Puntos clave
Un control Mitsubishi que se detiene con una alarma le muestra una familia de códigos, un número de detalle y, por lo general, un nombre de eje; esa combinación le cuenta la mayor parte de la historia diagnóstica antes de abrir un solo armario.
Esta guía es para técnicos de mantenimiento, jefes de mantenimiento e ingenieros de planta que necesitan leer correctamente esos códigos en máquinas de las series M700/M800 y de la era MELDAS, realizar las primeras comprobaciones adecuadas y reiniciar de forma segura.
Mitsubishi estructura las alarmas por origen , no solo por severidad. Los fallos de servo y del variador del husillo se informan como alarmas de la serie S con un número de detalle que identifica la falla específica del lado del variador.
Los problemas a nivel de sistema, incluidos los errores de posición absoluta, se informan como alarmas de la serie Z.
Los fallos de comunicación entre el NC y las unidades de variador se informan como alarmas de la serie Y, los errores de operación se informan como M01 con un subnúmero, y cualquier cosa definida por el constructor de la máquina aparece como una alarma PLC o de usuario.
Una precaución antes de los detalles: los significados exactos de los códigos cambian entre generaciones de control y familias de variadores (MDS-A hasta MDS-E y más allá). Los ejemplos siguientes son patrones comúnmente documentados, pero el manual de mantenimiento de su control específico es la autoridad final. Si un código aquí no coincide con su pantalla, confíe en el manual.
| Pantalla (típica) | Qué suele significar | Causa probable | Primera comprobación |
|---|---|---|---|
| S01, detalle 0032 | Sobrecorriente en el módulo de potencia | Cortocircuito o fallo a tierra en el motor o el cable de alimentación | Prueba de aislamiento por un electricista cualificado, tras procedimiento de bloqueo/etiquetado (LOTO) |
| S03, detalle 0052 | Error excesivo de posición | Atascamiento mecánico, colisión, freno que no libera | Mueva el eje lentamente con la función de avance manual (jog) y observe la indicación de carga |
| Z70 | Datos de posición absoluta perdidos o ilegales | Fallo de la batería, fallo del codificador, inicialización interrumpida | Compruebe el voltaje de la batería y el cableado del codificador, luego restablezca el cero |
| Z73 | Advertencia de caída de voltaje de la batería | Batería de respaldo del codificador cerca del final de su vida útil | Reemplace la batería con prontitud, con la alimentación del control ENCENDIDA |
| Y02 / Y03 | Comunicación NC-a-variador o variador no detectado | Cable, conector, ruido o una unidad de variador muerta | Vuelva a asentar los cables de comunicación, compruebe los LED del variador |
| M01, detalle 0006 | Fin de carrera hardware (sobreviaje) | Eje apoyado en un interruptor de fin de carrera | Mueva el eje fuera del límite en la dirección opuesta |
La familia S informa fallos detectados por el propio variador de servo.
En la mayoría de las generaciones la familia indica la clase de reinicio : las alarmas S01 requieren que se ciclé la alimentación del control, S02 señala un error inicial de parámetros al arrancar, y las alarmas S03 pueden borrarse con la tecla de reinicio una vez que la causa ha desaparecido.
El número de detalle identifica la falla real y es la parte que vale la pena anotar antes de tocar nada.
Los números de detalle comúnmente documentados incluyen:
Seguridad ante todo: cualquier cosa más allá de leer la pantalla exige procedimiento de bloqueo/etiquetado (LOTO). Los armarios de los variadores mantienen carga en los condensadores del bus de CC tras cortar la alimentación, así que espere el tiempo indicado en el manual y verifíquelo con un multímetro antes de tocar bornes.
Soporte mecánicamente los ejes verticales antes de liberar un freno, ya que la gravedad también es energía almacenada, y nunca anule interruptores de puerta o interbloqueos para acelerar las pruebas.
Si también mantiene máquinas Fanuc, la misma disciplina de preparación de servo se aplica a la alarma Fanuc 401 (VRDY OFF) , que es el equivalente en esa plataforma al fallo de preparación del variador.
Los fallos del variador del husillo usan la misma visualización de la serie S con sus propios números de detalle, porque en plataformas Mitsubishi el variador del husillo es un pariente de los variadores de servo. Tres patrones cubren la mayoría de los eventos del mundo real:
Las alarmas de la serie Y informan problemas entre el NC y la red de variadores. Y02 típicamente señala un error de transferencia de datos a un variador, y Y03 suele significar que una unidad de variador configurada no fue detectada al arrancar.
Primeras comprobaciones: LED de estado del variador, asentamiento de los cables de comunicación en ambos extremos, enrutamiento de cables alejado de fuentes de ruido y alimentación de control del variador. Un Y03 tras trabajos de mantenimiento con mucha frecuencia resulta ser un conector dejado suelto.
Las alarmas de la serie Z son de nivel de sistema. Algunas se relacionan con datos y memoria, pero las que los técnicos ven con más frecuencia son las del grupo de posición absoluta, que merece su propia sección.
Los ejes Mitsubishi con codificadores absolutos mantienen su memoria de posición viva mediante una batería de respaldo mientras la máquina está apagada. Cuando esa batería se agota, obtiene una de las secuencias de fallos reales más comunes de Mitsubishi:
La respuesta correcta a Z73 es reemplazar la batería con la alimentación del control ENCENDIDA , de modo que el codificador siga alimentado por el control mientras la batería está fuera del circuito.
Espere a un Z70 y habrá añadido una inicialización del punto cero a lo que debería haber sido un cambio de batería de cinco minutos.
Tras cualquier Z70 o Z71, arregle la causa (batería, cable del codificador o codificador), luego restablezca el punto cero según el manual de mantenimiento y verifique la posición frente a una referencia conocida antes de mecanizar piezas.
Si las alarmas persisten con una batería nueva, pruebe el detector en sí; nuestra guía sobre síntomas y pruebas de fallo del codificador recorre comprobaciones de cable, conector y señal en orden.
La lección de prevención es aburrida y efectiva: reemplace las baterías de los codificadores en el intervalo que especifique su manual, no cuando aparezca la advertencia, y siempre antes de paros planificados largos.
M01 no son fallos de hardware; significan que el operador o el programa solicitó algo que el control no permite en ese momento.
Subnúmeros comúnmente documentados incluyen 0006 (fin de carrera hardware, eje en límite de sobreviaje), 0007 (fin de carrera por software, posición mandada fuera de los límites suaves) y 0101 (modo de operación no seleccionado, a menudo un conmutador de modo defectuoso o condición en el PLC).
Subnúmeros relacionados con interbloqueos en la misma serie significan que una condición del PLC mantiene el eje bloqueado. Estas alarmas se limpian tan pronto como la condición desaparece: mueva el eje fuera del límite, corrija el programa o restaure la selección de modo.
Las alarmas PLC y de usuario las escribe el constructor de la máquina, no Mitsubishi, por lo que el mismo número puede significar cosas diferentes en dos máquinas situadas lado a lado.
Consúltelas en la documentación del fabricante de la máquina y compruebe primero causas físicas simples: nivel y presión de lubricante, interruptores de presión de aire, sobrecarga del transportador de virutas y sensores de puerta o de magazín son los sospechosos habituales.
Un único Z70 tras un apagado largo es una historia de batería. Un Z70 cada mes es una historia de ingeniería, y solo puede distinguir la diferencia si existen los datos.
Registre cada parada por alarma como un evento de tiempo de inactividad con el código completo (familia, número de detalle, eje) como código de causa, y luego revise MTBF y MTTR por activo.
Una caída del MTBF en un eje señala un problema mecánico o de codificador en desarrollo mientras aún es barato; un MTTR alto señala repuestos faltantes, documentación insuficiente o falta de formación.
Esos minutos de alarma también pertenecen a sus números de disponibilidad. Paradas cortas repetidas de servo e interbloqueo erosionan silenciosamente el OEE mucho antes de que alguien programe una reparación, por lo que contarlas con precisión es lo que convierte una molestia recurrente en una corrección de ingeniería justificada.
Leer bien los códigos hace que una máquina vuelva a funcionar; asegurar que el mismo código no se repita requiere un sistema que conecte la detección con la ejecución.
Fabrico es OEE verificado por visión por computador más ejecución de mantenimiento en bucle cerrado: las cámaras detectan paradas y microparadas que los registros manuales y los sensores pasan por alto, y las órdenes de trabajo de mantenimiento cierran el ciclo desde la detección hasta la reparación.
Si sus máquinas Mitsubishi generan más historial de alarmas que respuestas, reserve una demo de Fabrico y vea el ciclo completo de detección a solución sobre sus propios datos de inactividad.
Z70 indica que los datos de posición absoluta de un eje están perdidos o son inválidos, mayormente porque la batería de respaldo del codificador falló mientras la máquina estaba apagada. Arregle la causa y luego restablezca el punto cero según su manual de mantenimiento antes de ponerla en producción.
Reemplace la batería de respaldo del codificador con la alimentación del control ENCENDIDA, compruebe el cable y los conectores del codificador y luego realice el procedimiento de inicialización de posición absoluta para su generación de control. La alarma no se limpiará de forma significativa hasta que los datos de posición se restablezcan y verifiquen.
Generalmente no. En la mayoría de las generaciones Mitsubishi S01 es una alarma de clase reinicio-por-alimentación, por lo que la alimentación del control debe ciclarse después de corregir la causa. Las alarmas de clase S03 suelen borrarse con la tecla de reinicio. Confirme la clase de reinicio para su código específico en el manual de mantenimiento.
La batería de respaldo del codificador está al final de su vida útil y ya no mantiene la memoria del codificador durante un periodo sin alimentación. Reemplácela con prontitud con la alimentación del control ENCENDIDA y programe el reemplazo de baterías en un intervalo preventivo fijo para que deje de repetirse.
En la documentación del constructor de la máquina, no en el manual Mitsubishi. Las alarmas PLC las define el constructor por máquina, por lo que el mismo número puede significar cosas distintas en máquinas diferentes. Compruebe primero condiciones físicas simples como nivel de lubricante, presión de aire y sensores de puerta.
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