Kody błędów Danfoss VLT: co oznaczają alarmy i jak je naprawić

Gdy falownik Danfoss VLT zadziała (trip), na wyświetlaczu pojawia się numer alarmu, na przykład Alarm 7 lub Alarm 13, i silnik się zatrzymuje. Zliczaj wyłączenia według falownika i zmiany, a analiza przestojów pokaże, który alarm kosztuje najwięcej.

Ten przewodnik obejmuje kody błędów Danfoss VLT, z którymi zespół utrzymania ruchu spotyka się najczęściej, co każdy z nich oznacza, typową przyczynę i jak go skasować. Poniższe numery to nowoczesny schemat serii FC używany przez VLT AutomationDrive FC 301 i FC 302, VLT HVAC Drive FC 102, VLT AQUA Drive FC 202 oraz VLT AutomationDrive FC 360. Starsze napędy VLT 2800, 3000, 5000 i 6000 używają innego numerowania, więc zawsze sprawdź instrukcję dla swojego dokładnego modelu.

Kluczowe wnioski

• Danfoss dzieli zdarzenia na ostrzeżenia i alarmy. Ostrzeżenie pozwala falownikowi pracować dalej, sygnalizując problem; alarm wyłącza falownik i blokuje go do czasu zresetowania. Wiele warunków pojawia się najpierw jako ostrzeżenie, a jeśli się utrzymają - jako alarm.
• Najczęściej spotykane wyłączenia to Alarm 7 - przepięcie DC, Alarm 8 - spadek napięcia DC, Alarm 9 - przeciążenie inwertera, Alarm 13 - nadprąd i Alarm 14 - usterka uziemienia.
• Większość alarmów wskazuje na przyczynę poza falownikiem: zasilanie, obciążenie, kabel silnika lub chłodzenie. Alarm, który pojawia się ponownie po restarcie, oznacza, że przyczyna nadal istnieje.

Jak działa alarm Danfoss VLT

VLT ciągle monitoruje swoje zmierzone wartości: napięcie szyny DC, prąd wyjściowy, temperaturę radiatora oraz model termiczny silnika. Gdy wartość wyjdzie poza bezpieczne okno, falownik najpierw generuje ostrzeżenie tam, gdzie to możliwe, a wyłącza na alarm, gdy warunek przekroczy limit wyłączenia.

Wyświetlacz pokazuje numer, falownik pozwala silnikowi zatrzymać się swobodnie, a alarm zostaje zablokowany. Traktuj numer jako wskazówkę, nie jako wyrok. Alarm 7 - przepięcie DC nie oznacza, że falownik jest uszkodzony; oznacza, że napięcie szyny DC wzrosło za bardzo, zwykle dlatego, że obciążenie o dużej bezwładności zwolniło szybciej, niż falownik mógł rozproszyć zwróconą energię.

Odniesienie kodów błędów serii VLT FC

Ostrzeżenia i alarmy najczęściej występujące na hali, z numerem, nazwą i typową przyczyną. Pełna lista dla twojego modelu jest w przewodniku programowania.

Czytaj dalej: OEE z widzeniem komputerowym dla linii pakujących i napełniających (kamera przechowuje klip z każdego zatrzymania) i lekki MES na jednej linii w około miesiąc.

Naprawa alarmów, które faktycznie zobaczysz

Bezpieczeństwo przede wszystkim: falownik przechowuje niebezpieczną energię w kondensatorach szyny DC po odłączeniu zasilania. Zanim otworzysz falownik, dotkniesz jego zacisków lub odłączysz kabel silnika, zabezpiecz zasilanie (lock out), odczekaj co najmniej czas rozładowania podany na etykiecie falownika i w instrukcji (4 do 15 minut dla FC 301 i FC 302 do 75 kW) i potwierdź miernikiem, że szyna DC została rozładowana.

Kontrole napięcia pod obciążeniem powinny wykonywać wyłącznie wykwalifikowane osoby z odpowiednim miernikiem do obwodu i środkami ochrony osobistej (PPE) wymaganymi na obiekcie.

Alarm 7 - przepięcie DC. Napięcie szyny DC przekroczyło limit. Na rzeczywistej linii to prawie zawsze problem z hamowaniem: załadowany przenośnik lub wentylator o dużej bezwładności zatrzymuje się szybciej, niż falownik jest w stanie upłynnić zwróconą energię.

Wydłuż czas rampy hamowania, włącz kontrolę przepięcia lub zamontuj rezystor hamujący dobrany do obciążenia. To ta sama fizyka jak w błędzie przepięcia VFD dla każdej marki.

Alarm 8 - spadek napięcia DC. Napięcie szyny DC spadło zbyt nisko. Sprawdź źródło zasilania: spadek napięcia, poluzowany zacisk wejściowy lub wspólne zasilanie z dużym silnikiem lub spawarką, które obniża linię przy starcie. Potwierdź napięcie wejściowe pod obciążeniem.

Alarm 9 - przeciążenie inwertera i Alarm 10 - przegrzanie silnika. Alarm 9 oznacza, że falownik się chroni; Alarm 10 odnosi się do modelu termicznego silnika. Oba zwykle oznaczają, że obciążenie wzrosło lub zadanie jest cięższe niż założone podczas doboru. Sprawdź mechanikę, a następnie potwierdź dane silnika w parametrach z tabliczką znamionową.

Alarm 13 - nadprąd. Prąd wyjściowy wzrósł powyżej limitu szczytowego. Najpierw sprawdź mechanikę (zablokowanie lub zatarty łożysko), potem rampę przyspieszania, a następnie kabel silnika. To ściśle związane z błędem nadprądu VFD.

Alarm 14 - usterka uziemienia i Alarm 16 - zwarcie. Oba to rzeczywiste usterki elektryczne, a nie fałszywe wyłączenia. Po zabezpieczeniu falownika i jego rozładowaniu odłącz kabel silnika od zacisków wyjściowych, sprawdź izolację silnika i kabla megomierzem, skontroluj przepusty i połączenia pod kątem uszkodzeń lub wilgoci i napraw przed ponownym uruchomieniem.

Powtarzająca się usterka uziemienia na tym samym silniku wskazuje na degradację izolacji uzwojeń i wymianę planową, a nie powtarzane resetowanie. Zobacz ochronę przed uszkodzeniami do ziemi.

Alarm 29 - przegrzanie radiatora. Moduł mocy przegrzał się. Po zabezpieczeniu i rozładowaniu falownika wyczyść radiator, sprawdź wentylator chłodzący i wentylację szafy oraz potwierdź temperaturę otoczenia. Falownik w uszczelnionej szafie obok źródła ciepła może wyłączać się w gorący dzień nawet jeśli nic elektrycznego nie jest uszkodzone.

Odczyt W12, A7, A9, A60 i alarmu 84 na wyświetlaczu

Panel lokalny (LCP) pokazuje ostrzeżenie z jego numerem i miga alarm z jego numerem w nawiasie po tekście, na przykład Usterka uziemienia [A14]. Czytaj literę i numer osobno: W12 to ostrzeżenie 12, A9 (alarm 09) to alarm 9, a A7 i A10 to alarm 7 - przepięcie DC oraz alarm 10 - ETR silnika z przekroczeniem temperatury, oba z tabeli powyżej. Numer nazywa to samo zdarzenie w obu przypadkach; litera mówi, czy falownik jedynie ostrzegł, czy wyłączył się.

• W12, ograniczenie momentu obrotowego: moment obrotowy przekroczył parametr 4-16 Torque Limit Motor Mode lub 4-17 Torque Limit Generator Mode. Parametr 14-25 Trip Delay at Torque Limit decyduje, czy pozostanie ostrzeżeniem, czy będzie kontynuowany alarmem. Jeśli pojawia się podczas rozruchu, wydłuż czas rozruchu; podczas hamowania wydłuż czas hamowania; w czasie pracy sprawdź aplikację pod kątem nadmiernego poboru prądu zanim podniesiesz limit.
• Alarm 9 - przeciążenie inwertera: falownik pracował z ponad 100% przeciążeniem zbyt długo. Elektroniczny licznik termiczny inwertera ostrzega przy 98% i wyłącza przy 100%, i falownik nie może zostać zresetowany dopóki licznik nie spadnie poniżej 90%. Porównaj prąd wyjściowy na LCP z prądem znamionowym falownika i z zmierzonym prądem silnika.
• A60, zewnętrzny interlock: wejście cyfrowe sygnalizuje błąd poza falownikiem i zewnętrzny interlock zlecił wyłączenie. Usuń zewnętrzną usterkę, przyłóż 24 V DC do zacisku zaprogramowanego jako zewnętrzny interlock, a następnie zresetuj falownik.
• Alarm 84, brak opcji bezpieczeństwa: opcja bezpieczeństwa została usunięta bez ogólnego resetu. Ponownie podłącz opcję bezpieczeństwa.

Źródło: VLT AutomationDrive FC 301/FC 302 Operating Guide (AQ267037727118en-000101), rozdział 7.

Jak wyczyścić alarm Danfoss VLT

Nie resetuj alarmu, dopóki nie poznasz przyczyny jego zadziałania. Po usunięciu przyczyny większość alarmów VLT resetuje się przyciskiem Reset na klawiaturze, poprzez skonfigurowane wejście resetujące, przez fieldbus lub poprzez wyłączenie i ponowne włączenie zasilania.

Niektóre alarmy typu trip-lock, takie jak Alarm 16 - zwarcie lub Alarm 38 - błąd wewnętrzny, wymagają pełnego cyklu zasilania i całkowitego rozładowania szyny DC zanim zostaną skasowane. Jeśli alarm wraca natychmiast po uruchomieniu, warunek nadal występuje, a usuwanie usterki uziemienia lub zwarcia tylko po to, by utrzymać linię w ruchu, grozi spalonym silnikiem lub uszkodzonym falownikiem.

Przekształć powtarzające się alarmy w sygnał do utrzymania

Jedno wyłączenie z powodu przepięcia to zdarzenie. Ten sam falownik, który zadziała Alarm 7 za każdym razem gdy zatrzyma się, lub Alarm 29 każdego letniego popołudnia, to wzorzec przewidujący awarię. Zespoły, które wyprzedzają awarie falowników, nie tylko je resetują - rejestrują je: jaki alarm, które urządzenie, która zmiana, jak często. Ten zapis to miejsce, w którym zatrzymana maszyna staje się zaplanowaną naprawą zamiast niespodzianki.

Do tego służy CMMS i oprogramowanie do utrzymania predykcyjnego: rejestrowanie każdego wyłączenia względem zasobu, wyświetlanie falowników najczęściej zgłaszających błędy i przekształcanie powtarzającego się wyłączenia w zaplanowane zlecenie robocze zanim kolejne zatrzyma linię. Jeśli błędy falowników zmieniają się w nieplanowane przestoje, przeczytaj, jak Fabrico śledzi przestoje i jak wcześnie wykrywane są powtarzające się.

Polecane lektury: błąd przepięcia VFD, usuwanie błędów nadprądu VFD, oraz przewodniki kodów błędów dla innych napędów: ABB, Siemens Sinamics, Schneider Altivar i Yaskawa.

Alarm 10 - ETR silnika przegrzanie: parametry stojące za nim

Alarm 10 pochodzi z elektronicznego przekaźnika termicznego (ETR) falownika, czyli modelu programowego nagrzewania się silnika, a nie z czujnika w silniku. Instrukcja FC 302 nazywa to Motor overload temperature, a instrukcja FC 360 nazywa to Motor ETR overtemperature. Możesz obserwować model na żywo w parametrze 16-18 Motor Thermal, wyświetlanym w procentach.

Parametr 1-90 Motor Thermal Protection decyduje o działaniu: z opcją ostrzeżenia falownik ostrzega po przekroczeniu 90%, a z opcją wyłączenia następuje trip przy 100%. Usterka pojawia się, gdy silnik pracuje z ponad 100% przeciążeniem zbyt długo. Zanim zresetujesz, przejdź przez te kontrole:

• Sprawdź, czy silnik lub napędzana maszyna nie są mechanicznie przeciążone.
• Sprawdź, czy parametr 1-24 Motor Current odpowiada prądowi znamionowemu z tabliczki i czy dane silnika w parametrach 1-20 do 1-25 są poprawne.
• Jeśli silnik ma zasilany oddzielnie wentylator chłodzący, wybierz go w parametrze 1-91 Motor External Fan.
• Uruchom automatyczną adaptację silnika (AMA) w parametrze 1-29. Dostroi ona falownik do silnika dokładniej i zmniejszy obciążenie termiczne.

Jak rozpoznać blokadę wyłączenia

Blokada wyłączenia objawia się zapaloną lampką ostrzeżenia i migającą lampką alarmu. Reset z klawiatury, wejście resetujące lub reset po fieldbus nie skasuje go: odłącz zasilanie wejściowe, usuń przyczynę, potem przywróć zasilanie i zresetuj.

W FC 301 i FC 302 tabela alarmów wymienia Alarm 13 - nadprąd i Alarm 16 - zwarcie jako alarmy typu trip-lock, dlatego traktuj powtarzający się nadprąd tak poważnie jak zwarcie.

Alarm 2 - błąd live zero

Alarm 2 pojawia się tylko jeśli parametr 6-01 Live Zero Timeout Function został zaprogramowany. Wyłącza się, gdy sygnał na wejściu analogowym spadnie poniżej 50% minimalnej wartości zaprogramowanej dla tego wejścia, na przykład poniżej 2 mA na wejściu 4-20 mA, którego minimum ustawiono na 4 mA. Typową przyczyną jest przerwany przewód lub uszkodzony nadajnik, więc zmierz sygnał na zacisku wejścia analogowego zanim cokolwiek wymienisz.

Najczęściej zadawane pytania

Jaka jest różnica między ostrzeżeniem a alarmem w Danfoss VLT? Ostrzeżenie sygnalizuje problem, podczas gdy falownik kontynuuje pracę; alarm wyłącza falownik i blokuje go do resetu. Wiele warunków najpierw pojawia się jako ostrzeżenie, a jeśli się utrzymują lub pogarszają, stają się alarmem.

Jaki jest najczęstszy alarm Danfoss VLT? Na większości linii to Alarm 7 - przepięcie DC lub Alarm 8 - spadek napięcia DC, obie dotyczące zasilania i hamowania, a dalej Alarm 9 - przeciążenie inwertera i Alarm 13 - nadprąd.

Jak zresetować alarm Danfoss VLT? Najpierw usuń przyczynę, potem naciśnij Reset na klawiaturze, użyj skonfigurowanego wejścia resetującego, zresetuj przez fieldbus lub cykl zasilania. Alarmy typu trip-lock, takie jak Alarm 16, wymagają pełnego cyklu zasilania.

Czy te numery odnoszą się do mojego starszego falownika VLT? To są numery serii FC (FC 301, FC 302, FC 102, FC 202, FC 360). VLT 2800, 3000, 5000 i 6000 używają innego schematu, więc sprawdź instrukcję dla swojego modelu.

Fabrico to chmurowa platforma MES i OEE dla producentów, z wbudowanym, weryfikowanym widzeniem komputerowym monitorowaniem OEE i zarządzaniem utrzymaniem (CMMS).

Jeden Alarm 7 to uciążliwość. Ten sam alarm dwa razy na zmianę to przestój sprzętu z kosztem, a wzorzec pojawia się tylko wtedy, gdy zatrzymania są rejestrowane z czasem trwania i oznaczonym powodem przez operatorów — do tego służy automatyczne śledzenie przestojów.