Kody alarmowe Siemens Sinumerik: kategorie, najczęstsze alarmy i rozwiązywanie problemów

Najważniejsze wnioski

• Alarmy Sinumerik są zorganizowane według zakresu numerów: alarmy rdzenia NCK, alarmy systemu pomiarowego (enkodera) 25xxx, alarmy napędów i osi 300xxx, alarmy kanału i grupy trybów 4xxxx oraz alarmy PLC/producenta maszyny 700000+.
• Tekst alarmu oraz parametry (nazwa osi, numer napędu, wartość błędu) zwykle identyfikują uszkodzony element precyzyjniej niż sam numer.
• Alarmy 300xxx wskazują na system napędowy: sygnały zezwalające, szynę DC, kable silnika lub sam silnik. Alarmy 25xxx wskazują na enkodery, kable i ekranowanie.
• Alarmy w zakresie 700000+ pochodzą z programu PLC producenta maszyny, dlatego ich znaczenie jest specyficzne dla Twojej maszyny, a nie dla dokumentacji Siemensa.
• Dokładne znaczenia różnią się między 810D, 840D sl i Sinumerik ONE. Zawsze potwierdź kod w Diagnostics Manual dla danej generacji sterowania przed wymianą części.

Kiedy sterowanie Sinumerik zatrzymuje się z alarmem, zakres numeru mówi, który podsystem go zgłosił, a tekst alarmu mówi, gdzie szukać. Ten przewodnik jest dla techników utrzymania ruchu i inżynierów zakładu, którzy muszą szybko skategoryzować alarm Sinumerik, przeprowadzić sensowne pierwsze kontrole i bezpiecznie go zresetować na maszynach 810D, 840D i Sinumerik ONE.

Jak zorganizowane są alarmy Sinumerik

Siemens grupuje alarmy według źródłowego podsystemu, a kluczem jest zakres numerów. Odczytanie zakresu najpierw oszczędza Ci biegania do niewłaściwej szafy.

Jedna strukturalna kwestia, która myli nowych techników: dwie różne dokumentacje opisują Twoją maszynę. Siemens dokumentuje alarmy NCK, napędów i enkoderów. Producent maszyny dokumentuje wszystko w zakresie 700000+, ponieważ te alarmy pochodzą z programu PLC producenta. Jeżeli tekst alarmu wspomina o osłonie, magazynie narzędzi, jednostce smarującej lub przenośniku, prawie zawsze jest to alarm producenta maszyny.

Prawidłowe odczytanie alarmu przed dotknięciem czegokolwiek

Linia alarmowa Sinumerik zawiera więcej niż sam numer. Zanotuj wszystko przed resecie, ponieważ tekst alarmu znika po resecie, a parametry są diagnostycznym złotem.

• Nazwa osi lub wrzeciona w tekście (X1, Z1, SP) mówi, który napęd lub enkoder zgłosił błąd.
• Szczegół lub wartość błędu pokazywana przy wielu alarmach napędowych zawęża przyczynę, na przykład rozróżniając problem z sygnałem zezwalającym od zmierzonego przeciążenia prądowego.
• Historia alarmów w ekranie diagnostyki pokazuje kolejność wpływania alarmów. Pierwszy alarm to zwykle przyczyna, reszta to konsekwencje.

Zapisz pełną linię lub zrób zdjęcie ekranu, a potem sprawdź historię. Alarm napędu, który zawsze następuje po alarmie enkodera, jest objawem, a nie przyczyną.

Alarmy napędów 300xxx: łańcuch sygnałów zezwalających i sprzęt

Zakres 300xxx obejmuje system napędowy: zasilanie, moduły napędowe, kable silnika i same silniki. W praktyce najczęstszymi winowajcami nie są przypalone układy elektroniczne, lecz łańcuch sygnałów zezwalających: obwody awaryjnego zatrzymania, wyłączniki drzwi osłon, zaciski zezwalające napędom oraz styczniki zasilające moduł zasilania. Jeśli wiele osi wyłącza się jednocześnie, podejrzewaj wspólne sygnały zezwalające i moduł zasilania zanim zajmiesz się poszczególnymi napędami.

Rozsądne pierwsze kontrole, w kolejności:

1. Sprawdź, czy obwód awaryjnego zatrzymania jest sprawny i czy wszystkie drzwi osłon raportują zamknięcie.
2. Sprawdź diody LED modułu zasilania i stan szyny DC. Brak napięcia szyny oznacza, że żadna oś nie się włączy, niezależnie od komunikatów poszczególnych napędów.
3. Sprawdź złącza zasilania silnika i sprzężenia zwrotnego na dotkniętej osi pod kątem przedostania się chłodziwa i poluzowanych nakrętek blokujących, to bardzo częsta przyczyna na maszynach z chłodzeniem zalewowym.
4. Dopiero potem rozważ moduł napędu lub silnik. Wykwalifikowany elektryk może przeprowadzić test izolacji silnika i kabla po zablokowaniu zasilania.

Uwaga dotycząca bezpieczeństwa: szafy napędowe magazynują energię w kondensatorach szyny DC jeszcze długo po wyłączeniu zasilania. Zablokuj zasilanie (lock out), odczekaj czas rozładowania podany na module i zweryfikuj multimetrze przed dotknięciem zacisków zasilania. Nigdy nie omijaj przełączników drzwiowych ani sygnałów zezwalających w celu testu i zawsze podtrzymaj osie pionowe mechanicznie przed zwolnieniem hamulca.

Ta sama dyscyplina obowiązuje przy innych sterowaniach; odpowiednik usterki gotowości w Fanuc jest omówiony w naszym przewodniku Fanuc alarm 401 (VRDY OFF) .

Alarmy enkoderów i systemu pomiarowego 25xxx

Alarmy w zakresie 25000 oznaczają, że sterowanie nie ufa sprzężeniu zwrotnemu położenia. Typowe teksty wspominają o sprzęcie enkodera, amplitudzie sygnału lub monitorowaniu znaku zerowego. Przyczyny fizyczne są częściej prozaiczne i mechaniczne niż elektroniczne:

• Zanieczyszczone lub uszkodzone przewody sprzężenia zwrotnego, zwłaszcza tam, gdzie się zginają w prowadnicach kablowych.
• Chłodziwo w złączach, które okresowo obniża amplitudę sygnału, więc alarm pojawia się i znika wraz z drganiami i temperaturą.
• Uszkodzone ekranowanie lub słabe uziemienie, które pozwala na zakłócenia od napędu, psujące sygnały enkodera pod obciążeniem.
• Rzeczywiście uszkodzony enkoder, często po kolizji lub po latach cykli termicznych.

Rozróżnienie między złym enkoderem a uszkodzonym kablem lub wejściem napędu to ćwiczenie typu „wymień i obserwuj”. Nasz przewodnik po objawach awarii enkodera i testowaniu przeprowadza przez kontrole szczegółowo i można go stosować bez zmian do alarmów Sinumerik 25xxx.

Typowe alarmy NCK warte poznania

Dwa przykłady pokazują zachowanie zakresu NCK. Alarm 10910 i alarmy sąsiednie raportują naruszenia konturu i prędkości: zaprogramowana ścieżka wymaga więcej, niż pozwalają dynamika i możliwości osi. Naprawa leży w programie lub danych narzędzia, nie w szafie. Zatrzymania z powodu składni programu podobnie wskazują na program części: uszkodzony transfer, brakujący offset narzędzia lub edycja wykonana na maszynie.

Praktyczna zasada: jeśli zakres alarmu jest poniżej 10000, a maszyna działała poprawnie wczoraj, zapytaj co zmieniło się w programie lub offsetach zanim otworzysz jakiekolwiek drzwi. Przeprowadź rozmowę z operatorem, sprawdź ostatnie edycje i porównaj z wersją znaną jako poprawna.

Alarmy PLC i producenta maszyny (700000+)

Te alarmy są zapisywane przez tego, kto zbudował maszynę wokół sterowania Siemens. Ciśnienie smarowania, przeładowanie przenośnika wiórów, pozycja magazynu narzędzi, blokady osłon i poziom chłodziwa wszystko raportuje się tutaj. Manuals diagnostyczne Siemensa nie pomogą; pomogą rysunki elektryczne i lista alarmów producenta maszyny.

Jeśli dokumentacja producenta jest brakująca, logika stojąca za alarmem często przypomina błędy opisane w naszym przewodniku Siemens S7 PLC SF fault LED troubleshooting: sygnał wejściowy, który nigdy nie dotarł, czujnik, który padł, albo timer, który wygasł oczekując na przełącznik potwierdzenia. Prześledź numer alarmu do tekstu komunikatu w PLC, a potem do czujnika lub elementu wykonawczego, który on monitoruje.

Bezpieczne resetowanie: anuluj, reset i cykl zasilania

Sinumerik rozróżnia klasy alarmów według sposobu ich kasowania. Niektóre kasują się klawiszem Cancel/Alarm Cancel, niektóre wymagają Reset na panelu sterowania maszyny, a usterki napędu często wymagają pełnego cyklu zasilania sterowania zanim napęd ponownie się załączy. Tekst pomocy alarmu podaje warunek kasowania.

Dwie zasady chronią przed pogorszeniem stanu przez resetowanie. Po pierwsze: napraw lub przynajmniej zrozum przyczynę przed resetem; wielokrotne resetowanie przy przeciążeniu prądowym może zniszczyć osłabiony moduł napędu. Po drugie: po każdej pracy przy enkoderze lub napędzie na osi odniesionej absolutnie, zweryfikuj pozycję referencyjną względem fizycznego punktu odniesienia przed uruchomieniem programu. Oś, która straciła bazowanie, chętnie wykona perfekcyjną kolizję.

Rejestruj alarmy jako przestoje, nie jako folklor

Maszyna Sinumerik, która co kilka tygodni zgłasza ten sam alarm 25xxx, ma uszkodzony kabel lub złącze, a jedyny sposób, żeby dostała inżynierskie rozwiązanie zamiast wzruszenia ramionami, to zapis. Loguj każde zatrzymanie alarmowe jako zdarzenie przestoju z numerem alarmu jako kodem przyczyny i śledź MTBF dla maszyny i rodziny alarmów.

Przewodzące stale problemy wtedy wyjdą w danych z przypisanym rzeczywistym kosztem, co uzasadnia wymianę prowadnicy kablowej lub enkodera w harmonogramie, a nie o 2 w nocy.

Taka historia usterek także przyspiesza samą naprawę: technik, który widzi, że ostatnie trzy zatrzymania na tej osi były alarmami amplitudy sygnału, idzie prosto do złącza z preparatem do czyszczenia styków i zestawem do zaciskania. Ten nawyk „najpierw pomiar” jest sednem OEE dla produkcji: straty dostępności zmniejszają się tylko wtedy, gdy są rzetelnie liczone.

Gdzie pasuje Fabrico

Ręczne dzienniki przestojów pomijają krótkie zatrzymania, a operatorzy rzadko wpisują numery alarmów do arkusza na koniec zmiany.

Fabrico to weryfikowane za pomocą widzenia komputerowego OEE plus zamknięte wykonywanie prac utrzymania : kamery rejestrują zatrzymania i mikrozatrzymania, które manualne dzienniki i czujniki pomijają, a zlecenia pracy zamykają pętlę od wykrycia do naprawy, dzięki czemu każde zatrzymanie z alarmem Sinumerik staje się policzonym, skategoryzowanym zdarzeniem z historią zleceń.

Jeśli Twoja historia alarmów teraz żyje w pamięci operatorów, umów demo Fabrico i zobacz, co zmienia zweryfikowane dane przestojów.

Ponieważ maszyny Sinumerik pracują na napędach Sinamics, rodziny usterek po stronie napędów są omówione w naszym przewodniku Sinamics drive fault codes.

Najczęściej zadawane pytania

Co oznaczają alarmy Sinumerik 300xxx?

Pochodzą z systemu napędowego: modułu zasilania, modułów napędowych, kabli silnika, silników i ich sygnałów zezwalających. Najpierw sprawdź awaryjne zatrzymania, drzwi osłon, stan szyny DC i złącza silnika, a potem konkretny napęd i silnik. Dokładny kod szczegółowy jest opisany w Diagnostics Manual dla Twojej generacji sterowania.

Co powoduje alarmy enkoderów Sinumerik 25xxx?

Uszkodzone lub zabrudzone przewody sprzężenia zwrotnego, chłodziwo w złączach, pogorszone ekranowanie lub uszkodzony enkoder. Przeźroczyste alarmy, które pojawiają się pod obciążeniem lub wibracjami, zwykle wskazują na kable i złącza, a nie na sam enkoder.

Dlaczego nie mogę znaleźć numeru alarmu w podręczniku Siemensa?

Alarmy numerowane od 700000 wzwyż są tworzone przez program PLC producenta maszyny, a nie przez Siemensa. Ich znaczenia są specyficzne dla Twojej maszyny i opisane w liście alarmów i rysunkach elektrycznych producenta maszyny.

Jak zresetować alarm Sinumerik?

To zależy od klasy alarmu: niektóre kasują się klawiszem Cancel, niektóre przez Reset na panelu maszyny, a wiele alarmów napędowych kasuje się dopiero po pełnym cyklu zasilania. Tekst pomocy alarmu podaje warunek kasowania. Zawsze najpierw zajmij się przyczyną i po pracy przy enkoderze lub napędzie zweryfikuj pozycje referencyjne osi.

Czy kody alarmów Sinumerik są takie same na 810D, 840D i Sinumerik ONE?

Struktura zakresów jest podobna, ale dokładne numery, kody szczegółowe i teksty różnią się między generacjami i rodzinami napędów. Potwierdź znaczenie w Diagnostics Manual dopasowanym do Twojego sterowania i systemu napędowego przed wymianą sprzętu.