Points clés
Ce guide couvre les codes d'erreur les plus courants sur les variateurs de fréquence Yaskawa, en suivant les conventions des familles A1000 et GA800: ce que chaque code signifie, les causes probables par ordre de probabilité, et les premières vérifications à effectuer.
Il est rédigé pour les techniciens de maintenance et les ingénieurs d'usine se tenant devant un variateur déclenché. Les jeux de codes et les niveaux de déclenchement exacts varient selon la série et le firmware; confirmez les détails dans le manuel technique de votre modèle spécifique.
Quand un variateur Yaskawa déclenche, il enregistre une trace de défaut dans le groupe de moniteurs U2 : fréquence de sortie, courant de sortie, tension de sortie et tension du bus CC capturées à l'instant du défaut. L'historique des défauts U3 conserve les dernières occurrences avec le temps de fonctionnement cumulatif, de sorte que vous pouvez voir s'il s'agit d'un premier événement ou d'un récidiviste.
Le code vous dit ce qui a déclenché ; la trace vous dit pourquoi. Une OC avec un courant bloqué à quelques hertz pointe vers un blocage ou un court-circuit au démarrage. Une OV avec une tension du bus élevée pendant la décélération indique une régénération. Notez les valeurs de la trace avant de réinitialiser et comparez-les entre événements.
Appliquez le lockout/tagout avant tout travail à l'intérieur de l'armoire.
Après la coupure de l'alimentation, les condensateurs du bus CC conservent une charge mortelle : attendez au moins le temps de décharge indiqué sur le variateur (souvent cinq minutes ou plus), confirmez que l'indicateur de charge est éteint et vérifiez que le bus est déchargé avec un multimètre adapté à la tension. Seuls des électriciens qualifiés interviennent à l'intérieur de l'armoire.
Pensez aussi à l'énergie emmagasinée côté machine : pression hydraulique, tension de chaîne et axes soumis à la gravité constituent des énergies stockées comme les condensateurs du bus. Ne contournez jamais les dispositifs de sécurité ou les interverrouillages pour garder une ligne en marche, et ne shuntez jamais une entrée de défaut externe.
| Code | Ce que cela signifie | Cause la plus probable | Première vérification |
|---|---|---|---|
| OC | Surintensité en sortie | Court-circuit dans le moteur ou le câble, ou blocage mécanique | Test d'isolement du moteur et du câble ; faire tourner l'arbre à la main pour déceler un blocage |
| GF | Défaut de terre en sortie | Dégradation de l'isolement du moteur ou câble endommagé | Test d'isolement phase-vers-terre |
| OV | Surtension du bus CC | Décélération trop rapide (régénération) | Notez le moment du déclenchement ; allongez le temps de décélération |
| UV1 | Sous-tension du bus CC | Baisse d'alimentation ou connexion d'entrée lâche | Enregistrez la tension entrante ; inspectez les bornes d'entrée |
| OL1 | Surcharge moteur | Surcharge mécanique ou mauvais paramètre de courant moteur | Comparez l'intensité de fonctionnement avec la plaque signalétique |
| OL2 | Surcharge du variateur | Variateur sous-dimensionné ou accélérations trop brusques | Vérifiez la charge par rapport à la capacité du variateur et le temps d'accélération |
| OH/OH1 | Surchauffe du dissipateur | Ventilateur défaillant ou dissipateur/filtres encrassés | Vérifiez que les ventilateurs tournent ; nettoyez le dissipateur et les filtres |
| PF | Perte de phase d'entrée | Fusible grillé ou cosse d'entrée desserrée | Mesurez les trois phases d'entrée |
| LF | Perte de phase de sortie | Conducteur de sortie rompu ou borne desserrée | Inspectez le câblage de sortie et tout contacteur de sortie |
| CE | Erreur de communication | Câble réseau, parasites, ou maître ayant cessé de sonder | Vérifiez le câble de communication, la terminaison, l'état du PLC |
| EF | Défaut externe via une borne | Dispositif machine câblé sur une entrée numérique | Identifiez la borne et l'appareil connecté |
OC déclenche lorsque le courant de sortie dépasse environ 200 % du courant nominal du variateur. Causes par ordre de probabilité : court-circuit phase-phase ou phase-terre dans le câble ou les enroulements du moteur, blocage mécanique ou charge grippée, temps d'accélération trop court, données moteur incorrectes ou réglages V/f inadaptés, et contacteur commutant la sortie du variateur sous charge.
Premières vérifications: déconnectez les bornes moteur au variateur et effectuez un test d'isolement sur le câble et le moteur, puis faites tourner l'arbre à la main pour sentir un éventuel accrochage.
La trace vous renseigne beaucoup ici: une OC à fréquence proche de zéro est un court-circuit ou un blocage, une OC en régime est plus souvent liée à la charge ou aux paramètres. Notre guide de dépannage des surintensités sur variateurs décrit la séquence complète.
Si l'axe entraîné est rugueux ou saccadé lorsqu'on le fait tourner, une dégradation mécanique peut être la cause réelle; les mêmes signes apparaissent dans les pannes de servomoteurs .
GF signifie que le variateur a détecté un courant de fuite vers la terre sur la sortie. Les suspects habituels sont un isolement moteur vieillissant ou imbibé d'humidité, un câble frotté, ou des longueurs de câbles très importantes. Effectuez un test d'isolement phase-vers-terre et inspectez le cheminement du câble avant de condamner le variateur.
OV signifie que le bus CC a dépassé son niveau de déclenchement (environ 410 VCC sur les variateurs de classe 200 V et 820 VCC sur les modèles 400 V, selon le modèle).
S'il déclenche pendant la décélération , le moteur joue le rôle de générateur et renvoie de l'énergie sur le bus. Allongez le temps de décélération, activez la prévention du calage pendant la décélération, ou ajoutez une résistance de freinage correctement dimensionnée.
Si une résistance est déjà installée, vérifiez que celle-ci et son chopper fonctionnent réellement. Une OV à des moments aléatoires pointe plutôt vers des surtensions de ligne ou une charge entraînante.
UV1 signifie que le bus est descendu sous le niveau de sous-tension. Causes: baisses d'alimentation lors du démarrage d'autres fortes charges, connexions d'entrée lâches ou corrodées, mors de contacteur d'entrée usés, fusible d'entrée grillé, ou perte d'une phase.
Premières vérifications: contrôlez le serrage des bornes d'entrée (alimentation coupée et bus vérifié déchargé), inspectez le contacteur, et enregistrez la tension entrante sur une période de poste pour capturer les baisses que vous ne voyez pas avec un multimètre portatif.
OL1 est une surcharge moteur, calculée par le modèle thermique électronique du variateur à partir du courant nominal moteur programmé. Causes probables: surcharge mécanique véritable, paramètre de courant moteur incorrect, ou moteur auto-refroidi fonctionnant longtemps à basse vitesse. Comparez d'abord les ampères mesurés en fonctionnement avec la plaque signalétique du moteur.
La logique de diagnostic reflète le comportement d'un relais bi‑métallique, expliqué dans notre guide sur les déclenchements de relais thermique moteur .
OL2 indique que le variateur lui-même dépasse sa capacité : un variateur sous-dimensionné, des rampes d'accélération trop courtes, une fréquence porteuse élevée ou une température ambiante élevée réduisent tous la marge.
OH et OH1 sont des surtempératures du dissipateur (niveaux d'alerte et de déclenchement). C'est un problème de refroidissement jusqu'à preuve du contraire : confirmez que les ventilateurs de refroidissement tournent, nettoyez les ailettes du dissipateur, remplacez les filtres d'armoire encrassés et vérifiez la température ambiante de l'enceinte par rapport aux spécifications du variateur.
PF signale une ondulation excessive du bus CC due à une phase d'entrée manquante ou déséquilibrée : vérifiez les fusibles, les cosses et l'appareillage en amont, et mesurez les trois phases à l'entrée du variateur. LF est l'image miroir côté sortie : conducteur rompu, borne desserrée, enroulement moteur ouvert, ou contacteur de sortie qui s'est ouvert sous charge.
CE signifie que le variateur a cessé de recevoir des données de commande valides sur son bus de terrain dans le délai configuré. Vérifiez le câble et les connecteurs, la terminaison, la mise à la terre et les parasites, et si le PLC ou le maître a effectivement cessé de sonder.
EF (EF0 jusqu'aux défauts numérotés des bornes) est différent : un dispositif câblé sur une entrée numérique multifonction a ordonné au variateur de se déclarer en défaut. Le numéro identifie la borne, et la cause est hors du variateur : interrupteur de surtempérature, interrupteur de pression ou contrôleur machine. Trouvez l'appareil sur cette borne et réparez-le. Contourner l'entrée masque un vrai problème machine et peut neutraliser une fonction de protection.
Un variateur qui déclenche OV une fois par poste n'est pas un problème opérateur, c'est un élément d'arriéré d'ingénierie visible. Enregistrez chaque défaut comme un événement d'arrêt avec un code de cause, conservez les valeurs de trace U2 avec l'enregistrement, et suivez le MTBF et le MTTR par actif.
Quand les données montrent qu'un même code se répète sur le même variateur, vous avez un argument pour une résistance de freinage, une correction d'alimentation ou une réfection du moteur plutôt que des réinitialisations à répétition.
Ces déclenchements érodent aussi la disponibilité, qui est généralement le levier principal dans l'OEE pour la production. Une remise à zéro de deux minutes répétée dix fois par semaine représente plus d'une heure de production perdue qui apparaît rarement dans les registres manuels.
Fabrico est OEE validé par vision par ordinateur plus exécution de maintenance en boucle fermée: des caméras détectent les arrêts et micro‑arrêts que les logs manuels et les capteurs manquent, et des ordres de travail de maintenance ferment la boucle de la détection à la réparation.
Cela signifie qu'un défaut de variateur récurrent apparaît comme des données d'arrêt réelles avec un historique d'ordre de travail, et non comme une note oubliée. Pour le voir sur vos propres lignes, réservez une démo Fabrico .
OC est un déclenchement pour surintensité de sortie, typiquement autour de 200 % du courant nominal du variateur. Les causes les plus courantes sont un court-circuit dans le moteur ou le câble, un blocage mécanique, ou des rampes d'accélération trop courtes. Testez l'isolement du circuit moteur et faites tourner l'arbre avant de redémarrer.
Utilisez le clavier pour ouvrir les moniteurs U2 pour la trace de défaut (fréquence, courant, tension et tension du bus CC au moment du déclenchement) et les moniteurs U3 pour l'historique des défauts. La navigation dans les menus diffère légèrement selon les séries, suivez donc le manuel technique de votre modèle.
Pendant la décélération, le moteur régénère de l'énergie dans le bus CC, et si elle ne peut pas être absorbée assez rapidement la tension du bus dépasse le niveau de déclenchement. Allongez le temps de décélération, activez la prévention du calage pendant la décélération, ou installez et vérifiez une résistance de freinage.
UV1 signifie que la tension du bus CC est trop basse, généralement à cause d'une alimentation affaiblie ou interrompue : coupures de tension, démarrages de fortes charges sur le même circuit, connexions d'entrée lâches, mors de contacteur usés, ou fusible grillé. L'enregistrement de la tension entrante dans le temps est la façon la plus rapide de confirmer.
Uniquement après avoir compris la cause. Des réinitialisations répétées sur un moteur en court‑circuit ou une charge bloquée peuvent endommager le variateur et la machine, et réinitialiser un défaut EF ignore un dispositif de protection qui a déclenché pour une raison. Lisez la trace de défaut, effectuez les premières vérifications, puis réinitialisez.
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