FANUC, qué significan los códigos habituales y qué primeras comprobaciones vale la pena hacer antes de que alguien abra un armario o pida una pieza.

Está escrita para técnicos de mantenimiento, responsables de mantenimiento e ingenieros de planta que necesitan que la máquina vuelva a mecanizar y siga haciéndolo. Para otros controles, vea nuestras guías de códigos de alarma Haas, códigos de alarma Mitsubishi CNC y códigos de alarma Sinumerik.

Cómo se muestran y registran las alarmas FANUC

Cuando un control FANUC genera una alarma, muestra un número de alarma y un mensaje corto, y en todo lo que afecta al movimiento desconecta los servos y detiene el programa. Algunas alarmas se borran con RESET una vez desaparecida la condición. Otras vuelven de inmediato porque el fallo sigue activo, y unas pocas, incluida la mayoría de los cambios de parámetros, necesitan un apagado completo.

Dos pantallas importan más que el texto de la alarma. El historial de alarmas da una lista con fecha y hora de las alarmas recientes, y así se encuentra el primer fallo de una cascada. Las pantallas de diagnóstico contienen los bits que dicen qué condición concreta del servo se activó. Una 414 sola es un callejón sin salida. Una 414 leída junto con sus bits de diagnóstico suele señalar un único elemento.

Una salvedad antes de cualquier lista de códigos. Los números de alarma FANUC y su texto difieren entre generaciones de control, así que tome la tabla de abajo como punto de partida para controles de las series 0i, 16i, 18i, 21i y 30i y confírmela con la documentación de su propia máquina.

Los números se muestran como los presentan los controles 16i, 18i y 21i; los controles más recientes añaden un prefijo de dos letras al mismo número, por ejemplo SV0410, OT0500 o DS0306, así que busque ambas formas en su manual.

Las principales familias de alarmas FANUC

• Alarmas de servo y de eje, sobre todo 400 a 460. Fallos de disponibilidad del amplificador, error de posición excesivo y errores del sistema de medida. Apuntan a la cadena de accionamiento del eje: motor, amplificador, encoder, cableado, husillo de bolas, guías y lubricación. Vea la alarma 401 VRDY OFF y la alarma de servo 414.
• Alarmas de encoder absoluto y de batería. Alarmas APC más los códigos de letras BZAL y BLAL. Normalmente el circuito de batería del encoder o una posición de referencia perdida, no un motor averiado. Vea la alarma APC 300 y la batería del encoder.
• Sobrerrecorrido, serie 500. Límites de carrera por software en 500 y 501, finales de carrera físicos en 506 y 507. Normalmente la consecuencia de una colisión, un decalaje erróneo o una referencia perdida. Vea las alarmas 500 y 501 de sobrerrecorrido.
• Husillo y enlace serie, serie 700. Fallos de comunicación serie del husillo y del amplificador de husillo. Vea la alarma 750 de enlace serie del husillo.
• Mensajes de programa, de parámetros y de operación, desde 000 hasta los 250. Código G incorrecto, escritura de parámetros habilitada, fallos de memoria. Son problemas de preparación y de operación, no averías de hardware, y es la familia más barata de eliminar con un mejor trabajo estandarizado.
• Fallos FSSB y de fibra óptica, serie 5100. El bus servo óptico entre el control y los amplificadores. A menudo una fibra sucia o doblada, o un amplificador que no se encendió en el orden esperado.

Códigos de alarma FANUC habituales, causas probables y primeras comprobaciones

La seguridad antes de recorrer esta tabla. Dos de las primeras comprobaciones de abajo implican energía con tensión o almacenada. FANUC exige que la batería del encoder se cambie con el control encendido y la máquina mantenida en parada de emergencia, por personal formado para trabajar en un armario abierto con tensión, sin tocar la sección de alta tensión y tras comprobar que el LED de carga de CC del amplificador servo está apagado.

Nunca libere el freno de un eje vertical o inclinado si el cabezal o el carro no está bloqueado o apoyado, porque caerá por su propio peso.

Todo aquello cuyo texto en pantalla difiera de esta tabla debe confirmarse en su propia documentación, no suponerse.

Códigos de detalle de las alarmas de servo

Estas abreviaturas son los nombres que FANUC da a los bits de detalle de las alarmas de servo en la pantalla de diagnóstico del control, DGN 200 a 204 en los controles 16i, 18i, 21i y 0i.

Le dicen lo que vio el sistema servo, lo que a menudo es más concreto que el número de alarma. El propio amplificador muestra un código aparte de un carácter en su pantalla STATUS, así que lea ambos y busque el código del amplificador en el manual de mantenimiento del amplificador servo.

Los fallos de comunicación serie del encoder aparecen como DTERR, CRCERR y STBERR. Los tres apuntan a la misma lista corta: el cable del encoder, su apantallamiento y puesta a tierra, los contactos de los conectores o el propio encoder. Trátelos como una investigación de cableado, no como un cambio de encoder.

Una secuencia sistemática de diagnóstico

1. Anote el número de alarma y el texto completo antes de que nadie pulse una tecla.
2. Abra el historial de alarmas y encuentre la primera alarma de la secuencia. Esa es la que hay que trabajar.
3. En las alarmas de servo, lea las pantallas de diagnóstico para identificar la condición concreta.
4. Nombre la familia según la lista de arriba, para probar una hipótesis en lugar de adivinar.
5. Revise primero las causas baratas: aire, lubricación, refrigeración, asiento de conectores, tensión de entrada. La mayoría de los fallos repetitivos están aquí.
6. Solo entonces sustituya piezas, una cada vez, y anote qué cambió.
7. Registre la alarma como un evento de parada codificado con su causa y su reparación, para que la siguiente vez se parta de hechos.

Cuándo escalar

Escale al fabricante de la máquina o al servicio de FANUC cuando HCAL vuelva después de descartar el motor y el cable, cuando los fallos FSSB persistan tras cambiar la fibra, cuando una reparación requiera cambiar parámetros del servo y no tenga una copia de seguridad verificada, o cuando el fallo esté en el circuito de seguridad. No son lugares para experimentar en una máquina de producción.

Trate las alarmas como datos, no como interrupciones

La diferencia entre una planta que pelea con la misma alarma cada semana y una que no lo hace es llevar los registros. Si cada alarma se registra como un evento de parada codificado, puede clasificar las alarmas por frecuencia y por minutos perdidos, y las crónicas reciben una solución de ingeniería en lugar de un rearme diario. Si las alarmas solo se borran en la máquina, esa información nunca existe.

Para el conjunto más amplio de modos de fallo en controles CNC, accionamientos, sensores y servicios, empiece por nuestras guías de solución de problemas de máquinas.

Capte las paradas que sus registros no ven

Fabrico lee las señales de producción directamente del control o, en máquinas más antiguas, a través de una pasarela IoT, de modo que una parada se registra con su hora real de inicio y fin y no de memoria al final del turno. Las paradas provocadas por alarmas pueden entonces atribuirse y convertirse en una orden de trabajo con el activo, su historial y sus repuestos ya vinculados.

Las paradas que suelen quedar invisibles son las cortas. Un fallo que se resuelve solo en cuarenta segundos rara vez lo registra nadie, y en una línea con mucha carga esas paradas suman más tiempo perdido que las averías largas. Fabrico también puede usar cámaras orientadas al proceso para explicar paradas que el control nunca notificó.

Los parámetros detrás de estas alarmas

Varias de estas alarmas se activan contra un límite que puede leer en la pantalla de parámetros. La alarma 410 compara el error de posición en reposo con el parámetro 1829, y la alarma 411 compara el error durante el movimiento con el parámetro 1828. Las alarmas 500 y 501 son el límite de carrera por software 1 en sentido positivo y negativo, y FANUC remite a los parámetros 1320 y 1321 (o 1326 y 1327) para esos límites.

La alarma 100 significa que el interruptor de escritura de parámetros PWE sigue en 1. Guarde estos valores en la copia de seguridad de la máquina para poder comparar línea a línea una tarjeta restaurada o sustituida.

Lo que le dice la pantalla del amplificador

Un módulo amplificador servo Alpha i tiene su propia pantalla STATUS, un LED de 7 segmentos en la parte frontal de la unidad. Cuando el amplificador tiene una alarma, muestra un carácter distinto de 0 o de un guion. Los códigos habituales son:

• 1: ventilador de refrigeración interno parado
• 2: subtensión de la alimentación de control
• 5: subtensión del circuito de CC
• 6: sobrecalentamiento del inversor
• F: ventilador del radiador parado
• P: error de comunicación entre el amplificador y el módulo
• U: error de comunicación FSSB
• b, c o d: alarma de corriente del circuito de CC en el eje L, M o N

Anote el código de la pantalla junto al número de alarma del CNC antes de que nadie rearme o apague y encienda, y búsquelo en el manual de mantenimiento del amplificador servo Alpha i (B-65285EN).

Leer los bits de detalle de las alarmas de servo

La pantalla de detalle de alarmas de servo, DGN 200 a 204 en estos controles, agrupa los bits que FANUC usa para explicar una alarma de servo. El primer grupo contiene OVL, LVA, OVC, HCA, HVA, DCA, FBA y OFA. El segundo contiene ALD y EXP, que precisan una desconexión de la realimentación.

El tercero contiene los bits del Pulsecoder CSA, BLA, PHA, RCA, BZA, CKA y SPH, donde BLA indica batería baja y BZA batería a cero. El cuarto contiene los bits de comunicación serie DTE, CRC y STB. Cuando FBA está activo, los bits ALD y EXP le dicen si FANUC ve una desconexión física o una desconexión lógica, algo que conviene saber antes de desconectar un cable.

Preguntas frecuentes

¿Dónde encuentro la lista completa de alarmas FANUC de mi máquina? En el manual de mantenimiento o de parámetros de su serie de control concreta. No existe una única lista universal, porque la numeración difiere entre generaciones y el fabricante de su máquina añade además sus propios rangos de alarmas PMC.

¿Por qué el mismo número de alarma significa cosas distintas en dos máquinas? Porque la serie del control es distinta, y porque las alarmas que añade el fabricante ocupan sus propios rangos. Compare siempre el texto en pantalla, no solo el número.

¿Cuál es la diferencia entre BZAL y BLAL? BLAL es un aviso de que la batería del encoder está baja mientras la posición sigue siendo válida, así que cambiarla con tensión conserva la referencia. BZAL significa que la tensión llegó a cero y la posición absoluta se perdió, lo que exige volver a hacer la referencia del eje.

¿Puedo simplemente rearmar una 401 y seguir? A veces se borra, pero 401 significa que el amplificador informó de que no estaba preparado, así que algo interrumpió la cadena de disponibilidad. Si rearma sin averiguar qué, el mismo fallo volverá a parar la máquina, a menudo en pleno corte.

¿Los códigos de alarma indican la causa raíz? No. Indican qué subsistema notó un problema. La causa raíz suele estar un nivel más abajo, en la lubricación, la alineación, la refrigeración, la calidad de la alimentación o un conector.

Leer el código es el primer minuto del trabajo. El resto es la parada, y de paradas está hecho el tiempo de inactividad de los equipos. Registrar cada alarma en su máquina, con una duración, es lo que permite al seguimiento de la disponibilidad mostrar cuál de estos códigos le cuesta realmente más tiempo de producción.

Fabrico es software de OEE, seguimiento del tiempo de inactividad y mantenimiento. No vendemos repuestos ni servicios de reparación.