Ключови изводи
Контролер Mitsubishi, който спира с аларма, ви дава код на семейство, детайлен номер и обикновено име на ос, и тази комбинация ви разказва голяма част от диагностичната история преди да отворите каквото и да е шкафче. Това ръководство е за техници по поддръжка, мениджъри на поддръжката и инженери в завода, които трябва да четат тези кодове правилно на машини от серий M700/M800 и от ерата MELDAS, да правят правилните първични проверки и да нулират безопасно.
Mitsubishi структурира алармите по източник, а не само по тежест. Грешки в серво и шпинделните задвижвания се докладват като аларми от серия S с детайлен номер, идентифициращ конкретната повреда на страната на задвижването. Системните проблеми, включително грешки на абсолютната позиция, се докладват като аларми от серия Z. Комуникационни грешки между NC и задвижванията се докладват като Y-серия, грешки при експлоатация — като M01 с подномер, а всичко дефинирано от строителя на машината се появява като PLC или потребителска аларма.
Едно предупреждение преди детайлите: точните значения на кодовете се променят между поколенията контролери и семействата задвижвания (MDS-A до MDS-E и след това). Примерите по-долу са често документирани модели, но ръководството за поддръжка на вашия конкретен контрол е последната инстанция. Ако кодът тук не съвпада с екрана ви, доверете се на ръководството.
| Показване (типично) | Какво обикновено означава | Вероятна причина | Първична проверка |
|---|---|---|---|
| S01, detail 0032 | Преток в мощностния модул | Късо или пробив към земя в мотора или в кабела на захранването | Изолационен тест от квалифициран електротехник след процедури за изключване и маркиране (lockout/tagout) |
| S03, detail 0052 | Прекалена позиционна грешка | Механично засядане, сблъсък, спирачка не се освобождава | Джогнете оста бавно и наблюдавайте показанието за натоварване |
| Z70 | Загуба или невалидни данни за абсолютна позиция | Неуспех на батерията, грешка на енкодера, прекъсната инициализация | Проверете напрежението на батерията и окабеляването на енкодера, след това възстановете нулата |
| Z73 | Предупреждение за спад на напрежението на батерията | Резервната батерия на енкодера е близо до края на живота си | Подменете батерията незабавно, с включено контролно захранване |
| Y02 / Y03 | Комуникация NC–задвижване или задвижване не е открито | Кабел, конектор, смущения или неизправно задвижващо устройство | Пренастройте комуникационните кабели, проверете индикаторите (LED) на задвижването |
| M01, detail 0006 | Край на хардуерния ход (overtravel) | Оста е накрая на прекъсвача за лимит | Джогнете в обратна посока, за да излезете от лимита |
Семейството S докладва грешки, открити от самото серво задвижване. При повечето поколения семейството указва клас на нулиране: алармите S01 изискват прекъсване на контролното захранване, S02 маркира начална параметрична грешка при стартиране, а алармите S03 могат да се изчистят с бутона за нулиране след отстраняване на причината. Детайлният номер идентифицира конкретната повреда и е важно да го запишете, преди да пипнете каквото и да е.
Често документирани детайлни номера включват:
Безопасност на първо място: всичко извън четенето на екрана означава процедури за заключване и маркиране. Шкафовете с задвижвания задържат заряд в кондензаторите на DC шината след изключване на захранването, така че изчакайте времето, посочено в ръководството, и проверете с измервателен уред (мултицет), преди да пипате клеми. Подкрепяйте вертикалните оси механично преди освобождаване на спирачка, тъй като гравитацията също е съхранена енергия, и никога не заобикаляйте предпазните врати или интерлоки за да ускорите тестовете. Ако поддържате и Fanuc машини, същата дисциплина за серво-готовност важи и за Fanuc аларма 401 (VRDY OFF), която е еквивалентът на платформата за готовността на серво задвижването.
Грешките на шпинделното задвижване използват същия S-сериен дисплей с техни детайлни номера, защото на Mitsubishi платформите шпинделното задвижване е сродно на серво задвижванията. Три шаблона покриват повечето реални събития:
Алармите от серия Y докладват проблеми между NC и мрежата на задвижванията. Y02 обикновено сигнализира грешка при пренос на данни към задвижване, а Y03 обикновено означава, че конфигурирано задвижване не е било открито при стартиране. Първи проверки: индикаторните LED на задвижването, правилно поставяне на комуникационните кабели в двата края, прокарване на кабелите далеч от източници на шум и контролно захранване на задвижването. Y03 след поддръжка много често се оказва един разхлабен конектор.
Алармите от серия Z са на системно ниво. Някои се отнасят до данни и памет, но тези, които техниците виждат най-често, са групата за абсолютна позиция, която заслужава отделен раздел.
Оските на Mitsubishi с абсолютни енкодери запазват паметта на позицията чрез резервна батерия, докато машината е без захранване. Когато тази батерия отслабне, получавате една от най-често срещаните реални последователности на грешки на Mitsubishi:
Правилната реакция на Z73 е да подмените батерията с включено контролно захранване, така че енкодерът да остане захранван от контролера, докато батерията е извън веригата. Изчакайте Z70 и сте добавили процедура по инициализация на нулевата точка към това, което можеше да е петминутна смяна на батерията. След всяка Z70 или Z71 отстранете причината (батерия, кабел на енкодера или самия енкодер), след това възстановете нулевата точка според ръководството за поддръжка и проверете позицията спрямо известен референт преди да режете детайли. Ако алармите продължат и с нова батерия, тествайте самия детектор; нашето ръководство за симптоми на повреда на енкодера и тестове преминава през проверки на кабели, конектори и сигнали в ред.
Урокът за превенция е скучен и ефективен: сменяйте батериите на енкодерите в интервала, указан от вашето ръководство, не когато се появи предупреждението, и винаги преди дълги планирани спирания.
M01 алармите не са хардуерни повреди; те означават, че операторът или програмата са поискали нещо, което контролерът в момента няма да позволи. Често документираните подномера включват 0006 (край на хардуерния ход, оста е на overtravel лимит), 0007 (край на софтуерния ход, командваната позиция е извън софтуерните граници) и 0101 (не е избран режим на работа, често дефектен превключвател на режим или условие в PLC). Подномерата, свързани с интерлоки в същата серия, означават, че PLC условие държи оста. Те се изчистват веднага щом условието отпадне: джогнете извън лимита, поправете програмата или възстановете избора на режим.
PLC и потребителски аларми са писани от строителя на машината, а не от Mitsubishi, така че един и същ номер може да означава различни неща на две машини една до друга. Потърсете ги в документацията на строителя на машинния инструмент и първо проверете прости физически причини: ниво на смазка и пресостатни превключватели, въздушно налягане, претоварване на транспортьора за стружки и сензори на врати или магазини са обичайните заподозрени.
Една Z70 след дълго спиране е история за батерия. Z70 всеки месец е инженерна история, и можете да различите това само ако имате данни. Записвайте всяко спиране по аларма като събитие на престой с пълния код (семейство, детайлен номер, ос) като причина, след това преглеждайте MTBF и MTTR по актив. Намаляващ MTBF на една ос сигнализира за развиващ се механичен или енкодер проблем, докато висок MTTR сигнализира за липсващи резервни части, липсваща документация или липсващо обучение.
Тези минутите на аларми също принадлежат към вашите числа за наличност. Повтарящи се кратки серво и интерлок спирания тихо еродират OEE далеч преди някой да насрочи ремонт, така че точното им отчитане е това, което превръща повтарящо се дразнение в оправдан инженеринг фикс.
Добро четене на кодовете възстановява машината; осигуряването, че същият код не се повтаря, изисква система, която свързва откриването с изпълнението. Fabrico е OEE, проверена с компютърно зрение, плюс изпълнение на затворена поддръжка: камери улавят спирания и микро-спирания, които ръчните дневници и сензорите пропускат, а нарядите за поддръжка затварят цикъла от откриване до поправка. Ако вашите Mitsubishi машини генерират повече история от аларми, отколкото отговори, запазете демонстрация на Fabrico и вижте пълния цикъл от откриване до поправка върху собствените си данни за престой.
Z70 показва, че данните за абсолютната позиция на ос са загубени или невалидни, най-често защото резервната батерия на енкодера е спряла, докато машината е била без захранване. Отстранете причината и след това възстановете нулевата точка според вашето ръководство за поддръжка преди да пуснете производството.
Подменете резервната батерия на енкодера с включено контролно захранване, проверете кабела и конекторите на енкодера, след което изпълнете процедурата за инициализация на абсолютната позиция за вашето поколение контролер. Алармата няма да се изчисти смислено, докато данните за позицията не бъдат възстановени и проверени.
Обикновено не. При повечето поколения на Mitsubishi S01 е аларма от клас, изискващ рестарт на захранването, така че е необходимо прекъсване на контролното захранване след отстраняване на причината. Алармите от клас S03 обикновено се изчистват с бутона за нулиране. Потвърдете класа на нулиране за вашия конкретен код в ръководството за поддръжка.
Резервната батерия на енкодера е в края на живота си и вече не може да задържи паметта на енкодера през период без захранване. Подменете я незабавно със включено контролно захранване и въведете подмяна на батерията в фиксиран план за превантивна поддръжка, за да спре повтарянето.
В документацията на строителя на машинния инструмент, а не в ръководството на Mitsubishi. PLC алармите са дефинирани за машината от нейния строител, затова един и същ номер може да означава различни неща на различни машини. Проверете първо прости физически условия като ниво на смазка, въздушно налягане и сензори на врати.
Вход
Блог
