Key takeaways
FANUC alarm 401 means the CNC control has commanded the servo amplifier to turn on, but the amplifier has not returned its Velocity Ready (VRDY) signal. The control then locks axis movement to prevent a crash, because it cannot confirm the drive is ready to move the axis safely. In short, the brain (CNC) asked the muscle (servo amplifier) to be ready, and the muscle did not answer.
The single most common cause is an interruption in the Emergency Stop (E-Stop) chain, which drops power readiness to the servo drive before any deeper fault. Other frequent causes are a failed Magnetic Contactor (MCC) cutting high-voltage power to the drive, and loose or vibration-worn communication cables between the CNC and the servo amplifier.
Start by inspecting every E-Stop button and the safety circuit, since a broken E-Stop chain is the most common trigger. Then power-cycle and listen for the Magnetic Contactor (MCC) click to confirm control power, read the servo amplifier status LEDs for the underlying fault code, and check communication cables for vibration-related wear. Working from the safety chain inward to the amplifier isolates the fault quickly instead of swapping parts at random.
The servo amplifier status LEDs reveal the underlying fault code behind the generic 401 VRDY OFF message, which only tells you the Ready signal is missing, not why. Reading the amplifier LEDs points you to the real root cause, such as a power, overload, or communication fault, so you fix the actual problem rather than the symptom. This true-cause focus is the same principle behind Fabrico's fault-to-fix loop, where computer vision captures the real reason a machine stopped and turns it into a parts-ready digital work order on the technician's phone instead of a vague stoppage code. You can see how that closed loop works in a live demo.
Yes, tracking the frequency of alarm 401 turns a recurring nuisance stop into a preventable pattern, because a rising count usually points to a degrading component such as a worn contactor or a vibrating cable connector. The article notes alarm-frequency tracking as a preventive measure. A unified OEE plus CMMS platform like Fabrico makes this practical by logging each fault against the machine and triggering a prioritized work order before the intermittent fault becomes a hard line stop, with EU data residency for teams that need it. [INSERT VERIFIED PROOF POINT - operator to confirm]
Code d'erreur : Alarme Fanuc 401 (ALARME SERVO : VRDY OFF)
Signification : La commande numérique ne reçoit pas le signal « Vélocité prête » de l’amplificateur servo. En clair, l’amplificateur ne s’allume pas.
Gravité : Élevée (Machine hors service).
Causes fréquentes : chaîne d’arrêt d’urgence (E-Stop), défaillance du MCC (contacteur magnétique) ou câbles de communication desserrés.
Si l'alarme Fanuc 401 s'affiche sur votre IHM, votre machine est en arrêt brutal. Il s'agit d'une des alarmes les plus fréquentes en usinage CNC, généralement accompagnée des alarmes 402 ou 404.
Ce guide vous accompagnera à travers les étapes de dépannage standard pour éliminer la panne et reprendre la production.
Le signal VRDY OFF signifie que la commande CNC (le cerveau) a envoyé un signal au servo-amplificateur (le muscle) pour s'allumer, mais que l'amplificateur n'a pas renvoyé de signal « Prêt ».
Imaginez que vous tournez la clé de votre voiture et qu'il n'y a aucun bruit. Le cerveau a dit « Démarrez », mais le moteur n'a pas répondu. Comme les servomoteurs ne sont pas alimentés, la machine bloque tous les mouvements des axes pour éviter une collision.
Circuit d'arrêt d'urgence ouvert : il s'agit de la cause principale. Si un bouton d'arrêt d'urgence est enfoncé ou si le circuit de sécurité 24 V est interrompu (verrouillage de porte, contacteur de fin de course), le système coupe immédiatement l'alimentation de l'amplificateur.
Défaillance du contacteur magnétique (MCC) : Le gros contacteur qui envoie l’alimentation haute tension au variateur peut être bloqué en position ouverte ou brûlé.
Câble lâche (JF1/JX4) : Le câble de communication entre la CNC et l'amplificateur de broche/servo peut être lâche en raison des vibrations.
Avertissement : Seuls des techniciens électriciens qualifiés sont habilités à effectuer des vérifications à l’intérieur de l’armoire électrique. Présence de haute tension.
Avant d'ouvrir l'armoire, vérifiez tous les boutons d'arrêt d'urgence de la machine (panneau de commande, convoyeur à copeaux, magasin).
Action : Tournez et tirez sur toutes les butées d’urgence. Vérifiez s’il est nécessaire de maintenir enfoncé le bouton de déverrouillage de la butée de surcourse.
Pourquoi : Si la chaîne de sécurité est ouverte, le MCC ne se déclenchera jamais, déclenchant l'alarme 401.
Demandez à un partenaire de redémarrer la commande pendant que vous vous tenez près de l'armoire électrique.
Voyez comment Fabrico réunit TRS et maintenance sur une seule plateforme.
Réserver une démoAction : Écoutez un « clic » ou un « clac » mécanique sonore. Il s’agit du contacteur magnétique qui s’enclenche.
Résultat:
Si vous entendez le clic mais qu'il disparaît immédiatement : vous avez probablement un court-circuit ou un servomoteur défectueux (vérifiez l'alarme 414).
Si vous n'entendez aucun signal : le MCC ne reçoit pas le signal 24 V de fermeture. Vérifiez les relais du circuit d'arrêt d'urgence.
Ouvrez le boîtier et examinez les unités d'amplificateurs servo.
Action : Recherchez le voyant d’état sur le lecteur lui-même.
Résultat:
L'écran reste noir : aucune alimentation. Vérifiez les fusibles d'entrée.
L'écran affiche « -- » (Non prêt) : Il attend le signal VRDY.
L'affichage indique un nombre différent (par exemple, 8, 9, b) : il s'agit du code de la cause racine. Consultez le manuel spécifique du servomoteur.
L'alarme 401 des machines Fanuc est souvent due à des connexions desserrées qui vibrent avec le temps ou à des interrupteurs de fin de course qui se bloquent à cause d'une accumulation de liquide de refroidissement. Ces pannes sont évitables.
Vous attendez le feu rouge, vous paniquez, vous cherchez sur Google « Alarme 401 » et vous passez deux heures à lire des manuels PDF sur votre téléphone pendant que la broche est froide.
Imaginez si votre machine vous indiquait instantanément ce qui ne va pas et comment y remédier.
Fabrico Assistant : au lieu de parcourir des manuels Fanuc de 500 pages au format PDF, il vous suffit de saisir « Alarme 401 » dans l’application Fabrico. Notre IA, entraînée sur les manuels spécifiques de votre machine, vous fournit la réponse exacte : « Vérifiez le relais KA-5 et la chaîne d’arrêt d’urgence. »
Déclencheurs de maintenance : L’agent Fabrico de Fabrico surveille la fréquence de ces alarmes. Si la machine A déclenche l’alarme 401 à trois reprises ce mois-ci, il génère automatiquement un ordre de travail : « Inspecter les câbles de communication Axis pour détecter toute usure due aux vibrations », corrigeant ainsi la cause première avant qu’elle n’interrompe la production.
Arrêtez de chercher les codes d'erreur sur Google. Automatisez la résolution des problèmes.
[Essayez Fabrico Assistant sur vos manuels dès aujourd'hui].
Découvrez le TRS (OEE) et la GMAO en direct en 15 minutes.
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