Points clés
Lorsqu'une commande Sinumerik s'arrête sur une alarme, la plage de numéros vous indique quel sous‑système l'a levée et le texte de l'alarme vous dit où chercher. Ce guide s'adresse aux techniciens de maintenance et aux ingénieurs d'usine qui doivent classer rapidement une alarme Sinumerik, effectuer des premières vérifications sensées et la réarmer en toute sécurité sur des machines 810D, 840D et Sinumerik ONE.
Siemens regroupe les alarmes par sous‑système source, et la plage de numéros est la clé. Lire d'abord la plage vous évite de courir après l'armoire qui n'est pas concernée.
| Plage de numéros | Source | Exemples typiques | Où regarder en premier |
|---|---|---|---|
| 10000 à 19999 | Alarmes de canal | 10910 erreurs de contour, arrêts syntaxe programme | Programme pièce, données outil, cinématique |
| 25xxx | Système de mesure (encodeurs) | Alarmes matérielles et de signal d'encodeur série 25000 | Encodeur, câble de retour d'encodeur, connecteurs, blindage |
| 300xxx | Système d'entraînement (entraînements d'axe et broche) | Fautes d'entraînement série 300500, problèmes d'activation et du bus CC | Modules d'entraînement, câbles moteur, chaîne d'activation, alimentation |
| 4xxxx | Canal, groupe de modes, surveillance d'axe | Arrêts pour erreur de suivi et surveillance de serrage | Mécanique, charge, réglages servo |
| 700000+ | PLC / alarmes constructeur | Messages de lubrification, capot, magasin, liquide de coupe | Documentation du constructeur de la machine, pas les manuels Siemens |
Un point structurel qui embrouille les nouveaux techniciens : deux documents décrivent votre machine. Siemens documente les alarmes NCK, d'entraînement et d'encodeur. Le constructeur de la machine documente tout ce qui est dans la plage 700000+, car ces alarmes proviennent du programme PLC du constructeur. Si le texte d'alarme mentionne un capot, un magasin, une unité de lubrification ou un convoyeur, il s'agit presque toujours d'une alarme constructeur.
Une ligne d'alarme Sinumerik porte plus que le numéro. Notez-la entièrement avant de réarmer, car le texte de l'alarme disparaît au réarmement et les paramètres sont de l'or diagnostique.
Notez la ligne complète ou photographiez l'écran, puis vérifiez l'historique. Une alarme d'entraînement qui suit toujours une alarme d'encodeur est un symptôme, pas la maladie.
La plage 300xxx couvre le système d'entraînement : alimentation, modules d'entraînement, câbles moteur et moteurs. En pratique, les coupables les plus fréquents ne sont pas des électroniques brûlées mais la chaîne d'activation : circuits d'arrêt d'urgence, contacts des portières de protection, bornes d'activation des entraînements et contacteurs qui alimentent le module d'alimentation. Si plusieurs axes chutent en même temps, soupçonnez les activations communes et l'alimentation avant tout entraînement individuel.
Contrôles initiaux sensés, dans l'ordre :
Note sécurité: les armoires d'entraînement stockent de l'énergie dans les condensateurs du bus CC longtemps après la coupure d'alimentation. Consignez, attendez le temps de décharge indiqué sur le module et vérifiez avec un multimètre avant de toucher les bornes d'alimentation.
Ne shuntez jamais les contacts de porte ni les signaux d'activation pour tester, et soutenez mécaniquement les axes verticaux avant de relâcher un frein. La même discipline s'applique sur d'autres commandes; l'équivalent Fanuc pour le défaut de disponibilité est couvert dans notre guide sur l'alarme Fanuc 401 (VRDY OFF) .
Les alarmes dans la plage 25000 signifient que la commande ne fait pas confiance au retour de position. Les textes typiques mentionnent le matériel d'encodeur, l'amplitude du signal ou la surveillance du marqueur zéro. Les causes physiques sont beaucoup plus souvent banales et mécaniques que électroniques :
Distinguer un encodeur défectueux d'un câble ou d'une entrée d'entraînement défaillante se fait par échange et observation. Notre guide sur les symptômes et tests de défaillance d'encodeur détaille ces vérifications, et elles se recoupent parfaitement avec les alarmes Sinumerik 25xxx.
Deux exemples montrent comment se comportent les alarmes de la gamme NCK. L'alarme 10910 et ses voisines rapportent des violations de contour et de vitesse: le trajet programmé exige plus que la dynamique de l'axe ne peut fournir. La correction se trouve dans le programme ou les données outil, pas dans l'armoire.
Les arrêts de syntaxe programme pointent de la même façon vers le programme pièce: un transfert corrompu, un décalage d'outil manquant, ou une édition faite sur la machine.
La règle pratique : si la plage d'alarme est inférieure à 10000 et que la machine fonctionnait correctement hier, demandez ce qui a changé dans le programme ou les offsets avant d'ouvrir une porte. Interrogez l'opérateur, vérifiez les dernières éditions et comparez avec une version connue bonne du programme.
Ces alarmes sont écrites par celui qui a construit la machine autour de la commande Siemens. Pression de lubrification, surcharge du convoyeur à copeaux, position du magasin d'outils, verrous de protection et niveau de liquide de coupe sont tous reportés ici. Le Manuel de Diagnostic Siemens ne pourra pas vous aider ; ce sont les schémas électriques et la liste d'alarmes du constructeur qui le peuvent.
Si la documentation du constructeur manque, la logique sous‑jacente ressemble souvent aux défauts couverts dans notre guide de dépannage LED de défaut SF sur PLC Siemens S7 : une entrée qui n'est jamais arrivée, un capteur qui a lâché, ou un temporisateur qui a expiré en attente d'un contact de confirmation. Retracez le numéro d'alarme jusqu'au texte du message PLC, puis jusqu'au capteur ou actionneur qu'il surveille.
Sinumerik distingue les classes d'alarme selon leur mode d'effacement. Certaines s'effacent avec la touche Annuler/Alarm Cancel, d'autres nécessitent un Reset sur le panneau de commande machine, et les fautes d'entraînement exigent fréquemment une coupure totale de l'alimentation de la commande avant que l'entraînement ne se réactive. Le texte d'aide de l'alarme indique la condition d'effacement.
Deux règles évitent que des réarments n'empirent les choses. D'abord, réparez ou au moins comprenez la cause avant de réarmer; réarmer de façon répétée dans un surcourant peut détruire un module d'entraînement en limite.
Ensuite, après tout travail sur un encodeur ou un entraînement sur un axe référencé en absolu, vérifiez la position de référence par rapport à un repère physique avant d'exécuter un programme. Un axe qui a perdu ses repères peut exécuter un crash parfait.
Une machine Sinumerik qui déclenche la même alarme 25xxx toutes les quelques semaines a un câble ou un connecteur qui lâche, et la seule façon d'obtenir une correction d'ingénierie au lieu d'un haussement d'épaules est un enregistrement.
Enregistrez chaque arrêt d'alarme comme un événement de temps d'arrêt avec le numéro d'alarme comme code cause , et suivez le MTBF par machine et par famille d'alarmes.
Les récidivistes chroniques ressortent alors des données avec leur coût réel attaché, ce qui justifie de remplacer une chaîne de câbles ou un encodeur selon un calendrier plutôt qu'à 2h du matin.
Cet historique de fautes accélère aussi la réparation : le technicien qui voit que les trois derniers arrêts sur cet axe étaient tous des alarmes d'amplitude de signal va directement au connecteur avec du nettoyant contacts et un kit de sertissage. Cette habitude de mesurer d'abord est le cœur de notre approche OEE pour la fabrication : les pertes de disponibilité diminuent seulement si elles sont comptées honnêtement.
Les journaux de temps d'arrêt manuels ratent les courts arrêts, et les opérateurs saisissent rarement les numéros d'alarme dans un tableau en fin de poste.
Fabrico est l'OEE vérifié par vision par ordinateur plus l'exécution de maintenance en boucle fermée : les caméras captent les arrêts et micro‑arrêts que les logs manuels et les capteurs manquent, et les bons de travail de maintenance ferment la boucle de la détection à la réparation
de sorte que chaque arrêt d'alarme Sinumerik devient un événement compté et catégorisé avec une traçabilité de bon de travail. Si l'historique de vos alarmes vit aujourd'hui dans la mémoire des opérateurs, réservez une démo Fabrico et voyez comment des données de temps d'arrêt vérifiées transforment la situation.
Puisque les machines Sinumerik utilisent des variateurs Sinamics en dessous, les familles de fautes côté variateur sont couvertes dans notre guide des codes de faute des variateurs Sinamics.
Elles proviennent du système d'entraînement : alimentation, modules d'entraînement, câbles moteur, moteurs et leurs signaux d'activation. Vérifiez d'abord les arrêts d'urgence, les portes de protection, l'état du bus CC et les connecteurs moteurs, puis l'entraînement et le moteur spécifiques. Le code fin exact est documenté dans le Manuel de Diagnostic pour votre génération de commande.
Câbles de retour endommagés ou contaminés, liquide de coupe dans les connecteurs, blindage dégradé ou encodeur défaillant. Les alarmes intermittentes qui apparaissent en charge ou sous vibration pointent généralement vers les câbles et connecteurs plutôt que vers l'encodeur lui‑même.
Les alarmes numérotées 700000 et au‑dessus sont créées par le programme PLC du constructeur, pas par Siemens. Leurs significations sont spécifiques à votre machine et sont documentées dans la liste d'alarmes et les schémas électriques du constructeur.
Cela dépend de la classe d'alarme : certaines s'effacent avec la touche Annuler, d'autres avec Reset sur le panneau de commande machine, et beaucoup d'alarmes d'entraînement ne s'effacent qu'après une coupure totale de l'alimentation. Le texte d'aide de l'alarme indique la condition d'effacement. Traitez toujours la cause en premier et vérifiez les positions de référence des axes après des travaux sur les encodeurs ou entraînements.
La structure des plages est similaire mais les numéros exacts, les codes fins et les textes diffèrent entre générations et familles d'entraînement. Confirmez la signification dans le Manuel de Diagnostic correspondant à votre commande et à votre système d'entraînement avant de remplacer du matériel.