Ключови изводи
Когато Sinumerik управление спре с аларма, диапазонът на номера ви казва кой подсистема я е генерирала, а текстът на алармата ви казва къде да търсите. Това ръководство е за поддържащи техници и инженери на заводи, които трябва бързо да класифицират Sinumerik аларма, да извършат смислени първоначални проверки и да я нулират безопасно на машини 810D, 840D и Sinumerik ONE.
Siemens групира алармите по източник подсистема, а ключът е диапазонът на номера. Четенето на диапазона първо ви спестява преследване на грешен шкаф.
| Диапазон на номера | Източник | Типични примери | Къде да търсите първо |
|---|---|---|---|
| 10000 до 19999 | Канални аларми | 10910 грешки на контур, спирания по синтаксис на програмата | Детайлна програма, данни за инструмента, кинематика |
| 25xxx | Измервателна система (енкодери) | Серия 25000 хардуерни и сигнални повреди на енкодери | Енкодер, кабел за обратна връзка, конектори, екранировка |
| 300xxx | Система на задвижването (задвижвания на оси и шпиндел) | Серия 300500 повреди на задвижването, проблеми със сигналите за разрешение и DC шината | Модули на задвижването, моторни кабели, верига за разрешение, входно захранване |
| 4xxxx | Канален, режимен групов, мониторинг на ос | Спирания за следяща грешка и мониторинг на зажимане | Механика, натоварване, серво настройки |
| 700000+ | PLC / аларми от производителя на машината | Съобщения за смазване, защитни ограждения, магазин за инструменти, охлаждаща течност | Документацията на производителя на машината, не ръководствата на Siemens |
Една структурна подробност, която обърква новите техници: два документа описват вашата машина. Siemens документира NCK, задвижванията и енкодер алармите. Производителят на машината документира всичко в диапазона 700000+, защото тези аларми идват от собствената PLC програма на производителя. Ако текстът на алармата споменава охрана, магазин, смазваща единица или конвейер, това почти винаги е аларма на производителя.
Един ред с Sinumerik аларма носи повече от номера. Запишете всичко преди нулиране, защото текстът на алармата изчезва с нулирането, а параметрите са диагностичното злато.
Запишете целия ред или снимайте екрана, след което проверете историята. Задвижваща аларма, която винаги следва енкодерна аларма, е симптом, а не болестта.
Диапазонът 300xxx покрива системата на задвижването: входно захранване, модули на задвижването, моторни кабели и мотори. На практика най-честите виновници не са изгоряла електроника, а веригата за разрешение: вериги за аварийно спиране, ключове на защитните врати, клеми за разрешение на задвижването и контактори, които захранват входния модул. Ако няколко оси отпаднат едновременно, подозирайте общите разрешения и входното захранване преди отделно задвижване.
Смислени първоначални проверки, в ред:
Забележка за безопасност: шкафовете на задвижването съхраняват енергия в кондензаторите на DC шината дълго след изключване на захранването. Изключете и обезопасявайте, изчакайте времето за разреждане посочено на модула и проверете с измервателен уред преди да пипате силови клеми.
Никога не късосвързвайте ключовете на вратите или сигналите за разрешение за тест, и подпирайте вертикалните оси механично преди освобождаване на която и да е спирачка. Същата дисциплина важи и за други управления; еквивалентната готовностна грешка при Fanuc е разгледана в нашето ръководство Fanuc alarm 401 (VRDY OFF).
Алармите в диапазона 25000 означават, че управлението не се доверява на обратната позиционна информация. Типичните текстове споменават хардуер на енкодера, амплитуда на сигнала или мониторинг на нулев маркер. Физическите причини са по-често банални и механични, отколкото електронни:
Различаването на повреден енкодер от лош кабел или вход на задвижването е упражнение „размяна и наблюдение“. Нашето ръководство за симптоми и тестове при повреда на енкодер описва проверките в детайли и те се прилагат директно за Sinumerik 25xxx аларми.
Два примера показват как работи диапазонът NCK. Аларма 10910 и съседните ѝ докладват нарушения на контура и скоростта: програмираният път изисква повече, отколкото динамиката на осите позволява. Поправката е в програмата или в данните за инструмента, не в шкафа. Спирания по синтаксис на програмата по същия начин сочат към детайлната програма: повреден трансфер, липсващ инструментален офсет или редакция направена на машината.
Практичното правило: ако диапазонът на алармата е под 10000 и машината работеше добре вчера, попитайте какво се е променило в програмата или офсетите преди да отворите каквато и да е врата. Разпитайте оператора, проверете последните редакции и ги сравнете с верен вариант от програмата.
Тези аларми са написани от този, който е произвел машината около контролера на Siemens. Налягане на смазване, претоварване на транспортьора за стружки, позиция на магазин за инструменти, заключвания на защитни врати и ниво на охлаждаща течност се докладват тук. Ръководството за диагностика на Siemens не може да ви помогне; електрическите схеми и списъкът с аларми на производителя могат.
Ако документацията на производителя липсва, подлежащата логика често прилича на грешките разгледани в нашето ръководство за LED грешка SF на Siemens S7 PLC: вход, който така и не пристигна, сензор, който се провали, или таймер, който изтече чакайки за потвърдителен ключ. Проследете номера на алармата до текста на PLC съобщението, след това до сензора или задвижващия елемент, който се наблюдава.
Sinumerik различава класовете аларми по начина, по който се изчистват. Някои се изчистват с бутона Cancel/Alarm Cancel, други изискват Reset на панела на машинния контрол, а задвижващите повреди често изискват пълен цикъл на захранване на контролера, преди задвижването да се разреши отново. Текстът за помощ при алармата посочва условието за изчистване.
Две правила предпазват нулиранията да не влошат нещата. Първо, оправете или поне разберете причината преди нулиране; многократно нулиране при свръхток може да унищожи слаб модул на задвижването. Второ, след всяка работа по енкодер или задвижване на ос с абсолютна референция, проверете референтната позиция спрямо физическа нула преди да стартирате програма. Оса, която е загубила своята референция, с радост ще изпълни перфектна смъртоносна колизия.
Sinumerik машина, която хвърля същата 25xxx аларма на всеки няколко седмици, има повреден кабел или конектор, и единственият начин това да получи инженерно решение вместо безразлично свиване на рамене е запис.
Логвайте всяко спиране с аларма като събитие време на престой с номера на алармата като код на причината , и проследявайте MTBF за машина и за семейство аларми.
Хроничните нарушители тогава изплуват в данните със своята реална цена присъединена, което оправдава смяната на кабелна релса или енкодер по график вместо в 2 сутринта.
Тази история на повреди също ускорява самия ремонт: техникът, който вижда, че последните три спирания на тази ос са били всички аларми за амплитуда на сигнала, отива директно при конектора с почистващ препарат за контакти и комплект за кримпване. Тази навичка „първо измерение“ е сърцето на OEE за производство: загубите в наличността намаляват само когато се броят честно.
Ръчните дневници за престой пропускат кратки спирания, а операторите рядко въвеждат номера на аларми в електронна таблица в края на смяната.
Fabrico е OEE, проверено с компютърно зрение, плюс изпълнение на поддръжка в затворен цикъл : камери улавят спирания и микро-спирания, които ръчните дневници и сензорите пропускат, а работните поръчки за поддръжка затварят цикъла от откриване до отстраняване, така че всяко спиране с Sinumerik аларма да стане отчетено, категоризирано събитие с трайл от работни поръчки.
Ако историята на алармите ви днес живее в паметта на операторите, запазете демонстрация на Fabrico и вижте как проверените данни за престой променят нещата.
Тъй като Sinumerik машините работят с Sinamics задвижвания под повърхността, семействата грешки от страна на задвижването са разгледани в нашето ръководство за кодове за грешки на задвижванията Sinamics.
Те идват от системата на задвижването: входно захранване, модули на задвижването, моторни кабели, мотори и техните сигнали за разрешение. Първо проверете аварийните спирания, защитните врати, състоянието на DC шината и моторните конектори, след това конкретното задвижване и мотор. Точният фин код е документиран в Ръководството за диагностика за вашето поколение управление.
Повредени или замърсени кабели за обратна връзка, охлаждаща течност в конекторите, деградирала екранировка или развалящ се енкодер. Интермитентни аларми, които се появяват под натоварване или вибрация, обикновено сочат към кабели и конектори, а не към самия енкодер.
Алармите с номер 700000 и над него са създадени от PLC програмата на производителя на машината, а не от Siemens. Техните значения са специфични за вашата машина и са документирани в списъка с аларми и електрическите схеми на производителя на машината.
Зависи от класа на алармата: някои се изчистват с бутона Cancel, други с Reset на панела на машинния контрол, а много задвижващи аларми се изчистват само с пълен цикъл на захранване. Текстът за помощ при алармата посочва условието за изчистване. Винаги адресирайте причината първо и проверете референтните позиции на осите след работа по енкодери или задвижвания.
Структурата на диапазоните е сходна, но точните номера, фините кодове и текстовете се различават между поколенията и семейства задвижвания. Потвърдете значението в Ръководството за диагностика, което съответства на вашата система за управление и задвижване, преди да сменяте хардуер.
Вход
Блог
