Основни изводи
Задвижване с променлива честота ABB, което е изключило защитата, оставя две улики: кода на дисплея и данните, замразени в регистрацията на грешките.
Това ръководство обхваща типовете грешки, които техниците виждат най-често при задвижванията от серия ACS, обичайните причини в приблизителен ред на вероятност и първите проверки, които разделят поправка от пет минути от пренавиване на мотор. Написано е за обслужващи техници, ръководители на поддръжка и инженери в завода, застанали пред задвижване, което не може да бъде рестартирано.
Всяко съвременно задвижване ABB съхранява регистър на грешките: кода на грешката, помощен код, който стеснява причината, и снимка на работните стойности в момента на изключване (изходен ток, напрежение на DC шината, изходна честота, температура на задвижването). При задвижвания с клавиатура можете да прегледате тази история директно; по fieldbus тя е достъпна чрез диагностичните параметри.
Нулирането на грешката първо изхвърля контекста, който не може да бъде възстановен. Запишете кода, помощния код и стойностите от момента на изключване преди да прекъснете и включите захранването. Още едно предупреждение: номерата на кодовете не са взаимозаменяеми между сериите . ACS355 маркира претоварване с F0001, докато ACS880 записва 2310 за същото състояние.
Значенията също се променят между ревизиите на фърмуера, затова винаги проверявайте в ръководството за фърмуера за вашия конкретен модел и версия на фърмуера.
При задвижвания ACS355, ACS580 и ACS880 същите физически събития са причина за повечето изключвания, въпреки че номерата на кодовете се различават:
| Симптом | Най-вероятна причина | Първа проверка |
|---|---|---|
| Изключване за претоварване при стартиране | Механично заклинване, късо в кабела или намотките, ускорителният наклон е твърде кратък | Потвърдете, че товарът се върти свободно, след това направете тест на изолацията (меггер) на мотора и кабела след изключване и обезопасяване, с кабела разкачен от задвижването |
| Изключване за пренапрежение по време на забавяне | Товарът регенерира енергия в DC шината | Удължете времето за забавяне или монтирайте спирачен чопър и резистор, ако времето на цикъла не може да се увеличи |
| Изключване за поднапрежение | Спад на захранването, изгорял предпазител, разхлабен клем | Измерете всичките три фази на входните клеми на задвижването под натоварване |
| Изключване за земен дефект | Повреждане на изолацията в мотора или кабела, влага | Измерете изолацията (меггер) на мотора и кабела поотделно, само след изключване, обезопасяване и разкачване от задвижването |
| Прегряване на задвижването | Запушени филтри, повреден вентилатор, висока околна температура | Проверете дали охлаждащият вентилатор се върти, почистете филтрите и радиатора, проверете температурата в шкафа |
| Изключване за претоварване на мотора | Претоварена машина, грешни данни за мотора, лошо охлаждане при ниска скорост | Сравнете данните от табелката на мотора с параметрите в задвижването, проверете реалния ток на натоварване |
| Загуба на входна фаза | Изгорял входен предпазител, разхлабена връзка, захранваща апаратура нагоре по веригата | Проверете предпазителите и входния контактор или стартер, подаващи захранването към задвижването |
| Загуба на комуникация | Кабелировка на fieldbus, главен контролер офлайн, твърде кратък таймаут | Проверете статусните LED на връзката, кабелите и параметрите за таймаут при загуба на комуникация |
Кодът на грешката ви казва какво е изключило; моделът ви казва защо. Пренапрежение, което се появява само при спирания , е регенерация: увеличете времето на забавяне или добавете спирачен чопър и резистор и проверете дали напрежението на захранването не е високо.
Претоварване по ток в момента на стартиране сочи към късо или заклинал товар, а нашето руководство за отстраняване на претоварване по ток при VFD преминава през цялата последователност стъпка по стъпка.
Прегряване, което се увеличава в течение на седмици , е проблем с охлаждането: филтри, вентилатори, прах по радиатора или шкаф, който се е затоплил след като някой е добавил оборудване.
Повтарящите се термични изключвания на мотора заслужават същия структуриран подход, който бихте приложили към термично реле на мотора, което продължава да сработва : потвърдете реалното натоварване, данните на мотора и охлаждането преди да увеличавате какъвто и да е лимит.
Земните грешки са изолацията, която ви предупреждава: меггерирайте мотора и кабела (поотделно, ако е възможно) и следете тенденцията на стойностите, защото изолацията рядко се поврежда внезапно без предупреждение.
И ако загубата на входна фаза се повтаря, вижте нагоре по веригата: повреди на контактори и стартери , като изгорели контакти, са класическа скрита причина за еднофазно подаване.
Safe torque off е най-често погрешно диагностицираното събитие при ABB задвижвания. Когато входовете STO се отворят, задвижването премахва въртящия момент и го съобщава (при ACS880 обикновено предупреждение A5A0 при покой или грешка 5091 ако се отвори по време на работа). Нищо вътре в задвижването не е повредено: защитната верига се е отворила.
Никога не правете мост или джъмпер на STO терминалите, за да „тествате“ задвижването. Заобикалянето на защитна верига, междинна блокировка или охранителен превключвател е начин да пострадат хора, а и прикрива истинската повреда вместо да я открие.
Работата по задвижването е електрическа работа и е за квалифициран персонал само . Прилагайте lockout/tagout преди да отворите обвивката и помнете, че кондензаторите на DC шината държат смъртоносен заряд след прекъсване на захранването.
Ръководствата на ABB задават минимално време за изчакване, обикновено пет минути, и после изискват да потвърдите нулево напрежение с мултимер преди да пипате каквото и да е. Никога не правете тест на изолацията (мегер) на мотор с кабела все още свързан към задвижването: тестовото напрежение ще повреди изходния етап.
Също така вземете предвид неелектрическата складирана енергия в самата машина: висящи товари, напрежение в вериги и ремъци, хидравлично налягане и гравитация, всички те могат да задвижат „спряла“ машина.
Грешка в задвижването, която е нулирана и забравена, ще се върне. Третирайте всяко изключване като събитие на престой с код на причината: кое устройство, кой код на грешка, какво показва регистрацията, какво е направено. След като изключванията се записват последователно, MTBF и MTTR за актива ще ви кажат дали имате хроничен проблем, който се нуждае от инженерна корекция (спирачен резистор, смяна на кабел, подобрение на охлаждането) или случайно дразнение.
Това е и мястото, където грешките на задвижването срещат производителността на завода: повтарящите се кратки изключвания рядко попадат в ръчните регистри, а те тихо ерозират наличността, първия стълб на OEE в производството. Ако данните са непълни, хроничният причинител никога не получава бюджет.
Кодовете за грешки обясняват защо задвижването е сработило; те не показват какво ви струват тези изключвания. Fabrico е проверено с компютърно зрение OEE плюс изпълнение на поддръжката в затворен цикъл: камери регистрират спирания и микроспирания, които ръчните регистри и сензорите пропускат, а нарядите за поддръжка затварят цикъла от откриване до отстраняване. Задвижване, което изключва за по деветдесет секунди наведнъж, десет пъти на смяна, престава да се крие.
Ако изключванията на задвижването продължават да намаляват времето ви на работа, запазете демонстрация на Fabrico и вижте модела по собствените си линии.
Използвайте контролния панел, за да отворите регистрацията на грешките (или диагностичното меню, в зависимост от серията). Запишете кода на грешката, помощния код и стойностите, запазени в момента на изключване, преди нулиране. По fieldbus същите данни са налични в групата диагностични параметри.
Изходният ток е надвишил незабавния праг за изключване на задвижването. Чести причинители са механично заклинване, късо в кабела на мотора или намотките, или ускорителен наклон зададен твърде кратко спрямо инерцията на товара. Проверете първо механиката, след което измерете изолацията на моторната верига след обезопасяване, с кабела разкачен от задвижването.
По време на забавяне моторът действа като генератор и връща енергия в DC шината. Ако шината надвиши своя лимит, задвижването сработва, за да се предпази. Увеличете времето на забавяне или добавете спирачен чопър и резистор, ако времето на цикъла не може да се увеличи.
STO означава, че защитната верига, свързана към STO терминалите на задвижването, се е отворила, и задвижването е премахнало въртящия момент, както е проектирано. Това не е повреда на задвижването. Проверете бутоните за аварийно спиране, защитните релета и окабеляването на STO и никога не джъмпвайте STO терминалите, за да го заобиколите.
Не. Типовете грешки са сходни, но номерирането се различава между сериите и може да се промени между версиите на фърмуера. Например претоварването по ток е F0001 при ACS355 и 2310 при ACS880. Винаги потвърждавайте значението в ръководството за фърмуера за вашия конкретен модел и версия на фърмуера.