Points clés
Un variateur Sinamics déclenché arrête votre broche, votre axe, votre convoyeur ou votre pompe jusqu'à ce que quelqu'un décode le message et élimine la cause réelle. Ce guide s'adresse aux techniciens de maintenance, responsables maintenance et ingénieurs d'usine travaillant sur les variateurs Sinamics S120 et G120 qui veulent une démarche structurée du code à la réparation, sans essais par échange de pièces ni raccourcis dangereux.
Les messages Sinamics se répartissent en deux grandes catégories. Un code commençant par F est une faute : le variateur exécute une réaction de défaut configurée (généralement arrêt en rampe OFF1, arrêt libre OFF2 ou arrêt rapide OFF3) et ne redémarrera pas avant que la faute soit acquittée une fois la cause supprimée. Certaines fautes exigent aussi une mise hors tension avant d'être acquittées.
Un code commençant par A est une alarme (avertissement) : le variateur continue de fonctionner et le message s'efface automatiquement lorsque la condition disparaît. Traitez les alarmes comme des avertissements gratuits en amont. Une alarme de surtempérature aujourd'hui est souvent le même déclenchement de faute la semaine suivante, donc enquêtez sur les alarmes durant les périodes planifiées au lieu d'attendre l'arrêt forcé.
Le même événement de variateur peut apparaître à différents endroits selon l'architecture de la machine.
Sur les machines CN avec un contrôle Sinumerik, les fautes Sinamics se propagent vers le haut et apparaissent comme des alarmes de commande dans la plage 300xxx , avec le code de faute du variateur incorporé dans le texte de l'alarme.
Si vous travaillez sur des équipements CN, notre guide sur les codes d'alarme Sinumerik et le dépannage explique comment ces plages de numéros d'alarme se rapportent au variateur, au PLC et au noyau CN.
Sur un G120 autonome, vous lisez les fautes directement sur le panneau opérateur BOP ou IOP, via les mots d'état du bus de terrain, ou en vous connectant en ligne avec Startdrive dans TIA Portal , qui vous donne aussi le tampon complet des fautes et les fonctions de traçage.
Sur les systèmes modulaires S120 , notez quel composant a signalé la faute (unité de commande, module d'alimentation ou module capteur), car cela restreint immédiatement la localisation physique du problème.
L'erreur de dépannage la plus courante est de réinitialiser la faute, regarder la machine repartir et clore l'intervention. Les variateurs Sinamics conservent un tampon des fautes avec le code, un horodatage et une valeur de faute (information auxiliaire) pour chaque événement. Cette valeur de faute fait la différence entre "surintensité" et connaître quel seuil a déclenché ou quelle variante de condition s'est produite.
Les codes ci-dessous figurent parmi les plus fréquemment documentés sur les systèmes S120 et G120. Utilisez-les comme schémas, puis confirmez la signification exacte dans votre manuel.
| Code | Signification typique | Causes probables | Première vérification |
|---|---|---|---|
| F30001 | Surintensité de l'unité d'alimentation | Court-circuit en sortie ou défaut à la terre, blocage mécanique, données moteur incorrectes, rampe trop agressive | Tester l'isolement (mégger) du moteur et du câble (déconnectés du variateur), vérifier la mécanique pour tout blocage |
| F30002 | Surtension du bus DC | Décélération trop rapide pour la voie de régénération, problème de résistance de freinage ou de hacheur, tension réseau élevée | Noter si ça déclenche pendant la décélération ; inspecter le circuit de la résistance de freinage et les temps de rampe |
| F30003 | Sous-tension du bus DC | Creux ou chute d'alimentation, contacteur ou entrée d'alimentation en amont défaillant, connexions d'alimentation desserrées | Corréler les heures de déclenchement avec le démarrage d'autres équipements ; vérifier la tension d'alimentation aux bornes d'entrée |
| F30004 / F30024 | Surchauffe (dissipateur / modèle thermique) | Filtres bouchés, ventilateurs défaillants, température ambiante élevée dans l'armoire, surcharge soutenue | Confirmer que les ventilateurs tournent et que le flux d'air est dégagé ; mesurer la température de l'armoire en charge |
| F07900 | Moteur bloqué / calé | Blocage mécanique, frein ne se libérant pas, variateur sous-dimensionné pour la charge, données moteur erronées | Faire tourner la charge à la main lorsque c'est sûr ; vérifier que le frein de maintien se libère réellement |
| F07860 | Défaut externe 1 | Un signal externe (verrouillage, capteur, logique PLC) a commandé la faute ; le variateur lui-même est sain | Retracer la chaîne d'interverrouillage et la logique PLC pilotant l'entrée de défaut externe |
Deux points méritent d'être soulignés. Le diagnostic de surintensité sur un Sinamics suit la même discipline que sur tout variateur: prouvez que le moteur et le câble sont sains avant de suspecter l'unité de puissance, comme détaillé dans notre guide de dépannage des surintensités sur VFD .
Et F07860 signifie que quelque chose en amont a dit au variateur de déclencher.
Si le PLC pilote cette entrée, vérifiez aussi ses diagnostics; le processus dans notre guide des LED de faute SF des PLC Siemens S7 montre comment lire le tampon de diagnostic du module qui nomme généralement le signal fautif.
Les fautes de la famille F31xxx à F33xxx proviennent du module capteur et pointent vers l'encodeur ou le chemin de retour (le second chiffre identifie typiquement quel encodeur).
Les dépanneurs expérimentés vérifient d'abord les éléments bon marché: l'enfoncement des connecteurs aux deux bouts, les broches pliées, les dommages du câble dans les chaînes porte-câbles, la terminaison de la tresse, et l'infiltration de liquide de refroidissement ou d'huile dans les prises.
Ce n'est qu'après que le câblage est validé qu'il faut soupçonner l'encodeur ou le module capteur lui-même. Les défauts de retour intermittents qui s'aggravent avec le mouvement de l'axe ou les vibrations signifient presque toujours câble ou connecteur, pas électronique. Les problèmes de retour se déguisent aussi en pannes moteur, il vaut donc la peine de connaître les plus larges symptômes de défaillance des servomoteurs avant de condamner un composant.
Lorsque le variateur signale Safe Torque Off (STO) actif ou une discordance de canal de sécurité, le variateur fait généralement exactement ce qu'on lui a demandé. Un arrêt d'urgence, une porte de protection ouverte, un relais de sécurité ou le PLC sécuritaire ont ouvert le circuit de sécurité.
Vérifiez d'abord la chaîne de sécurité et les deux canaux STO; un message de discordance signifie souvent qu'un canal a basculé tard à cause d'un contact usé ou d'un défaut de câblage.
Ne jamais shunter, ponter ou neutraliser le STO , pas même « juste pour tester »: c'est une fonction de sécurité et la contourner met des personnes en danger.
La sécurité générale s'applique à tout travail sur variateur.
Appliquez la consignation (lockout/tagout), puis attendez le temps de décharge complet indiqué sur le variateur avant d'ouvrir quoi que ce soit: les condensateurs du bus CC conservent une charge mortelle après la coupure d'alimentation, et vous devez vérifier zéro volt avec un multimètre avant de toucher les bornes.
Tenez compte aussi de l'énergie mécanique emmagasinée (axes verticaux maintenus par des freins, tension de chaînes et courroies, hydraulique sous pression). Ces travaux sont réservés aux électriciens qualifiés uniquement.
Une faute réinitialisée puis oubliée reviendra. Consignez chaque occurrence comme un événement d'arrêt avec un code cause (par exemple « F30002, axe Y, pendant décélération rapide »), et suivez le MTBF et le MTTR pour l'actif.
Trois déclenchements F30004 en un mois n'est pas de la malchance, c'est un problème de refroidissement qui demande une correction permanente, comme des plannings de changement de filtres, le remplacement de ventilateurs ou des améliorations du refroidissement de l'armoire.
C'est aussi là que les fautes du variateur se relient à la performance de l'usine : chaque déclenchement est une perte de disponibilité dans votre calcul OEE, et les petits arrêts récurrents sont généralement ceux que personne ne note. Des données de pertes précises justifient les heures d'ingénierie nécessaires pour corriger une faute chronique plutôt que de la réinitialiser sans cesse.
Décoder une faute Sinamics est la moitié du travail; s'assurer que l'arrêt a été capturé, attribué et corrigé de façon permanente est l'autre moitié.
Fabrico est de l'OEE vérifié par vision par ordinateur plus une exécution de maintenance en boucle fermée: les caméras captent les arrêts et micro-arrêts que les journaux manuels et capteurs manquent, et les ordres de travail de maintenance ferment la boucle de la détection à la réparation.
Si les déclenchements de variateur continuent de grignoter votre disponibilité et que le journal papier ne raconte jamais toute l'histoire, réservez une démo Fabrico .
Un code F est une faute : le variateur exécute une réaction d'arrêt (OFF1, OFF2 ou OFF3) et doit être acquitté après suppression de la cause. Un code A est une alarme : le variateur continue de fonctionner et le message s'efface automatiquement lorsque la condition disparaît. Les alarmes sont des avertissements précoces et valent la peine d'être investiguées avant qu'elles ne deviennent des fautes.
Retirez d'abord la cause, puis acquittez depuis le panneau opérateur, via le mot de commande du bus de terrain, par une entrée digitale configurée ou depuis Startdrive. Certaines fautes requièrent une mise hors tension complète avant de pouvoir être acquittées. Enregistrez toujours le tampon des fautes, y compris horodatages et valeurs de faute, avant de réinitialiser.
F30001 est une faute de surintensité de l'unité d'alimentation sur les familles S120 et G120. Les causes courantes sont un court-circuit ou un défaut à la terre dans le moteur ou le câble, un blocage mécanique, des données moteur incorrectes ou des paramètres de rampe trop agressifs.
Testez l'isolement du moteur et du câble avec le variateur déconnecté avant de suspecter l'unité de puissance. Confirmez la signification exacte et la valeur de faute dans le manuel de la liste des fautes correspondant à votre firmware.
F30002 est une surtension du bus DC. Pendant le freinage, le moteur régénère de l'énergie vers le bus DC, et si la résistance de freinage, le hacheur ou l'entrée régénérative ne peuvent pas absorber assez vite, la tension monte jusqu'au déclenchement. Vérifiez le circuit de freinage, allongez la rampe de décélération ou vérifiez que la fonction de limitation de tension du variateur est active.
Non. La numérotation des codes et leurs significations exactes varient entre familles comme S120 et G120 et entre versions de firmware, et sur les machines Sinumerik le même événement apparaît comme une alarme de commande 300xxx. Confirmez toujours le code, et en particulier sa valeur de faute, dans le manuel de la liste des fautes Sinamics correspondant à votre variateur et firmware.
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