Key takeaways
FANUC alarm 401 means the CNC control has commanded the servo amplifier to turn on, but the amplifier has not returned its Velocity Ready (VRDY) signal. The control then locks axis movement to prevent a crash, because it cannot confirm the drive is ready to move the axis safely. In short, the brain (CNC) asked the muscle (servo amplifier) to be ready, and the muscle did not answer.
The single most common cause is an interruption in the Emergency Stop (E-Stop) chain, which drops power readiness to the servo drive before any deeper fault. Other frequent causes are a failed Magnetic Contactor (MCC) cutting high-voltage power to the drive, and loose or vibration-worn communication cables between the CNC and the servo amplifier.
Start by inspecting every E-Stop button and the safety circuit, since a broken E-Stop chain is the most common trigger. Then power-cycle and listen for the Magnetic Contactor (MCC) click to confirm control power, read the servo amplifier status LEDs for the underlying fault code, and check communication cables for vibration-related wear. Working from the safety chain inward to the amplifier isolates the fault quickly instead of swapping parts at random.
The servo amplifier status LEDs reveal the underlying fault code behind the generic 401 VRDY OFF message, which only tells you the Ready signal is missing, not why. Reading the amplifier LEDs points you to the real root cause, such as a power, overload, or communication fault, so you fix the actual problem rather than the symptom. This true-cause focus is the same principle behind Fabrico's fault-to-fix loop, where computer vision captures the real reason a machine stopped and turns it into a parts-ready digital work order on the technician's phone instead of a vague stoppage code. You can see how that closed loop works in a live demo.
Yes, tracking the frequency of alarm 401 turns a recurring nuisance stop into a preventable pattern, because a rising count usually points to a degrading component such as a worn contactor or a vibrating cable connector. The article notes alarm-frequency tracking as a preventive measure. A unified OEE plus CMMS platform like Fabrico makes this practical by logging each fault against the machine and triggering a prioritized work order before the intermittent fault becomes a hard line stop, with EU data residency for teams that need it. [INSERT VERIFIED PROOF POINT - operator to confirm]
Fehlercode: Fanuc Alarm 401 (SERVO-ALARM: VRDY AUS)
Bedeutung: Die CNC-Steuerung empfängt kein „Velocity Ready“-Signal vom Servoverstärker. Der Verstärker schaltet sich also nicht ein.
Schweregrad: Hoch (Maschinenausfall).
Häufige Ursachen: Fehlfunktion der Not-Aus-Kette, Ausfall des MCC (Magnetschütze) oder lose Kommunikationskabel.
Wenn auf Ihrem HMI die Fanuc-Alarmmeldung 401 angezeigt wird, befindet sich Ihre Maschine im Endanschlag. Dies ist eine der häufigsten Alarmmeldungen in der CNC-Bearbeitung und tritt üblicherweise zusammen mit den Alarmmeldungen 402 oder 404 auf.
Dieser Leitfaden führt Sie durch die Standard-Fehlerbehebungsschritte, um den Fehler zu beheben und den Produktionsbetrieb wiederaufzunehmen.
Das VRDY OFF -Signal bedeutet, dass die CNC-Steuerung (das Gehirn) ein Signal an den Servoverstärker (den Muskel) zum Einschalten gesendet hat, der Verstärker jedoch kein "Bereit"-Signal zurückgesendet hat.
Stellen Sie sich das vor, als würden Sie den Zündschlüssel umdrehen und nichts hören. Das Gehirn hat „Los geht’s!“ gesagt, aber der Motor reagiert nicht. Da die Servos nicht mit Strom versorgt werden, blockiert die Maschine jegliche Achsenbewegung, um einen Unfall zu verhindern.
Die Not-Aus-Kette ist unterbrochen: Dies ist die häufigste Ursache. Wenn ein Not-Aus-Knopf gedrückt wird oder der 24-V-Sicherheitsstromkreis unterbrochen wird (Türverriegelung, Endschalter für Überhub), unterbricht das System sofort die Stromzufuhr zum Verstärker.
Ausfall des Magnetschützes (MCC): Der große Schütz, der die Hochspannung an den Antrieb sendet, kann blockiert oder durchgebrannt sein.
Lose Kabel (JF1/JX4): Das Kommunikationskabel zwischen der CNC-Maschine und dem Spindel-/Servoverstärker kann aufgrund von Vibrationen locker sein.
Warnung: Prüfungen im Inneren des Schaltschranks dürfen nur von qualifizierten Elektrofachkräften durchgeführt werden. Es herrscht Hochspannung.
Bevor Sie das Gehäuse öffnen, überprüfen Sie alle Not-Aus-Taster an der Maschine (Bedienfeld, Späneförderer, Magazin).
Vorgehensweise: Alle Not-Aus-Schalter drehen und ziehen. Prüfen, ob die Überhub-Entriegelungstaste gedrückt gehalten werden muss.
Grund: Wenn die Sicherheitskette offen ist, wird die Motorsteuerzentrale (MCC) nicht einrücken, wodurch der Alarm 401 ausgelöst wird.
Lassen Sie eine Hilfsperson die Steuerung ein- und ausschalten, während Sie in der Nähe des Schaltschranks stehen.
Sehen Sie, wie Fabrico OEE und Instandhaltung in einer Plattform vereint.
Demo buchenVorgehensweise: Achten Sie auf ein lautes mechanisches „Klicken“ oder „Klacken“. Dies ist das Anziehen des Magnetschalters.
Ergebnis:
Wenn Sie das Klicken hören, es aber sofort wieder ausfällt: Wahrscheinlich liegt ein Kurzschluss oder ein defekter Servoantrieb vor (Prüfen Sie auf Alarm 414).
Wenn Sie keine Reaktion hören: Die Motorsteuerzentrale (MCC) empfängt kein 24-V-Signal zum Schließen. Überprüfen Sie die Not-Aus-Relais.
Öffnen Sie den Schrank und schauen Sie sich die Servoverstärkereinheiten an.
Vorgehensweise: Suchen Sie nach der Status-LED-Anzeige am Laufwerk selbst.
Ergebnis:
Das Display ist leer: Keine Steuerspannung. Eingangssicherungen prüfen.
Im Display wird "--" (Nicht bereit) angezeigt: Es wartet auf das VRDY-Signal.
Das Display zeigt eine andere Zahl an (z. B. 8, 9, b): Dies ist der Fehlercode. Konsultieren Sie das entsprechende Servohandbuch.
Der Fanuc-Alarm 401 wird häufig durch lockere Verbindungen, die mit der Zeit Vibrationen erzeugen, oder durch klemmende Endschalter aufgrund von Kühlmittelablagerungen verursacht. Diese Fehler sind vermeidbar.
Sie warten auf das rote Licht, geraten in Panik, googeln „Alarm 401“ und verbringen 2 Stunden damit, PDF-Handbücher auf Ihrem Handy zu lesen, während die Spindel kalt ist.
Stellen Sie sich vor, Ihre Maschine würde Ihnen sofort genau sagen, was nicht stimmt – und wie Sie es beheben können.
Fabrico-Assistent: Anstatt sich durch 500-seitige Fanuc-PDFs zu wühlen, geben Sie einfach „Alarm 401“ in die Fabrico-App ein. Unsere KI, trainiert mit den Handbüchern Ihrer spezifischen Maschine, liefert Ihnen die exakte Antwort: „Relais KA-5 und Not-Aus-Taste prüfen.“
Wartungsauslöser: Der Fabrico Agent von Fabrico überwacht die Häufigkeit dieser Alarme. Wenn Maschine A in diesem Monat dreimal den Alarm 401 auslöst, wird automatisch ein Arbeitsauftrag generiert: „Achsenkommunikationskabel auf Vibrationsverschleiß prüfen“. Dadurch wird die Ursache behoben, bevor es zu einem Schichtausfall kommt.
Hör auf, Fehlercodes zu googeln. Fang an, die Fehlerbehebung zu automatisieren.
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