Кодове за грешки на Yaskawa VFD: Чести неизправности, причини и първоначални проверки

Ключови изводи

• Честотните регулатори Yaskawa записват следа на грешката (U2 монитори) и история на грешките (U3), които улавят изходната честота, ток и напрежението на DC шината в момента на изключване. Прегледайте ги преди да нулирате каквото и да е.
• Шаблоните са по-важни от просто търсене по код: OV при забавяне означава регенерирана енергия, OC при старт означава късо или заклинен товар, UV1 насочва към входното захранване, OH насочва към охлаждането.
• EF грешките са командвани от външно устройство, свързано към входен терминал на регулатора. Причината е в машината, а не в регулатора.
• Кондензаторите на DC шината задържат смъртоносен заряд след изключване на захранването. Изчакайте посоченото време за разряд и проверете с измервателен уред преди да докосвате нещо вътре в шкафа.
• Записвайте всяко изключване като събитие за престой с код за причина, така хронична грешка получава инженерно отстраняване, а не поредно нулиране.

Това ръководство обхваща най-често срещаните кодове за грешки при честотните регулатори Yaskawa, следвайки конвенциите на семействата A1000 и GA800: какво означава всеки код, вероятни причини в ред на вероятността и първите проверки, които да направите. То е предназначено за техници по поддръжката и инженери на площадката, стоящи пред изключил се регулатор.

Точните набори от кодове и праговете за изключване варират по серии и фърмуер, затова потвърдете детайлите в техническото ръководство за вашия конкретен модел.

Прегледайте следата на грешката преди да нулирате

Когато регулатор Yaskawa изключи, той записва следа на грешката в групата монитори U2: изходна честота, изходен ток, изходно напрежение и напрежение на DC шината, заснети в момента на грешката. U3 историята на грешките пази последните няколко грешки с натрупано работно време, така че можете да видите дали това е първо събитие или повтарящ се проблем.

Кодът ви казва какво е задействало изключването; записът ви казва защо. OC с ток, застинал при няколко херца, насочва към заклинване или късо при старт. OV с високо напрежение на шината по време на спиране насочва към регенерация. Запишете стойностите от следата преди нулиране и ги сравнявайте между събитията.

Безопасност: преди да отворите шкафа

Прилагайте заключване и означаване (lockout/tagout) преди всякаква работа вътре в шкафa. След като входното захранване е премахнато, кондензаторите на DC шината все още задържат смъртоносен заряд: изчакайте поне времето за разряд, посочено на регулатора (често пет минути или повече), потвърдете, че индикаторът за заряд е угаснал, и проверете с измервателен уред, предназначен за това напрежение, че шината е разредена. Само квалифицирани електротехници работят вътре в шкафа.

Не забравяйте и машинната страна: хидравлично налягане, напрежение на вериги и гравитационно натоварени оси са запасена енергия, подобно на кондензаторите на шината. Никога не заобикаляйте интерлоки или защитни вериги, за да поддържате линия в работа, и никога не джъмпвайте вход за външна грешка.

Бърза справка за кодовете за грешки на Yaskawa

OC и GF: свръхток и заземителни грешки

OC задейства, когато изходният ток надхвърли приблизително 200% от класа на регулатора. Причините по ред на вероятност: късо фаза-фаза или фаза-заземяване в кабела или намотките на мотора, механично заклинване или блокиращ товар, зададено твърде кратко време за ускорение, неправилни данни за мотора или V/f настройки, и контактър, който се включва на изхода под натоварване.

Първи проверки: разкачете моторните проводници на регулатора и направете тест на изолацията на кабела и мотора, след това завъртете вала с лост, за да усетите за залепване. Следата дава много информация: OC при почти нулева честота е късо или заклинване, OC при скорост по-често е свързано с товара или параметрите.

Нашето ръководство за отстраняване на свръхтокови грешки при честотни регулатори разглежда пълната последователност. Ако задвижваният ос се усеща грапаво или с зацепвания при въртене, механичното влошаване може да е истинският проблем; същите признаци се появяват и при повреществени серво мотори .

GF означава, че регулаторът е отчел ток на протичане към земя на изхода. Обичайните виновници са остаряла или овлажнена изолация на мотора, изтъркан кабел или много дълги моторни проводници. Направете тест на изолацията фаза-към-земя и инспектирайте траса на кабела преди да отхвърлите регулатора като причина.

OV и UV1: грешки в напрежението на DC шината

OV означава, че напрежението на DC шината е надхвърлило прага за изключване (приблизително 410 VDC при регулатори за клас 200 V и 820 VDC при регулатори за клас 400 V, в зависимост от модела). Ако изключва по време на забавяне , моторът действа като генератор и подава енергия обратно в шината.

Увеличете времето за забавяне, активирайте предотвратяване на блокиране (stall prevention) по време на забавяне или добавете правилно оразмерен спирачен резистор. Ако резистор е вече монтиран, проверете дали той и неговият чопър действително работят. OV, който се случва в случаен момент, насочва вместо това към пренапрежения в мрежата или товар, който връща енергия.

UV1 означава, че шината е паднала под нивото на недостиг на напрежение. Причини: спад на захранването когато големи товари стартират на същия разклон, разхлабени или корозирали входни връзки, износени контактни повърхности на входния контактър, издухан входен предпазител или изгубена фаза.

Първи проверки: проверете затягането на входните клеми (след изключване на захранването и след като шината е потвърдена като разредена), инспектирайте контактъра и регистрирайте входното напрежение през смяна, за да хванете спадове, които не се виждат с ръчен мултицет.

OL1, OL2 и OH1: претоварване и прегряване

OL1 е претоварване на мотора, изчислявано от електронния термален модел на регулатора на базата на зададения номинален ток на мотора. Вероятни причини: действително механическо претоварване, грешен параметър за тока на мотора или самохладен мотор, работещ на ниска скорост продължително време. Сравнете работещия ток с табелката на мотора първо. Диагностичната логика е аналогична на сработващо биметално реле, разгледано в нашето ръководство за сработване на реле за претоварване на мотор.

OL2 означава, че самият регулатор надвишава своя рейтинг: недостатъчен регулатор, твърде къси ускорителни рампи, висока носеща честота или висока околна температура намаляват маржа.

OH и OH1 са прегряване на радиатора (ниво предупреждение и изключване). Това е проблем с охлаждането докато не се докаже обратното: потвърдете, че вентилаторите работят, почистете ребрата на радиатора, сменете запушените филтърни подложки и проверете околната температура в шкафа спрямо спецификацията на регулатора.

PF, LF, CE и EF: загуба на фаза, комуникации и външни грешки

PF сигнализира за прекомерно пулсиране на DC шината вследствие на липсваща или небалансирана входна фаза: проверете предпазителите, клемите и горното разпределително оборудване и измерете трите фази на входа на регулатора. LF е аналогичният проблем на изходната страна: прекъснат проводник, разхлабен терминал, отворена моторна намотка или изходен контактър, който се е отворил под напрежение.

CE означава, че регулаторът е спрял да получава валидни управляващи данни по своя fieldbus в рамките на конфигурирания таймаут. Проверете кабела и конекторите, терминацията, заземяването и смущенията и дали PLC-то или мастърът действително са спрели да опрашват (polling).

EF грешките (EF0 до номерираните грешки на терминали) са различни: устройство, свързано към многофункционален цифров вход, е инструктирало регулатора да влезе в грешка. Номерът идентифицира терминала, а причината е извън регулатора: температурен прекъсвач, пресостат или контролер на машината. Намерете устройството на този терминал и го отстранете. Заобикалянето на входа прикрива реален машинен проблем и може да обезвреди защитна функция.

Измервайте: всяко изключване е събитие за престой

Регулатор, който изключва OV веднъж на смяна, не е проблем на операторa, това е инженерна задача, скрита на видно място. Записвайте всяка грешка като събитие за престой с код за причина, съхранявайте стойностите от U2 следата с записа и следете MTBF и MTTR за всеки актив.

Когато данните покажат, че един и същ код се повтаря на същия регулатор, имате бизнес аргумент за спирачен резистор, корекция на захранването или презнавиване на мотора вместо безкрайни нулирания.

Тези прекъсвания също намаляват наличността, което обикновено е най-големият лост в OEE за производство. Двуминутно нулиране, повторено десет пъти седмично, е над час загубено производство, което рядко се появява в ръчните журнали.

Уловете прекъсванията, които журналите ви пропускат

Fabrico е OEE, потвърден от компютърно зрение, плюс изпълнение на поддръжка в затворен цикъл: камери улавят спиранията и микроспряванията, които ръчните журнали и сензорите пропускат, а работните поръчки на поддръжката затварят цикъла от откриване до отстраняване.

Това означава, че повтарящ се проблем с регулатор се появява като твърди данни за престой с история на работни поръчки, а не като бележка, която някой е забравил да напише. За да го видите във вашите линии, заявете демонстрация на Fabrico .

Често задавани въпроси

Какво означава OC на регулатор Yaskawa?

OC е изключване за изходен свръхток, обикновено около 200% от номиналния ток на регулатора. Най-честите причини са късо в мотора или кабела, механично заклинване или твърде къси рампи за ускорение. Направете тест на изолацията на моторната верига и завъртете вала с лост преди рестарт.

Как да проверя историята на грешките на Yaskawa VFD?

Използвайте клавиатурата, за да отворите U2 мониторите за следата на грешката (честота, ток, напрежение и напрежение на DC шината в момента на изключване) и U3 мониторите за историята на грешките. Навигацията в менютата се различава леко по серии, така че следвайте техническото ръководство за вашия модел.

Защо регулаторът Yaskawa изключва OV при спиране?

По време на забавяне моторът регенерира енергия в DC шината и ако тя не може да бъде поета бързо, напрежението на шината надхвърля прага за изключване. Увеличете времето за забавяне, включете предотвратяване на блокиране по време на забавяне или монтирайте и проверете спирачен резистор.

Какво причинява грешка UV1 на Yaskawa VFD?

UV1 означава, че напрежението на DC шината е спаднало твърде ниско, обикновено поради провисване или прекъсване на захранването: brownout, стартиране на големи товари на същия фидер, разхлабени входни връзки, износени контактни повърхности на контактъра или издухан предпазител. Регистрaцията на входното напрежение във времето е най-бързият начин за потвърждение.

Безопасно ли е просто да нулирам грешката и да рестартирам?

Само след като разберете причината. Повтарящи се нулирания при къс мотор или заклинен товар могат да повредят регулатора и машината, а нулиране на EF грешка пренебрегва защитно устройство, което е сработило по причина. Прочетете следата на грешката, направете първите проверки и след това нулирайте.