Кодове за грешки на задвижванията Siemens Sinamics: категории, чести повреди и отстраняване на неизправности

Ключови изводи

• Кодовете F са неизправности, които задействат реакция на спиране и трябва да бъдат потвърдени след отстраняване на причината. Кодовете A са аларми, които предупреждават, докато задвижването продължава да работи.
• При машини Sinumerik, неизправностите на задвижването Sinamics се проявяват като контролни аларми в диапазона 300xxx. На самостоятелни задвижвания G120 ги четете на операторския панел или в Startdrive (TIA Portal).
• Прочетете буфера с грешки със записаните времеви отметки и стойности на грешките, преди да нулирате каквото и да е: първата записана грешка обикновено е основната причина, останалите са последствия.
• Универсалните модели при задвижванията важат: свръхнапрежение при спиране сочи към обработка на рекуперацията, свръхток към къси съединения или заклиняване, прегряване към охлаждане, грешки на енкодера към кабели и конектори.
• Точните значения на кодовете се различават според семейството на задвижването и версията на фърмуера. Потвърдете всеки код в ръководството със списъка на грешките Sinamics за вашето устройство преди да сменяте хардуер.

Задействано задвижване Sinamics спира шпиндела, оста, конвейера или помпата, докато някой не дешифрира съобщението и не отстрани реалната причина. Това ръководство е за техници по поддръжка, ръководители на поддръжка и инженери в заводи, работещи със Sinamics S120 и G120, които искат структуриран път от код към поправка, без разменяне на части на случаен принцип и без опасни съкращения.

F срещу A: как Sinamics класифицира проблемите

Съобщенията на Sinamics са в две основни категории. Код, започващ с F, е неизправност: задвижването изпълнява конфигурирана реакция при неизправност (типично OFF1 спиране по рампа, OFF2 спиране с инерция или OFF3 бързо спиране) и няма да рестартира, докато неизправността не бъде потвърдена и причината не е отстранена. Някои неизправности допълнително изискват цикъл на захранване, преди да могат да бъдат потвърдени.

Код, започващ с A, е аларма (предупреждение): задвижването продължава да работи и съобщението се изчиства само, когато условието изчезне. Третирайте алармите като безплатни ранни предупреждения. Аларма за прегряване днес често е същата неизправност следващата седмица, затова разследвайте алармите в планирано време, вместо да чакате принудителното спиране.

Къде се показва неизправността: Sinumerik, операторски панел или Startdrive

Същото събитие на задвижването може да се появи на различни места в зависимост от архитектурата на машината. На CNC машини с контролер Sinumerik, неизправностите на Sinamics се предават нагоре и се появяват като контролни аларми в диапазона 300xxx , с вграден основен код на задвижването в текста на алармата.

Ако работите с CNC оборудване, нашето ръководство за Sinumerik кодове на аларми и отстраняване на неизправности обяснява как тези диапазони от номера на аларми се картографират към задвижването, PLC и NC ядрото.

На самостоятелен G120 четете неизправностите директно на BOP или IOP операторския панел, чрез статус думите на полевата шина или като се свържете онлайн със Startdrive в TIA Portal, който също ви дава целия буфер с грешки и функции за трасировка. На модулни S120 системи отбележете кой компонент отчете неизправността (Control Unit, power module или sensor module), защото това незабавно стеснява физическото местоположение на проблема.

Прочетете буфера с грешки преди да нулирате каквото и да е

Най-честата грешка при отстраняване на неизправности е да се нулира грешката, да се наблюдава машината да работи и да се затвори задачата. Задвижванията Sinamics пазят буфер с грешки с кода, времевата отметка и стойност на грешката (допълнителна информация) за всяко събитие. Тази стойност на грешката е разликата между „свръхток“ и знанието кой праг е сработил или коя вариантна ситуация е настъпила.

1. Запишете или снимайте целия буфер с грешки преди да потвърдите, включително времевите отметки и стойностите на грешките.
2. Идентифицирайте първата хронологично грешка. По-късните записи често са последствия (понижение на захранването може да доведе до няколко последващи грешки).
3. Потърсете кода и неговата стойност в ръководството със списъка на грешките Sinamics за вашия точен фърмуер. Значенията се променят между фамилии и версии на фърмуера, затова никога не отстранявайте неизправности, базирайки се на списък за друго задвижване.
4. Едва след това потвърдете, и отбележете дали неизправността се връща веднага, под товар или интермитентно.

Чести теми при Sinamics неизправности и първоначални проверки

Кодовете по-долу са сред най-често документираните при системи S120 и G120. Използвайте ги като модели, след което потвърдете точния смисъл в вашето ръководство.

Две от тези заслужават акцент. Диагностиката на свръхток при Sinamics следва същата дисциплина както при всяко VFD: докажете, че моторът и кабелът са в ред, преди да заподозрете захранващия модул, както е описано в нашето ръководство за отстраняване на неизправности при свръхток на VFD .

И F07860 означава, че нещо нагоре по веригата е казало на задвижването да изключи. Ако PLC управлява този вход, проверете и неговата диагностика; процесът в нашето ръководство за LED грешка SF на Siemens S7 PLC показва как да прочетете диагностичния буфер на модула, който обикновено посочва виновния сигнал.

Грешки на енкодер и обратна връзка: започнете от кабела

Неизправностите от семейство F31xxx до F33xxx идват от сензорния модул и сочат към енкодера или пътя на обратната връзка (втората цифра типично идентифицира кой енкодер). Опитните отстранявачи на проблеми първо проверяват евтините неща: седене на конекторите и на двете крайни точки, изкривени щифтове, повреда на кабела в кабелни вериги, терминал на екраниране и проникване на охлаждаща течност или масло в щекерите.

Само след като окабеляването е проверено, трябва да се подозира енкодерът или самият сензорен модул. Интермитентни грешки на обратната връзка, които се влошават при движение на оста или вибрация, почти винаги означават кабел или конектор, а не електроника. Проблемите с обратната връзка също се маскират като проблеми с мотора, затова си струва да знаете по-широките симптоми при повреда на серво мотор, преди да отхвърляте компонент.

STO и съобщения за безопасност: обикновено не хардуерен дефект

Когато задвижването отчита Safe Torque Off (STO) активно или несъответствие в безопасносния канал, задвижването обикновено прави точно това, което му е казано. Спирачният бутон, отворена предпазна врата, реле за безопасност или fail-safe PLC са прекъснали защитната верига.

Проверете първо веригата за безопасност и двата STO канала; съобщение за несъответствие често означава, че един канал е превключил по-късно поради износен контакт или проблем в окабеляването. Никога не мостете, не поставяйте джъмпери и не заобикаляйте STO , дори „само за тест“: това е защитна функция и заобикалянето ѝ поставя хората в риск.

Общите правила за безопасност важат за всички работи по задвижвания.

Прилагайте процедура за заключване и маркиране (lockout/tagout), след което изчакайте пълното време за разреждане, указано на задвижването, преди да отворите каквото и да е: кондензаторите на DC шината задържат опасен/смъртоносен заряд след изключване и трябва да проверите нулево напрежение с мултицет преди докосване на клемите.

Вземете предвид и съхранената механична енергия (вертикални оси, задържани от спирачки, напрежение на вериги и ремъци, под налягане хидравлика). Тези работи са за квалифицирани електротехници.

Записвайте всяко изключване: измерването превръща повтарящите се грешки в инженерни решения

Грешка, която се нулира и се забравя, ще се върне. Записвайте всяко събитие като престой с код на причина (например "F30002, ос Y, по време на бързо спиране"), и следете MTBF и MTTR за активата (MTBF, средно време между отказите; MTTR, средно време за възстановяване).

Три изключвания F30004 за месец не са лош късмет, това е охлаждащ проблем, който чака постоянен ремонт като график за филтри, подмяна на вентилатори или подобрения в охлаждането на шкафа.

Тук също неизправностите на задвижванията се свързват с работоспособността на завода: всяко изключване е загуба на наличност в изчислението на вашето OEE, а кратките повтарящи се спирания обикновено са тези, които никой не записва. Точните данни за загубите са това, което оправдава инженерните часове за отстраняване на хронична неизправност, вместо да я нулирате постоянно.

От код на неизправност до затворен цикъл

Декодирането на Sinamics грешка е половината работа; другата половина е да се уверите, че спирането е било засечено, приписано и трайно отстранено.

Fabrico е OEE, валидиран чрез компютърно зрение, плюс изпълнение на поддръжката в затворен цикъл: камерите улавят спирания и микро-спирания, които ръчните журнали и сензорите пропускат, а нарядите за поддръжка затварят цикъла от откриване до отстраняване.

Ако изключванията на задвижванията продължават да „ядат“ вашата наличност и хартиеният журнал никога не разказва цялата история, резервирайте демонстрация на Fabrico .

Често задавани въпроси

Каква е разликата между F неизправност и A аларма при Sinamics задвижвания?

Кодът F е неизправност: задвижването изпълнява реакция на спиране (OFF1, OFF2 или OFF3) и трябва да бъде потвърдено след отстраняване на причината. Кодът A е аларма: задвижването продължава да работи и съобщението се изчиства автоматично, когато условието изчезне. Алармите са ранни предупреждения и си струва да бъдат изследвани, преди да станат неизправности.

Как да нулирам неизправност на Sinamics G120?

Първо премахнете причината, след това потвърдете от операторския панел, чрез контролната дума на полевата шина, чрез конфигуриран цифров вход или от Startdrive. Някои неизправности изискват пълен цикъл на захранване преди потвърждение. Винаги запишете буфера с грешки, включително времевите отметки и стойностите на грешките, преди да нулирате.

Какво означава грешка F30001 на Sinamics задвижване?

F30001 е грешка за свръхток в захранващия модул при фамилиите S120 и G120. Честите причини са късо или потенциал към земя в мотора или кабела, механично заклинване, неправилни моторни данни или твърде агресивни настройки на рампата. Извършете тест на изолацията (мегер) на мотора и кабела с разкачено задвижване, преди да заподозрете захранващия модул. Потвърдете точния смисъл и стойността на грешката в списъка с грешки за вашия фърмуер.

Защо моето Sinamics задвижване дава F30002 при спиране?

F30002 е прекалено високо напрежение в DC шината. По време на спиране моторът рекуперира енергия в DC шината и ако спирачният резистор, чопърът или регенеративният вход не могат да я поглъщат достатъчно бързо, напрежението се повишава до задействане на защитата. Проверете спирачната верига, удължете времето на декелерация или проверете дали функцията за ограничаване на напрежението на задвижването е активна.

Е ли номерацията на Sinamics кодовете една и съща във всички Siemens задвижвания?

Не. Номерацията на кодовете и точните значения варират между фамилиите като S120 и G120 и между версиите на фърмуера, а при машини Sinumerik едно и също събитие се появява като контролна аларма 300xxx. Винаги потвърждавайте кода и особено неговата стойност в ръководството със списъка на грешките Sinamics, което съответства на вашето задвижване и фърмуер.