Kluczowe wnioski
Sterownik Mitsubishi, który zatrzyma się z alarmem, pokaże Ci rodzinę kodu, numer szczegółowy i zwykle nazwę osi, ta kombinacja opowie większość diagnostycznej historii jeszcze przed otwarciem jakiejkolwiek szafy. Ten przewodnik jest przeznaczony dla techników utrzymania ruchu, kierowników utrzymania i inżynierów zakładowych, którzy muszą poprawnie odczytywać te kody na maszynach serii M700/M800 i z epoki MELDAS, przeprowadzać właściwe wstępne kontrole i bezpiecznie resetować.
Mitsubishi strukturyzuje alarmy według źródła , a nie tylko według istotności. Usterki napędów serwo i wrzeciona zgłaszane są jako alarmy z rodziny S z numerem szczegółowym identyfikującym konkretną usterkę po stronie napędu. Problemy na poziomie systemu, w tym błędy pozycji absolutnej, zgłaszane są jako alarmy serii Z.
Błędy komunikacji między NC a jednostkami napędowymi zgłaszane są jako alarmy serii Y, błędy operacyjne jako M01 z podnumerem, a wszystko zdefiniowane przez konstruktora maszyny pojawia się jako alarm PLC lub alarm użytkownika.
Jedno zastrzeżenie przed szczegółami: dokładne znaczenia kodów zmieniają się między generacjami sterowników i rodzinami napędów (MDS-A do MDS-E i dalej). Poniższe przykłady to powszechnie udokumentowane wzorce, ale ostateczną wykładnią jest podręcznik konserwacji dla Twojego konkretnego sterowania. Jeśli kod tutaj nie zgadza się z ekranem, zaufaj podręcznikowi.
| Wyświetlacz (typowy) | Co to zazwyczaj oznacza | Prawdopodobna przyczyna | Pierwsza kontrola |
|---|---|---|---|
| S01, numer szczegółowy 0032 | Przeciążenie prądowe modułu zasilającego | Zwarcie lub uszkodzenie doziemne w silniku lub kablu zasilającym | Test izolacji przez wykwalifikowanego elektryka po zastosowaniu procedury lockout/tagout (LOTO) |
| S03, numer szczegółowy 0052 | Nadmierny błąd pozycji | Zablokowanie mechaniczne, kolizja, hamulec nie zwalnia | Ręczne przemieszczanie (jog) osi powoli i obserwacja wskazania obciążenia |
| Z70 | Dane pozycji absolutnej utracone lub nieprawidłowe | Awaria baterii, usterka enkodera, przerwana inicjalizacja | Sprawdź napięcie baterii i okablowanie enkodera, potem przywróć punkt zerowy |
| Z73 | Ostrzeżenie o spadku napięcia baterii | Bateria podtrzymująca enkodera bliska końca żywotności | Wymień baterię niezwłocznie, przy włączonym zasilaniu sterowania |
| Y02 / Y03 | Komunikacja NC z napędem lub napęd nie wykryty | Kabel, złącze, zakłócenia lub uszkodzony moduł napędu | Ponownie podłącz kable komunikacyjne, sprawdź diody statusu napędu |
| M01, numer szczegółowy 0006 | Mechaniczny koniec skoku (przekroczenie zakresu) | Oś siedzi na wyłączniku krańcowym | Przesuń oś z ogranicznika manualnie w przeciwnym kierunku |
Rodzina S zgłasza usterki wykryte przez sam napęd serwo. W większości generacji rodzina wskazuje klasę resetu: alarmy S01 wymagają przełączenia zasilania sterowania, S02 sygnalizuje początkowy błąd parametrów przy starcie, a alarmy S03 można skasować klawiszem reset po usunięciu przyczyny. Numer szczegółowy identyfikuje faktyczną awarię i to on jest wart zanotowania zanim cokolwiek dotkniesz.
Powszechnie dokumentowane numery szczegółowe obejmują:
Bezpieczeństwo przede wszystkim: wszystko poza odczytem ekranu wymaga zastosowania procedury lockout/tagout. Szafy napędów gromadzą ładunek w kondensatorach szyny DC po wyłączeniu zasilania, więc odczekaj czas podany w podręczniku i zweryfikuj brak napięcia miernikiem przed dotknięciem zacisków.
Wspieraj osi pionowe mechanicznie przed zwolnieniem hamulca, ponieważ grawitacja to także energia magazynowana, i nigdy nie omijaj wyłączników drzwiowych ani zabezpieczeń, żeby przyspieszyć testy. Jeśli obsługujesz też maszyny Fanuc, ta sama dyscyplina „serwo gotowe” obowiązuje przy alarmie Fanuc 401 (VRDY OFF) , który jest odpowiednikiem gotowości napędu w tamtej platformie.
Usterki napędu wrzeciona używają tego samego wyświetlania z serii S z własnymi numerami szczegółowymi, ponieważ na platformach Mitsubishi napęd wrzeciona jest równorzędny z napędami serwo. Trzy wzorce pokrywają większość zdarzeń w praktyce:
Alarmy serii Y zgłaszają problemy pomiędzy NC a siecią napędową. Y02 zwykle oznacza błąd transferu danych do napędu, a Y03 zwykle oznacza, że skonfigurowany moduł napędu nie został wykryty przy starcie. Pierwsze kontrole: diody statusu napędów, osadzenie kabli komunikacyjnych na obu końcach, prowadzenie kabli z dala od źródeł zakłóceń oraz zasilanie sterowania napędu. Y03 po pracach konserwacyjnych bardzo często okazuje się jednym poluzowanym złączem.
Alarmy serii Z to poziom systemowy. Część dotyczy danych i pamięci, ale te, które technicy widzą najczęściej, to grupa związana z pozycją absolutną, której poświęcono oddzielny rozdział.
Osie Mitsubishi wyposażone w enkodery absolutne utrzymują pamięć pozycji przez baterię podtrzymującą, gdy maszyna jest wyłączona. Gdy ta bateria słabnie, pojawia się jeden z najczęstszych ciągów usterek w praktyce:
Prawidłowa reakcja na Z73 to wymiana baterii przy włączonym zasilaniu sterowania , tak by enkoder był zasilany z kontrolera, gdy bateria jest wyjmowana. Poczekaj, aż pojawi się Z70, a do krótkiej wymiany baterii dodałeś procedurę inicjalizacji punktu zerowego.
Po dowolnym Z70 lub Z71 napraw przyczynę (bateria, kabel enkodera lub enkoder), następnie przywróć punkt zerowy zgodnie z podręcznikiem konserwacji i zweryfikuj pozycję względem znanego odniesienia przed obróbką.
Jeśli alarmy utrzymują się mimo nowej baterii, przetestuj sam czujnik; nasz przewodnik po objawach awarii enkodera i testowaniu przeprowadza przez kontrole kabli, złączy i sygnałów w kolejności.
Wniosek związany z prewencją jest nudny, ale skuteczny: wymieniaj baterie enkoderów w interwale określonym w podręczniku, nie dopiero po pojawieniu się ostrzeżenia, i zawsze przed długimi planowanymi postojami.
M01 to nie błędy sprzętowe; oznaczają, że operator lub program zażądał czegoś, czego sterowanie teraz nie dopuści.
Powszechnie dokumentowane podnumery obejmują 0006 (mechaniczny koniec skoku, oś na ograniczniku przejazdu), 0007 (programowy koniec skoku, zadana pozycja poza ograniczeniami miękkimi) oraz 0101 (nie wybrano trybu pracy, często uszkodzony przełącznik trybu lub warunek w PLC).
Podnumery związane z blokadami w tej samej serii oznaczają, że warunek w PLC trzyma oś. Te alarmy znikają natychmiast po ustąpieniu warunku: odsuń oś z ogranicznika, popraw program lub przywróć wybór trybu.
Alarmy PLC i użytkownika są definiowane przez konstruktora maszyny, nie przez Mitsubishi, więc ten sam numer może oznaczać różne rzeczy na dwóch sąsiednich maszynach. Wyszukaj je w dokumentacji konstruktora obrabiarki i sprawdź najpierw proste przyczyny fizyczne: poziom i ciśnienie smarowania, czujniki ciśnienia powietrza, przeciążenie przenośnika wiórów oraz czujniki drzwi czy magazynka to zwykli podejrzani.
Pojedyncze Z70 po długim postoju to historia baterii. Z70 co miesiąc to sprawa inżynieryjna, różnicę poznasz tylko, jeśli masz dane. Rejestruj każde zatrzymanie z powodu alarmu jako zdarzenie przestoju z pełnym kodem (rodzina, numer szczegółowy, oś) jako kodem przyczyny, a następnie analizuj MTBF i MTTR dla każdego zasobu.
Spadający MTBF na jednej osi wskazuje rozwijający się problem mechaniczny lub z enkoderem, gdy jest jeszcze tani do naprawy; wysoki MTTR wskazuje brak części zamiennych, brak dokumentacji lub brak szkoleń.
Te minuty alarmów również powinny być uwzględnione w Twoich wskaźnikach dostępności. Powtarzające się krótkie zatrzymania serw i blokady cicho naruszają OEE długo zanim ktokolwiek zaplanuje naprawę, więc ich dokładne zliczanie to to, co zamienia powtarzającą się niedogodność w uzasadnioną poprawkę inżynieryjną.
Poprawne czytanie kodów przywraca maszynę do pracy; sprawienie, by ten sam kod nie pojawiał się ponownie, wymaga systemu łączącego wykrycie z wykonaniem. Fabrico to weryfikowane komputerowo OEE plus wykonanie konserwacji w pętli zamkniętej: kamery wychwytują zatrzymania i mikroprzestoje, które umykają ręcznym zapisom i czujnikom, a zlecenia pracy utrzymania zamykają pętlę od wykrycia do naprawy.
Jeśli Twoje maszyny Mitsubishi generują więcej historii alarmów niż odpowiedzi, umów demo Fabrico i zobacz pełną pętlę wykrycia-do-naprawy na własnych danych o przestojach.
Z70 wskazuje, że dane pozycji absolutnej dla osi są utracone lub nieprawidłowe, najczęściej dlatego, że bateria podtrzymująca enkoder padła podczas wyłączenia maszyny. Usuń przyczynę, a potem przywróć punkt zerowy zgodnie z podręcznikiem konserwacji przed wznowieniem produkcji.
Wymień baterię podtrzymującą enkoder przy włączonym zasilaniu sterowania, sprawdź kabel i złącza enkodera, a następnie wykonaj procedurę inicjalizacji pozycji absolutnej dla Twojej generacji sterowania. Alarm nie zniknie w praktyczny sposób dopóki dane pozycji nie zostaną przywrócone i zweryfikowane.
Zazwyczaj nie. W większości generacji Mitsubishi S01 to alarm klasy wymagającej resetu z zasilania, więc po usunięciu przyczyny konieczne jest przełączenie zasilania sterowania. Alarmy klasy S03 zwykle kasuje się klawiszem reset. Potwierdź klasę resetu dla Twojego konkretnego kodu w podręczniku konserwacji.
Bateria podtrzymująca enkodera jest na wyczerpaniu i nie utrzymuje pamięci enkodera przez okres, gdy maszyna jest wyłączona. Wymień ją niezwłocznie przy włączonym zasilaniu sterowania i wprowadź regularny harmonogram wymiany baterii, aby zapobiec powtarzaniu się problemu.
W dokumentacji konstruktora obrabiarki, nie w podręczniku Mitsubishi. Alarmy PLC są definiowane przez konstruktora dla konkretnej maszyny, więc ten sam numer może oznaczać różne rzeczy na różnych maszynach. Sprawdź najpierw proste warunki fizyczne, takie jak poziom smarowania, ciśnienie powietrza i czujniki drzwi.
Zaloguj
Blog
