Key takeaways
FANUC alarm 401 means the CNC control has commanded the servo amplifier to turn on, but the amplifier has not returned its Velocity Ready (VRDY) signal. The control then locks axis movement to prevent a crash, because it cannot confirm the drive is ready to move the axis safely. In short, the brain (CNC) asked the muscle (servo amplifier) to be ready, and the muscle did not answer.
The single most common cause is an interruption in the Emergency Stop (E-Stop) chain, which drops power readiness to the servo drive before any deeper fault. Other frequent causes are a failed Magnetic Contactor (MCC) cutting high-voltage power to the drive, and loose or vibration-worn communication cables between the CNC and the servo amplifier.
Start by inspecting every E-Stop button and the safety circuit, since a broken E-Stop chain is the most common trigger. Then power-cycle and listen for the Magnetic Contactor (MCC) click to confirm control power, read the servo amplifier status LEDs for the underlying fault code, and check communication cables for vibration-related wear. Working from the safety chain inward to the amplifier isolates the fault quickly instead of swapping parts at random.
The servo amplifier status LEDs reveal the underlying fault code behind the generic 401 VRDY OFF message, which only tells you the Ready signal is missing, not why. Reading the amplifier LEDs points you to the real root cause, such as a power, overload, or communication fault, so you fix the actual problem rather than the symptom. This true-cause focus is the same principle behind Fabrico's fault-to-fix loop, where computer vision captures the real reason a machine stopped and turns it into a parts-ready digital work order on the technician's phone instead of a vague stoppage code. You can see how that closed loop works in a live demo.
Yes, tracking the frequency of alarm 401 turns a recurring nuisance stop into a preventable pattern, because a rising count usually points to a degrading component such as a worn contactor or a vibrating cable connector. The article notes alarm-frequency tracking as a preventive measure. A unified OEE plus CMMS platform like Fabrico makes this practical by logging each fault against the machine and triggering a prioritized work order before the intermittent fault becomes a hard line stop, with EU data residency for teams that need it. [INSERT VERIFIED PROOF POINT - operator to confirm]
Код на грешка: Fanuc Аларма 401 (СЕРВО АЛАРМА: VRDY ИЗКЛ.)
Значение: CNC контролерът не вижда сигнала "Velocity Ready" от серво усилвателя. По принцип усилвателят не се включва.
Тежест: Висока (Машината е спряла).
Чести виновници: верига за аварийно спиране (E-Stop), повреда на MCC (магнитен контактор) или хлабави комуникационни кабели.
Ако виждате Fanuc Alarm 401 на вашия HMI, машината ви е спряла твърдо. Това е една от най-често срещаните аларми при CNC обработката, обикновено придружена от аларма 402 или 404.
Това ръководство ще ви преведе през стандартните стъпки за отстраняване на неизправности, за да отстраните повредата и да се върнете към производство.
Сигналът VRDY OFF означава, че CNC управлението (мозъкът) е изпратило сигнал към серво усилвателя (мускула) за включване, но усилвателят не е успял да върне сигнал „Готовност“.
Представете си го като да завъртите ключа в колата си и да чуете тишина. Мозъкът каза „Стартирай“, но двигателят не реагира. Тъй като сервомоторите не са захранвани, машината блокира всички движения по осите, за да предотврати катастрофа.
Веригата за аварийно спиране е отворена: Това е причина №1. Ако бъде натиснат бутон за аварийно спиране или ако 24V защитната верига е прекъсната (блокировка на вратата, ограничител за превишаване на хода), системата незабавно изключва захранването на усилвателя.
Повреда на магнитния контактор (MCC): Големият контактор, който изпраща високоволтово захранване към устройството, може да е заседнал в отворено положение или да е изгорял.
Разхлабен кабел (JF1/JX4): Комуникационният кабел между CNC и шпиндела/серво усилвателя може да е разхлабен поради вибрации.
Предупреждение: Само квалифицирани електротехници трябва да извършват проверки във вътрешността на електрическия шкаф. Налице е високо напрежение.
Преди да отворите шкафа, проверете всеки бутон за аварийно спиране на машината (операторски панел, конвейер за стружки, магазин).
Действие: Завъртете и издърпайте всички аварийни спирачки. Проверете дали бутонът за освобождаване "Превишаване на хода" трябва да се задържи натиснат.
Защо: Ако предпазната верига е отворена, MCC никога няма да се задейства, което ще задейства аларма 401.
Помолете партньор да включи и изключи контролния панел, докато стоите близо до електрическия шкаф.
Вижте как Fabrico обединява OEE и поддръжката в една платформа.
Поискайте демоДействие: Чуйте силно механично „щракване“ или „трън“. Това е магнитният контактор, който се задейства.
Резултат:
Ако чуете щракването, но то изчезва веднага: Вероятно имате късо съединение или повредено серво задвижване (Проверете за аларма 414).
Ако чуете тишина: MCC не получава 24V сигнал за затваряне. Проверете релетата на веригата за аварийно спиране.
Отворете шкафа и погледнете серво усилвателите.
Действие: Потърсете светодиодния индикатор за състоянието на самото устройство.
Резултат:
Дисплеят е празен: Няма захранване за управление. Проверете входните предпазители.
Дисплеят показва "--" (Не е готов): Изчаква се VRDY сигнал.
Дисплеят показва различно число (напр. 8, 9, b): Това е кодът за основната причина. Вижте ръководството за съответното серво.
Алармата на Fanuc 401 често се причинява от хлабави връзки, вибриращи с течение на времето, или заклещване на крайни изключватели поради натрупване на охлаждаща течност. Това са предотвратими повреди.
Чакате червения светофар, паникьосвате се, търсите в Google „Аларма 401“ и прекарвате 2 часа в четене на PDF ръководства на телефона си, докато шпинделът е студен.
Представете си, че вашата машина ви казваше точно какво не е наред – и как да го поправите – мигновено.
Fabrico Assistant: Вместо да ровите в 500-странични PDF файлове на Fanuc, просто въвеждате „Alarm 401“ в приложението Fabrico. Нашият изкуствен интелект, обучен за вашите специфични ръководства за машини, ви дава точния отговор: „Проверете релето KA-5 и низа за аварийно спиране.“
Задействания за поддръжка: Агентът на Fabrico проследява честотата на тези аларми. Ако Машина А генерира аларма 401 три пъти този месец, тя автоматично генерира работна поръчка: „Проверете комуникационните кабели на Axis за износване от вибрации“, като отстрани основната причина, преди да се прекъсне смяна.
Спрете да търсите кодове за грешки в Google. Започнете да автоматизирате поправките.
[Изпробвайте Fabrico Assistant с вашите ръководства още днес].
Вижте OEE & CMMS на живо за 15 минути.
Заявете демо
Вход
Блог
