Puntos clave: Las alarmas Fanuc 500 y 501 son alarmas de sobrerecorrido por límite de recorrido almacenado: el eje sobrepasó su límite de recorrido de software en la dirección positiva (500) o negativa (501). La máquina se está protegiendo para evitar que un eje salga de su envolvente segura.
La recuperación suele ser sencilla: desplazar manualmente el eje de vuelta dentro del límite, pero los sobrerecorridos repetidos casi siempre se deben a un desplazamiento de pieza, compensación de herramienta o error de programa que conviene corregir en la fuente.
Los controles Fanuc mantienen límites de recorrido por software por eje (comúnmente configurados en los parámetros 1320 para el límite positivo y 1321 para el límite negativo). La alarma 500 muestra "OVER TRAVEL: +n" y la alarma 501 muestra "OVER TRAVEL: -n", donde n es el eje. El control detiene el eje en el momento en que su posición comandada o real cruza el límite guardado.
Estas son de las alarmas Fanuc más benignas cuando ocurren una sola vez, y de las más reveladoras cuando se repiten: algo está enviando el eje a un sitio donde no debería ir.
Si la alarma aparece inmediatamente al encender la máquina y lejos de cualquier tope físico, la máquina puede haber perdido su posición de referencia, lo que es un problema distinto: consulte nuestra guía sobre la alarma Fanuc APC 300 de batería y el problema de retorno a cero.
Registre cada sobrerecorrido con su eje, dirección, programa y nota del operador en su CMMS : tres sobrerecorridos en el mismo programa en un mes es un problema de programa o de setup con nombre propio.
Verifique los offsets contra una lista de verificación de primera pieza y ejecute en vacío los programas nuevos con el override de rapidos reducido.
En cuanto a analítica, las paradas por sobrerecorrido son precisamente el tipo de interrupción corta que los registros manuales no capturan: el OEE verificado por visión artificial de Fabrico registra cada parada con su duración real, por lo que el análisis de tiempo de inactividad muestra cuánto cuestan realmente estos pequeños eventos.
El eje no se mueve en ninguna dirección. ¿Ahora qué?
Compruebe si se activó un interruptor de límite físico y utilice el procedimiento de liberación de sobrerecorrido del fabricante. Si el control bloquea ambas direcciones por un límite suave únicamente, verifique que está desplazando el eje correcto y en el modo correcto.
¿Puedo ampliar los límites suaves en los parámetros 1320/1321?
Sólo para que coincidan con la envolvente mecánica real de la máquina, según la documentación del fabricante. Ampliar los límites para silenciar una alarma invita a un choque mecánico grave.
¿Por qué se sobrerecorre sólo en un programa de pieza específico?
Casi con toda seguridad por un desplazamiento u coordenada en ese programa. Compare los puntos finales comandados con la envolvente de la máquina antes de culpar a la máquina.
Para ver cómo la captura automática de paradas convierte pequeñas alarmas recurrentes en patrones visibles y corregibles, solicite una demostración.
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