Кодове за грешки на Danfoss VLT: Какво означават алармите и как да ги отстраните

Когато честотният регулатор Danfoss VLT се изключи, на дисплея се показва номер на аларма, например аларма 7 или аларма 13, и моторът спира. Броявайте спиранията по честотен регулатор и смяна, а анализът на престой ще покаже коя аларма струва най-много.

Това ръководство обхваща кодовете за грешки на Danfoss VLT, с които екипът по поддръжката се среща най-често, какво означава всеки от тях, обичайната причина и как да ги изчистите. Номерата по-долу са част от съвременната схема на серията FC, използвана от VLT AutomationDrive FC 301 и FC 302, VLT HVAC Drive FC 102, VLT AQUA Drive FC 202 и VLT AutomationDrive FC 360. По-старите задвижвания VLT 2800, 3000, 5000 и 6000 използват различно номериране, така че винаги проверявайте в ръководството за вашия точен модел.

Основни изводи

• Danfoss разделя събитията на предупреждения и аларми. Предупреждението позволява на задвижването да продължи работа, като маркира проблем; алармата изключва задвижването и се заключва, докато не я нулирате. Много състояния първо се появяват като предупреждение, а ако продължат - като аларма.
• Най-често срещаните спирания са аларма 7 - DC пренапрежение, аларма 8 - DC недопрежение, аларма 9 - претоварване на инвертора, аларма 13 - свръхток и аларма 14 - повреда на заземяване.
• Повечето аларми сочат причината извън задвижването: захранването, товарът, кабелът на мотора или охлаждането. Ако алармата се повтори при рестарт, това означава, че причината все още е налице.

Как работи алармата на Danfoss VLT

VLT непрекъснато следи измерените стойности: напрежение на DC шината, изходен ток, температура на радиатора и термичния модел на мотора. Когато стойност напусне безопасния си диапазон, задвижването първо вдига предупреждение, когато е възможно, и изключва с аларма, когато условието премине границата за спиране.

Дисплеят показва номера, задвижването оставя мотора да спре инерционно и алармата се заключва. Четете номера като ориентир, не като присъда. Аларма 7 - DC пренапрежение не означава, че задвижването е повредено; означава, че напрежението на DC шината е станало твърде високо, обикновено защото товар с голяма инерция е намалил скоростта по-бързо, отколкото задвижването може да разсее върнатата енергия.

Референция на кодовете за грешки на серията Danfoss VLT FC

Най-често срещаните предупреждения и аларми в работилницата, с номера, името и обичайната причина. Пълният списък за вашия модел е в ръководството за програмиране.

Продължете с: OEE с компютърно зрение за опаковачни и пълнещи линии (камерата запазва клип на всяко спиране) и лек MES за една линия за около месец.

Отстраняване на алармите, които всъщност ще виждате

Безопасност на първо място: честотният преобразувател съхранява опасна енергия в кондензаторите на DC шината след като захранването е изключено. Преди да отворите задвижването, да докоснете неговите клеми или да изключите кабела на мотора, обезопасете захранването (lock out), изчакайте поне времето за разреждане, отпечатано на етикета на задвижването и в ръководството (4 до 15 минути при FC 301 и FC 302 до 75 kW), и се уверете с мултицет, че DC шината се е разредила.

Проверки на присъстващо напрежение са за квалифицирани електротехници само, с мултицет с подходящо измервателно напрежение за веригата и със средствата за лична защита (ЛПС), които изисква вашият обект.

Аларма 7 - DC пренапрежение. Напрежението на DC шината превиши лимита. В реална линия това почти винаги е проблем с декелиране - натоварен конвейер или вентилатор с голяма инерция е спрян по-бързо, отколкото задвижването може да разсее върнатата от мотора енергия.

Увеличете времето за спускане, активирайте контрол за пренапрежение или монтирайте спирачен резистор с размер, подходящ за товара. Това е същата физика като грешка при пренапрежение на VFD при всяка марка.

Аларма 8 - DC недопрежение. Напрежението на DC шината спадна твърде ниско. Проверете нагоре по веригата: спад на захранването, разхлабен входен клем, или споделено захранване с голям мотор или заваръчен апарат, който дърпа линията при стартиране. Потвърдете входното напрежение под натоварване.

Аларма 9 - претоварване на инвертора и аларма 10 - прегряване на мотора. Аларма 9 е задвижването, което се предпазва; аларма 10 е термичният модел на мотора. И двете обикновено означават, че товарът се е увеличил или работното натоварване е по-голямо от размерите на системата. Проверете механичния товар и след това потвърдете, че данните за мотора в параметрите съвпадат с табелката.

Аларма 13 - свръхток. Изходният ток е прескочил пик лимита. Проверете механиката първо (заклинване или блокирало лагер), после рампата на ускорение, и след това кабела на мотора. Това е тясно свързано с грешка при свръхток на VFD.

Аларма 14 - повреда на заземяване и аларма 16 - късо съединение. И двете са реални електрически повреди, а не дразнещи спирания. След като задвижването е обезопасено и разредено, разкачете кабела на мотора от изходните клеми на задвижването, измерете изолацията на мотора и кабела с мегер, инспектирайте уплътненията и клемите за повреди или влага и ремонтирайте преди повторно пускане.

Повтаряща се повреда на заземяване на същия мотор насочва към аварираща изолация на намотките и планирана подмяна, а не към многократно нулиране. Вижте защита от земни повреди.

Аларма 29 - радиаторът е с превишена температура. Модулът за захранване е прегрял. След като задвижването е обезопасено и разредено, почистете радиатора, проверете охладителния вентилатор и вентилацията на шкафа и потвърдете околната температура. Задвижване в запечатан панел до източник на топлина ще спира в горещ ден дори когато нищо електрическо не е повредено.

Четене на W12, A7, A9, A60 и аларма 84 на дисплея

LCP показва предупреждение с неговия номер и мига аларма с нейния номер в скоби след текста, например Повреда на заземяване [A14]. Четете буквата и номера по отделно: W12 е предупреждение 12, A9 (аларма 09) е аларма 9, а A7 и A10 са аларма 7 - DC пренапрежение, и аларма 10 - ETR на мотора с превишена температура, и двете от таблицата по-горе. Номерът именува едно и също събитие в двата случая; буквата ви казва дали задвижването само е предупредило или е изключило.

• W12, ограничение на въртящия момент: въртящият момент е надвишил параметър 4-16 Torque Limit Motor Mode или 4-17 Torque Limit Generator Mode. Параметър 14-25 Trip Delay at Torque Limit решава дали остава предупреждение или след него следва аларма. Ако се появява по време на ускорение, удължете времето за ускорение; по време на забавяне - удължете времето за забавяне; при работа проверете приложението за прекомерно потребление на ток преди да увеличите лимита.
• Аларма 9 - претоварване на инвертора: задвижването е работило с повече от 100% претоварване твърде дълго. Електронният термичен брояч на инвертора предупреждава при 98% и изключва при 100%, и задвижването не може да бъде нулирано докато броячът не падне под 90%. Сравнете изходния ток на LCP с номиналния ток на задвижването и с измерения ток на мотора.
• A60, външен интерлок: цифров вход сигнализира за повреда извън задвижването и външният интерлок е задал изключването. Отстранете външната повреда, подайте 24 V DC на терминала, програмиран за външен интерлок, след което нулирайте задвижването.
• Аларма 84 - липсва опция за безопасност: опцията за безопасност е премахната без общо нулиране. Възстановете връзката на опцията за безопасност.

Източник: VLT AutomationDrive FC 301/FC 302 Operating Guide (AQ267037727118en-000101), глава 7.

Как да изчистите аларма на Danfoss VLT

Не нулирайте аларма, докато не знаете защо е излязла. След като причината е отстранена, повечето аларми на VLT се нулират от бутона Reset на клавиатурата, от конфигуриран дигитален вход за нулиране, през fieldbus или чрез цикъл на захранването.

Няколко аларми тип trip-lock, като аларма 16 - късо съединение или аларма 38 - вътрешна повреда, изискват пълен цикъл на захранване и пълно разреждане на DC шината преди да се изчистят. Ако алармата се върне веднага след пуск, условието все още е налице и изчистването на повреда на заземяване или късо съединение само за да продължите линията рискува изгорял мотор или повредено задвижване.

Превърнете повтарящите се аларми в сигнал за поддръжка

Едно спиране за пренапрежение е събитие. Същото VLT, което изключва с аларма 7 всеки път когато спре, или с аларма 29 всеки следобед през лятото, е модел, който предсказва повреда. Екипите, които остават пред повредите на задвижванията, не просто ги нулират, те ги регистрират: коя аларма, кое устройство, коя смяна, колко често. Този запис е мястото, където спрялата машина става планиран ремонт вместо изненада.

За това служат CMMS и софтуер за предиктивна поддръжка: улавяне на всяко спиране спрямо актива, открояване на задвижванията с най-много грешки и превръщане на повтарящо се спиране в планирана работна поръчка преди следващото да спре линията. Ако грешките на задвижването водят до непланирани простои, прочетете как Fabrico следи прекъсванията и как повтарящите се се хващат рано.

Свързано четиво: VFD пренапрежение, отстраняване на свръхток при VFD, и ръководства за кодове за грешки за други задвижвания: ABB, Siemens Sinamics, Schneider Altivar и Yaskawa.

Аларма 10 - ETR на мотора с превишена температура: параметрите зад нея

Аларма 10 идва от електронното термично реле (ETR) на задвижването, софтуерен модел на загряването на мотора, а не от сензор в мотора. Ръководството на FC 302 го нарича Motor overload temperature, а ръководството на FC 360 го нарича Motor ETR overtemperature. Можете да наблюдавате модела в реално време в параметър 16-18 Motor Thermal, показан в проценти.

Параметър 1-90 Motor Thermal Protection определя какво се случва: с опция за предупреждение задвижването предупреждава веднъж щом броячът премине 90 процента, а с опция за спиране спира когато броячът достигне 100 процента. Грешката възниква когато моторът работи с повече от 100 процента претоварване твърде дълго. Преди да нулирате, преминете през тези проверки:

• Проверете дали моторът или задвижваната машина са механично претоварени.
• Проверете дали параметър 1-24 Motor Current съответства на номиналния работен ток от табелката и че данните за мотора в параметри 1-20 до 1-25 са правилни.
• Ако моторът има отделно захранван охладителен вентилатор, изберете го в параметър 1-91 Motor External Fan.
• Изпълнете автоматична адаптация на мотора (AMA) в параметър 1-29. Тя настройва задвижването по-прецизно към мотора и намалява термичното натоварване.

Как да разпознаете заключване при спиране (trip lock)

Заключване при спиране се показва като светнат индикатор за предупреждение и мигащ индикатор за аларма. Нулиране от клавиатурата, вход за нулиране или нулиране по fieldbus няма да го изчистят: премахнете входното захранване, коригирайте причината, след това възстановете захранването и нулирайте.

На FC 301 и FC 302 таблицата с аларми посочва аларма 13 - свръхток и аларма 16 - късо като аларми тип заключване при спиране, така че третирайте повтарящият се свръхток толкова сериозно, колкото късото съединение.

Аларма 2 - грешка live zero

Аларма 2 се появява само ако параметър 6-01 Live Zero Timeout Function е програмиран. Тя изключва когато сигналът на аналогов вход падне под 50 процента от минималната стойност, програмирана за този вход, например под 2 mA на 4-20 mA вход чието минимално е настроено на 4 mA. Обичайната причина е скъсан проводник или дефектен предавател, затова измерете сигнала на терминала на аналоговия вход преди да сменяте каквото и да е.

Често задавани въпроси

Каква е разликата между предупреждение и аларма на Danfoss VLT? Предупреждението сигнализира проблем докато задвижването продължава да работи; алармата изключва задвижването и остава заключена до нулиране. Много състояния първо се появяват като предупреждение и стават аларма ако продължат или се влошат.

Коя е най-честата аларма на Danfoss VLT? На повечето линии това е аларма 7 - DC пренапрежение или аларма 8 - DC недопрежение, и двете свързани със захранване и декелиране, последвани от аларма 9 - претоварване на инвертора и аларма 13 - свръхток.

Как да нулирам аларма на Danfoss VLT? Първо отстранете причината, после натиснете Reset на клавиатурата, използвайте конфигуриран вход за нулиране, нулирайте по fieldbus или циклирайте захранването. Аларми тип заключване при спиране, като аларма 16, изискват пълен цикъл на захранване.

Отнасят ли се тези номера за по-стария ми VLT? Това са номерата на серията FC (FC 301, FC 302, FC 102, FC 202, FC 360). VLT 2800, 3000, 5000 и 6000 използват различна схема, затова проверете ръководството за вашия модел.

Fabrico е облачна MES и OEE платформа за производители, с вградено, потвърдено чрез компютърно зрение OEE наблюдение и управление на поддръжката (CMMS).

Една аларма 7 е дразнител. Същата аларма два пъти в смяна е престой на оборудване с прикрепена цена, и това се появява като модел само ако спиранията са записани с тяхната продължителност и причина, отбелязана от операторите, което е целта на автоматичното проследяване на престоя.