Ключови изводи
Автоматичен сменяч на инструменти, който засяда, спира по средата на цикъл или изпуска инструменти, изважда CNC машината от производство моментално, а неуспешно възстановяване може да съсипе конуса на шпиндела или хващача.
Това ръководство обхваща общите режими на повреда на чадърни (каруселни) сменячи и сменячи с въртящо рамо , безопасното възстановяване и ритъма за проверка, който предотвратява повторения. Написано е за технически служители по поддръжката и инженери на място, които се занимават с повредата в момента.
Всеки ATC изпълнява фиксирана последователност: ориентиране на шпиндела, представяне на гнездото или раменото, освобождаване на захвата, смяна, затягане, прибиране, потвърждение. Управлението проследява на коя стъпка от тази последователност е било при повредата, и този номер на стъпка е най-полезната диагностична информация, която имате. Прочетете текста на алармата и номера на стъпката, преди да пипате каквото и да е.
Повечето управления имат режим за възстановяване на ATC или документирана ръчна процедура за възстановяване, която връща механизма в безопасно състояние стъпка по стъпка. Използвайте го. Ръчното подтикване на оста Z или въртенето на магазина докато инструментът е полу-захванат е точно начинът, по който машините завършват с изкривени хващачи и постоянно изместване.
Номерата на алармите и менютата за възстановяване варират в зависимост от производителя, серията на управлението и фърмуера, затова потвърдете точната процедура в ръководството на производителя. Ако работите с Haas машини, нашето ръководство за Haas кодове за аларми и отстраняване на неизправности обяснява как да четете и действате спрямо тези аларми.
Безопасността първо, винаги: заключете и маркирайте (lock out/tag out) преди всяко достигане в машината. Рамената и магазините на ATC могат да се движат бързо и без предупреждение при стартиране на автоматично възстановяване. Шпинделът трябва да бъде спрян и проверен, а не приет за спрян.
Поддържайте държача на инструмента при всяко ръчно освобождаване, защото паднал държач може да причини нараняване на крака или ръка. Никога не заобикаляйте заключвания на вратите, светлинни завеси или аварийни прекъсвачи, за да ускорите възстановяването; ако процедурата изглежда изисква това, спрете и следвайте процеса за безопасност на вашия обект.
Симптомът са инструменти, които удрят, дражат или засягат при смяна, следи от триене по хващачите или износване по фланците на държача. По ред на вероятност причините са:
Прецизирането на подравняването е документирана, специфична за машината процедура, обикновено включваща штанга за подравняване или тестов държач и определени референтни позиции. Не подлагайте клинчета по око. Ако подравняването е дрейфнало без известна катастрофа, търсете разхлабени крепежни елементи и напукани скоби преди да променяте каквото и да е, защото затягането на разхлабена основа често възстановява подравняването само по себе си.
Инструмент, който пада по време на смяна или се издърпва под натоварване, е проблем със задържането. Проверете в следния ред:
Лошото седиане се проявява като трептене, лоша повърхностна обработка и оплаквания за биене преди да се появи като аларма. Грижата за конуса и проверките на drawbar-а са разгледани по-подробно в нашето ръководство за поддръжка на шпиндела на CNC.
При чадърните и каруселните типове повечето грешки в позиционирането се свеждат до сензори за повдигане/спускане на гнездото (pot up/down) , задвижване на въртенето на магазина (серво индекс или износване на женевското задвижване) или приближителни сензори, които са разместени от настройка.
Започнете с LED индикаторите на сензорите: завъртете механизма ръчно или в режим за възстановяване там, където ръководството позволява, и наблюдавайте дали всеки сензор превключва чисто на правилната позиция. Нашето ръководство за отстраняване на неизправности на приближителни сензори обхваща настройка на разстоянието, диагностика на LED и чести режими на провал.
При сменячите с въртящо рамо, времевите грешки обикновено означават износване на камбокса , недостатъчно или деградирало масло в камбокса или рамото не е в начална позиция при стартиране на цикъла. Рамото трябва да бъде в нулева/изходна позиция преди да започне последователността; верифицирайте началната позиция според ръководството, вместо да я приемате.
Износена женева или камбокс се проявява като позициониране, което дрейфва с температурата и скоростта, което е силен знак, че вече не сте в границите на настройка, а е време за подмяна.
Ако управлението повдига аларма за двоен инструмент или зарежда грешен инструмент след като някой е премахнал инструмент ръчно, механиката обикновено е наред.
Таблицата с инструментите (tool table / pot table) вече не съответства на физическата реалност: управлението вярва, че в едно гнездо има инструмент, който човек е извадил на ръка, или че един инструмент е както в шпиндела, така и в гнездото едновременно.
Поправете записите в таблицата с инструменти според процедурата на управлението, след което одитирайте цялата таблица спрямо физическите гнезда. Направете този одит стандартна практика след всяка катастрофа и всяко ръчно отстраняване на инструмент и ще елиминирате почти изцяло този клас грешки.
Много ATC системи имат интерлок за въздушно налягане, защото обдухването на конуса и, при много машини, освобождаването на drawbar-а зависят от него. Ниско или променливо налягане причинява спирания по средата на цикъл и откази при освобождаване, които изглеждат механични, но не са. Проверете манометъра на машината (не на компресора), изпразнете купичката на филтър-регулатора и търсете влага и недостатъчно големи или огънати захранващи линии към клетката.
| Симптом | Най-вероятни причини (в този ред) | Първа проверка |
|---|---|---|
| ATC спира по средата на цикъл с аларма | Прекъсната последователност, сработен интерлок, ниско въздух | Прочетете текста на алармата и номера на стъпката в ATC преди да пипате каквото и да е |
| Инструментите удрят или засягат при смяна | Неравно подравняване след удар, износени позициониращи щифтове или втулки, разхлабен монтаж | Проверете за следи от контакт; проверете монтажните болтове; подравнете според ръководството |
| Инструмент пада или се издърпва под натоварване | Износен pull stud, слаба сила на drawbar-а, мръсен конус | Инспектирайте pull stud-а; измерете силата на drawbar-а с уред |
| Магазинът се индексира неправилно или се презентира грешно гнездо | Сензор за повдигане/спускане на гнездото, настройка на приближителен сензор, износване на женевата или индексното задвижване | Наблюдавайте LED индикаторите на сензорите през бавен цикъл |
| Рамото е извън времето (swing-arm) | Рамото не е в начална позиция, износване на камбокса или ниско масло | Потвърдете началната позиция на рамото според ръководството |
| Грешен инструмент зареден след ръчна смяна | Таблицата с инструменти не съответства на физическите гнезда | Одитирайте таблицата с инструменти срещу всяко гнездо |
| Произволни грешки при освобождаване или обдухване | Ниско или влажно въздушно захранване | Манометър на машината; изпразнете филтър-регулатора |
ATC-тата изискват рутинно внимание далеч повече от героични ремонти. Работещ ритъм:
Поставете тези проверки в PM плана на машината с отговорници и интервали, вместо да разчитате на паметта; нашето ръководство за изграждане на график за превантивна поддръжка показва как да го структуриране.
Повреда на сменяча на инструменти, която се ресетне и забрави, ще се повтори следващата седмица. Регистрирaйте всяко възникване като събитие за престой с код за причина (неравно подравняване на ATC, задържане на инструмента, сензор на магазина, въздушно захранване) и следете MTBF и MTTR за актива.
Десет по двеминутни ресета седмично са над един час загуба на наличност, която никъде не се появява в отчетите, освен ако не бъде уловена, и това е точно типът загуба, който сваля OEE , докато изглежда като „нормална работа“ от офиса.
След като данните покажат хроничен модел, можете да аргументирате инженерно решение: ребилд на drawbar, преработка на окачването на сензора или ъпгрейд на въздушното захранване, вместо постоянно да плащате за един и същ ресет.
Fabrico е OEE потвърдено с компютърно зрение плюс изпълнение на поддръжката със затворен цикъл: камери улавят спиранията и микро-спиранията, които ръчните графици и сензорите на машините пропускат, включително тези кратки ATC ресети, които никой не записва, а заявки за поддръжка затварят цикъла от откриване до поправка. Ако хроничните повреди на сменячите на инструменти намаляват наличността на вашите машини, запазете демо на Fabrico и вижте как загубите стават видими и действени.
Първо прочетете алармата и номера на стъпката в ATC, след това използвайте режимa за възстановяване на ATC на управлението или документираната ръчна процедура за възстановяване, за да върнете механизма в безопасно състояние стъпка по стъпка. Никога не местете осите или не въртете магазина с инструмент полу-захванат и заключете преди всяко достигане в машината.
Обичайните причини, по ред, са износени или повредени pull stud-ове, слаба сила на затягане на drawbar-а вследствие на изтощени пружини на хващача или разредена газова пружина, и стружки или повреди в конуса на шпиндела. Инспектирайте pull stud-а, измерете силата на drawbar-а с уред и потвърдете, че въздушното обдухване на конуса работи.
Повечето неравномерности идват от предишен удар. Износените позициониращи щифтове или втулки и разхлабените монтажни болтове са другите чести причини. Подравняването е документирана, специфична за машината процедура с използване на референтни позиции или штанга за подравняване, така че следвайте ръководството на производителя, а не настройвайте по око.
Таблицата с инструментите на управлението все още показва старата асоциация, така че управлението вярва, че гнездото съдържа различен инструмент от физическия. Поправете таблицата с инструменти според процедурата на управлението и я одитирайте спрямо всяко гнездо. Това е корекция на данните, не на механиката.
Инспектирайте ги по определен график; месечно е често използван начален интервал, и ги заменяйте при всеки признак на износване, щети по резбата, ръжда или пукнатини, или според интервала, посочен от производителя на машината или държача. Те са евтини части, които държат въртящ се инструмент, така че по-добре е да се сменят по-рано отколкото късно.