Points clés
Consultez notre sélection de logiciels de surveillance d'état.
L'alarme FANUC 401 signifie que la commande CNC a donné l'ordre à l'amplificateur servo de s'activer, mais que l'amplificateur n'a pas renvoyé son signal Velocity Ready (VRDY) .
La commande bloque alors le mouvement des axes pour éviter une collision, car elle ne peut pas confirmer que l'entraînement est prêt à déplacer l'axe en toute sécurité. En bref, le cerveau (la CNC) a demandé au muscle (l'amplificateur servo) d'être prêt, et le muscle n'a pas répondu.
La cause la plus fréquente est une interruption de la chaîne d'arrêt d'urgence (E-Stop), qui coupe l'état de « prêt » d'alimentation vers l'axe servo avant même qu'une panne plus profonde n'apparaisse. Parmi les autres causes fréquentes : un contacteur magnétique (MCC) défaillant coupant l'alimentation haute tension du variateur, et des câbles de communication entre la CNC et l'amplificateur desserrés ou usés par les vibrations.
Commencez par inspecter chaque bouton d'arrêt d'urgence et le circuit de sécurité, car une chaîne d'arrêt d'urgence rompue est le déclencheur le plus courant.
Ensuite, effectuez un cycle d'alimentation et écoutez le « clic » du contacteur magnétique (MCC) pour confirmer l'alimentation de contrôle, lisez les voyants d'état de l'amplificateur servo pour obtenir le code d'erreur sous-jacent, et vérifiez les câbles de communication pour l'usure due aux vibrations.
Travailler de la chaîne de sécurité vers l'amplificateur permet d'isoler rapidement la panne au lieu d'échanger des pièces au hasard.
Les voyants d'état de l'amplificateur servo révèlent le code d'erreur sous-jacent derrière le message générique 401 VRDY OFF, qui indique seulement que le signal Ready manque, pas pourquoi.
Lire les voyants de l'amplificateur vous dirige vers la vraie cause racine, comme une panne d'alimentation, une surcharge ou un défaut de communication, afin de réparer le problème réel plutôt que le symptôme.
Cette focalisation sur la cause réelle est le même principe que la boucle « faute→réparation » de Fabrico, où la vision par ordinateur capture la vraie raison d'un arrêt machine et la transforme en un ordre de travail numérique prêt avec les pièces sur le téléphone du technicien, au lieu d'un code d'arrêt vague.
Vous pouvez voir comment cette boucle fermée fonctionne dans une démo en direct .
Oui, suivre la fréquence de l'alarme 401 transforme un arrêt récurrent gênant en un motif préventif, car une augmentation du nombre signale généralement un composant en dégradation, comme un contacteur usé ou un connecteur de câble sujet aux vibrations. L'article recommande le suivi de la fréquence des alarmes comme mesure préventive. Une plateforme unifiée OEE plus GMAO comme Fabrico rend cela pratique en consignant chaque panne par machine et en déclenchant un ordre de travail priorisé avant que le défaut intermittent ne devienne un arrêt ligne sévère, avec une résidence des données en UE pour les équipes qui en ont besoin. [INSÉRER POINT DE PREUVE VÉRIFIÉ - opérateur à confirmer]
Code d'erreur : Alarme Fanuc 401 (ALARME SERVO : VRDY OFF)
Signification : La commande numérique ne reçoit pas le signal « Vélocité prête » de l’amplificateur servo. En clair, l’amplificateur ne s’allume pas.
Gravité : Élevée (Machine hors service).
Causes fréquentes : chaîne d’arrêt d’urgence (E-Stop), défaillance du MCC (contacteur magnétique) ou câbles de communication desserrés.
Si l'alarme Fanuc 401 s'affiche sur votre IHM, votre machine est en arrêt brutal. Il s'agit d'une des alarmes les plus fréquentes en usinage CNC, généralement accompagnée des alarmes 402 ou 404.
Ce guide vous accompagnera à travers les étapes de dépannage standard pour éliminer la panne et reprendre la production.
Le signal VRDY OFF signifie que la commande CNC (le cerveau) a envoyé un signal au servo-amplificateur (le muscle) pour s'allumer, mais que l'amplificateur n'a pas renvoyé de signal « Prêt ».
Imaginez que vous tournez la clé de votre voiture et qu'il n'y a aucun bruit. Le cerveau a dit « Démarrez », mais le moteur n'a pas répondu. Comme les servomoteurs ne sont pas alimentés, la machine bloque tous les mouvements des axes pour éviter une collision.
Circuit d'arrêt d'urgence ouvert : il s'agit de la cause principale. Si un bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé ou si le circuit de sécurité 24 V est interrompu (verrouillage de porte, contacteur de fin de course), le système coupe immédiatement l'alimentation de l'amplificateur.
Défaillance du contacteur magnétique (MCC) : Le gros contacteur qui envoie l’alimentation haute tension au variateur peut être bloqué en position ouverte ou brûlé.
Câble lâche (JF1/JX4) : Le câble de communication entre la CNC et l'amplificateur de broche/servo peut être lâche en raison des vibrations.
Avertissement : Seuls des techniciens électriciens qualifiés sont habilités à effectuer des vérifications à l’intérieur de l’armoire électrique. Présence de haute tension.
Avant d'ouvrir l'armoire, vérifiez tous les boutons d'arrêt d'urgence de la machine (panneau de commande, convoyeur à copeaux, magasin).
Action : Tournez et tirez sur toutes les butées d’urgence. Vérifiez s’il est nécessaire de maintenir enfoncé le bouton de déverrouillage de la butée de surcourse.
Pourquoi : Si la chaîne de sécurité est ouverte, le MCC ne se déclenchera jamais, déclenchant l'alarme 401.
Demandez à un partenaire de redémarrer la commande pendant que vous vous tenez près de l'armoire électrique.
Voyez comment Fabrico réunit TRS et maintenance sur une seule plateforme.
Réserver une démoAction : Écoutez un « clic » ou un « clac » mécanique sonore. Il s’agit du contacteur magnétique qui s’enclenche.
Résultat:
Si vous entendez le clic mais qu'il disparaît immédiatement : vous avez probablement un court-circuit ou un servomoteur défectueux (vérifiez l'alarme 414).
Si vous n'entendez aucun signal : le MCC ne reçoit pas le signal 24 V de fermeture. Vérifiez les relais du circuit d'arrêt d'urgence.
Ouvrez le boîtier et examinez les unités d'amplificateurs servo.
Action : Recherchez le voyant d’état sur le lecteur lui-même.
Résultat:
L'écran reste noir : aucune alimentation. Vérifiez les fusibles d'entrée.
L'écran affiche « -- » (Non prêt) : Il attend le signal VRDY.
L'affichage indique un nombre différent (par exemple, 8, 9, b) : il s'agit du code de la cause racine. Consultez le manuel spécifique du servomoteur.
L'alarme 401 des machines Fanuc est souvent due à des connexions desserrées qui vibrent avec le temps ou à des interrupteurs de fin de course qui se bloquent à cause d'une accumulation de liquide de refroidissement. Ces pannes sont évitables.
Vous attendez le feu rouge, vous paniquez, vous cherchez sur Google « Alarme 401 » et vous passez deux heures à lire des manuels PDF sur votre téléphone pendant que la broche est froide.
Imaginez si votre machine vous indiquait instantanément ce qui ne va pas et comment y remédier.
Fabrico Assistant : au lieu de parcourir des manuels Fanuc de 500 pages au format PDF, il vous suffit de saisir « Alarme 401 » dans l’application Fabrico. Notre IA, entraînée sur les manuels spécifiques de votre machine, vous fournit la réponse exacte : « Vérifiez le relais KA-5 et la chaîne d’arrêt d’urgence. »
Déclencheurs de maintenance : L’agent Fabrico de Fabrico surveille la fréquence de ces alarmes. Si la machine A déclenche l’alarme 401 à trois reprises ce mois-ci, il génère automatiquement un ordre de travail : « Inspecter les câbles de communication Axis pour détecter toute usure due aux vibrations », corrigeant ainsi la cause première avant qu’elle n’interrompe la production.
Arrêtez de chercher les codes d'erreur sur Google. Automatisez la résolution des problèmes.
[Essayez Fabrico Assistant sur vos manuels dès aujourd'hui].
Découvrez le TRS (OEE) et la GMAO en direct en 15 minutes.
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