Fanuc-Alarm 500 und 501 (Überfahrt): Was sie bedeuten und wie man sie behebt

Wichtigste Erkenntnisse: Fanuc-Alarme 500 und 501 sind Überfahralarme des gespeicherten Verfahrwegs: die Achse hat ihr softwareseitiges Verfahrwegs-Limit in positiver Richtung (500) bzw. negativer Richtung (501) überschritten. Die Maschine schützt sich davor, eine Achse außerhalb ihres sicheren Arbeitsraums zu bewegen.

Die Wiederherstellung ist in der Regel einfach: die Achse per Jog zurück innerhalb der Grenze bewegen. Wiederholte Überfahrten lassen sich jedoch fast immer auf falsche Werkstück- oder Werkzeugversätze oder Programmfehler zurückführen, die an der Quelle behoben werden sollten.

Was die Alarme 500 und 501 bedeuten

Fanuc-Steuerungen führen softwareseitige Verfahrwegbegrenzungen pro Achse (häufig in den Parametern 1320 für das Plus-Limit und 1321 für das Minus-Limit gesetzt). Alarm 500 zeigt "OVER TRAVEL: +n" und Alarm 501 "OVER TRAVEL: -n" an, wobei n die Achse bezeichnet. Die Steuerung stoppt die Achse in dem Moment, in dem ihre befohlene oder tatsächliche Position das gespeicherte Limit überschreitet.

Diese Alarme gehören zu den harmloseren Fanuc-Fehlern, wenn sie einmal auftreten, und zu den aussagekräftigeren, wenn sie sich wiederholen: Irgendetwas steuert die Achse an einen Ort, an den sie nicht fahren sollte.

Sichere Wiederherstellung

• 1. Richtung und Achse identifizieren aus dem Alarmtext (z. B. bedeutet +X, dass die X-Achse ihr Plus-Limit ausgelöst hat).
• 2. In den Jog- oder Handrad-Modus wechseln.
• 3. Die Achse in die entgegengesetzte Richtung der Auslösung zurück innerhalb des Fahrbereichs bewegen. Die Steuerung erlaubt Bewegung weg vom verletzten Limit.
• 4. Den Alarm zurücksetzen. Bei vielen Maschinen verschwindet der Alarm nach Drücken der Reset-Taste, sobald die Achse wieder innerhalb der Grenzen ist.
• 5. Falls ein HARTER Überfahr-Schalter ausgelöst wurde (physischer Endschalter, nicht nur das Soft-Limit): Die meisten Hersteller bieten einen Überfahr-Freigabeknopf, der beim Zurückfahren vom Schalter gedrückt gehalten werden muss. Langsam und nur in Fluchtrichtung bewegen.

Tritt der Alarm sofort beim Einschalten auf und weit weg von einem physischen Endschalter, hat die Maschine möglicherweise ihre Referenzposition verloren, das ist ein anderes Problem: siehe unseren Leitfaden zum Fanuc-APC-Alarm 300 (Batterie- und Nullrückkehrproblem).

Warum es passiert ist: Quelle finden

• Falscher Werkstückversatz (G54, G59). Die häufigste Ursache bei Bearbeitungszentren: Ein für eine andere Vorrichtung eingetragener Versatz schickt eine schnelle Bewegung über das Limit.
• Falscher Werkzeuglängenversatz. Besonders bei Z-Achsen-Überfahrten in der Nähe des Werkzeugwechsels oder des ersten Anfahrens.
• Programmfehler. Ein fehlender Dezimalpunkt oder eine Koordinate im falschen System (Verwechslungen G90 vs G91 sind klassisch).
• Unachtsames manuelles Joggen bei hohen Jog-Geschwindigkeiten nahe dem Begrenzungsrand.
• Geänderte Soft-Limit-Parameter nach Servicearbeiten, enger als vom Programm angenommen.

Wiederholungen verhindern

Protokollieren Sie jede Überfahrt mit Achse, Richtung, Programm und Bedienerhinweis in Ihrem CMMS : Drei Überfahrten beim selben Programm innerhalb eines Monats sind ein benennbares Programm- oder Rüstproblem. Überprüfen Sie Versätze anhand einer Erststück-Checkliste und führen Sie neue Programme im Trockenlauf bei reduziertem Rapid-Override aus.

In der Analytik sind Überfahr-Stops genau die kurzen Unterbrechungen, die manuelle Protokolle übersehen: Fabricos computer-vision-verifiziertes OEE zeichnet jeden Stopp mit seiner tatsächlichen Dauer auf, sodass die Ausfallanalyse zeigt, was diese kleinen Ereignisse tatsächlich kosten.

FAQ

Die Achse bewegt sich in keine Richtung. Was nun?
Prüfen Sie, ob ein harter Endschalter ausgelöst wurde, und verwenden Sie die Überfahr-Freigabeprozedur des Maschinenherstellers. Wenn die Steuerung bei einem Soft-Limit beide Richtungen blockiert, vergewissern Sie sich, dass Sie die richtige Achse und den richtigen Modus joggen.

Kann ich die Soft-Limits in den Parametern 1320/1321 erweitern?
Nur soweit sie dem tatsächlichen mechanischen Arbeitsraum der Maschine entsprechen und gemäß der Dokumentation des Herstellers. Limits zu erweitern, nur um einen Alarm zu unterdrücken, lädt zu einem schweren Crash ein.

Warum überfährt die Maschine nur bei genau einem bestimmten NC-Programm?
Fast sicher ein Versatz oder eine Koordinate in diesem Programm. Vergleichen Sie die befohlenen Endpunkte mit dem Maschinenarbeitsraum, bevor Sie der Maschine die Schuld geben.

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