Kody alarmów FANUC: pełna lista, przyczyny i pierwsze kontrole

Najważniejsze wnioski

• Alarmy FANUC dzielą się na kilka rodzin: błędy serwa i osi w serii 400, alarmy enkodera absolutnego i baterii, przekroczenie zakresu ruchu w serii 500, błędy wrzeciona i łącza szeregowego w serii 700 oraz komunikaty programu i parametrów numerowane od 000 do zakresu 250. Nazwanie rodziny szybciej zawęża naprawę niż wyszukanie numeru.
• Numer na ekranie to tylko połowa komunikatu. Przy cyfrowych błędach serwa użyteczne szczegóły są na ekranach diagnostycznych, zwykle DGN 200 do 204, a nie w tekście alarmu.
• Przeczytaj historię alarmów przed resetem. Pierwszy alarm w sekwencji jest zwykle przyczyną, a późniejsze wpisy są skutkami wyłączenia serwonapędów.
• Numery i treść alarmów różnią się w zależności od serii sterowania, a producenci maszyn dodają własne alarmy PMC w osobnych zakresach. Porównaj tekst na swoim ekranie z instrukcją swojego sterowania, zanim zamówisz części.
• Przed otwarciem szafy zastosuj blokadę i oznakowanie. Obwód pośredni DC wzmacniacza serwa po wyłączeniu zasilania utrzymuje niebezpieczny ładunek, więc poczekaj, aż zgaśnie dioda ładowania obwodu DC na wzmacniaczu, i potwierdź miernikiem zero woltów, zanim czegokolwiek dotkniesz. Oś pionowa może opaść, gdy zwolni się jej hamulec. Jedyna rutynowa czynność, którą FANUC każe wykonywać przy włączonym zasilaniu, to wymiana baterii enkodera, wykonywana w stanie zatrzymania awaryjnego przez przeszkoloną osobę.

Sterowanie FANUC, które zatrzymuje się z numerem alarmu, kosztuje minuty pracy wrzeciona za każdym razem, gdy ktoś podchodzi, czyta kod, naciska RESET i liczy na szczęście. Ten przewodnik wyjaśnia, jak zbudowane są alarmy FANUC, co znaczą najczęstsze kody i jakie pierwsze kontrole warto wykonać, zanim ktoś otworzy szafę albo zamówi część.

Jest napisany dla techników utrzymania ruchu, kierowników utrzymania ruchu i inżynierów zakładu, którzy muszą przywrócić maszynę do obróbki i utrzymać ją w tym stanie. Dla innych sterowań zobacz nasze przewodniki po kodach alarmów Haas, kodach alarmów Mitsubishi CNC i kodach alarmów Sinumerik.

Jak alarmy FANUC są wyświetlane i rejestrowane

Gdy sterowanie FANUC zgłasza alarm, pokazuje numer alarmu i krótki komunikat, a przy wszystkim, co dotyczy ruchu, wyłącza serwonapędy i zatrzymuje program. Niektóre alarmy kasuje RESET, gdy stan ustąpi. Inne wracają natychmiast, bo usterka nadal trwa, a kilka, w tym większość zmian parametrów, wymaga pełnego wyłączenia i włączenia zasilania.

Dwa ekrany są ważniejsze niż tekst alarmu. Historia alarmów daje listę ostatnich alarmów ze znacznikami czasu i w ten sposób znajdujesz pierwszą usterkę w kaskadzie. Ekrany diagnostyczne zawierają bity, które mówią, który konkretny stan serwa zadziałał. Sam alarm 414 to ślepy zaułek. Alarm 414 odczytany razem z jego bitami diagnostycznymi zwykle wskazuje jeden element.

Jedno zastrzeżenie przed każdą listą kodów. Numery alarmów FANUC i ich treść różnią się między generacjami sterowań, więc traktuj poniższą tabelę jako punkt wyjścia dla sterowań serii 0i, 16i, 18i, 21i i 30i i sprawdzaj ją w dokumentacji swojej maszyny.

Numery podano tak, jak wyświetlają je sterowania 16i, 18i i 21i; nowsze sterowania dodają do tego samego numeru dwuliterowy przedrostek, na przykład SV0410, OT0500 lub DS0306, więc szukaj w instrukcji obu form.

Główne rodziny alarmów FANUC

• Alarmy serwa i osi, głównie 400 do 460. Błędy gotowości wzmacniacza, nadmierny uchyb położenia i błędy układu pomiarowego. Wskazują na napęd osi: silnik, wzmacniacz, enkoder, okablowanie, śrubę kulową, prowadnice i smarowanie. Zobacz alarm 401 VRDY OFF i alarm 414 serwa.
• Alarmy enkodera absolutnego i baterii. Alarmy APC oraz kody literowe BZAL i BLAL. Zwykle chodzi o obwód baterii enkodera albo utraconą pozycję referencyjną, a nie o uszkodzony silnik. Zobacz alarm APC 300 i baterię enkodera.
• Przekroczenie zakresu ruchu, seria 500. Programowe limity skoku przy 500 i 501, sprzętowe wyłączniki krańcowe przy 506 i 507. Zwykle skutek kolizji, złego przesunięcia albo utraconej referencji. Zobacz alarm 500 i 501 przekroczenia zakresu.
• Wrzeciono i łącze szeregowe, seria 700. Błędy szeregowej komunikacji wrzeciona i wzmacniacza wrzeciona. Zobacz alarm 750 łącza szeregowego wrzeciona.
• Komunikaty programu, parametrów i obsługi, od 000 do zakresu 250. Niewłaściwy kod G, odblokowany zapis parametrów, błędy pamięci. To problemy ustawień i obsługi, a nie awarie sprzętu, i jest to rodzina, którą najtaniej wyeliminować lepszą pracą standaryzowaną.
• Błędy FSSB i światłowodu, seria 5100. Optyczna magistrala serwa między sterowaniem a wzmacniaczami. Często zabrudzony lub zagięty światłowód albo wzmacniacz, który nie włączył się w oczekiwanej kolejności.

Najczęstsze kody alarmów FANUC, prawdopodobne przyczyny i pierwsze kontrole

Bezpieczeństwo, zanim przejdziesz przez tę tabelę. Dwie z pierwszych kontroli poniżej dotyczą energii pod napięciem lub zgromadzonej. FANUC wymaga, aby baterię enkodera wymieniać przy włączonym sterowaniu i maszynie w stanie zatrzymania awaryjnego, przez personel przeszkolony do pracy w otwartej szafie pod napięciem, bez dotykania sekcji wysokiego napięcia i po sprawdzeniu, że dioda ładowania obwodu DC na wzmacniaczu serwa jest zgaszona.

Nigdy nie zwalniaj hamulca osi pionowej lub pochyłej, jeśli głowica lub sanie nie są zablokowane lub podparte, bo opadną pod własnym ciężarem.

Wszystko, czego tekst na ekranie różni się od tej tabeli, należy potwierdzić we własnej dokumentacji, a nie zakładać.

Kody szczegółowe alarmów serwa

Te skróty to nazwy, które FANUC nadaje bitom szczegółowym alarmów serwa na ekranie diagnostycznym sterowania, DGN 200 do 204 w sterowaniach 16i, 18i, 21i i 0i.

Mówią, co zobaczył układ serwa, co często jest bardziej precyzyjne niż numer alarmu. Sam wzmacniacz pokazuje osobny jednoznakowy kod na swoim wyświetlaczu STATUS, więc odczytaj oba i sprawdź kod wzmacniacza w instrukcji serwisowej wzmacniacza serwa.

Błędy szeregowej komunikacji enkodera pojawiają się jako DTERR, CRCERR i STBERR. Wszystkie trzy wskazują na tę samą krótką listę: przewód enkodera, jego ekranowanie i uziemienie, styki złączy albo sam enkoder. Traktuj je jako badanie okablowania, a nie wymianę enkodera.

Systematyczna kolejność diagnozowania

1. Zapisz numer alarmu i pełny tekst, zanim ktokolwiek naciśnie klawisz.
2. Otwórz historię alarmów i znajdź pierwszy alarm w sekwencji. Nad nim pracujesz.
3. Przy alarmach serwa odczytaj ekrany diagnostyczne, aby ustalić konkretny stan.
4. Nazwij rodzinę z listy powyżej, aby sprawdzać hipotezę, a nie zgadywać.
5. Najpierw sprawdź tanie przyczyny: powietrze, smarowanie, chłodzenie, osadzenie złączy, napięcie wejściowe. Tu jest większość powtarzających się usterek.
6. Dopiero potem wymieniaj części, po jednej, i zapisuj, co się zmieniło.
7. Zarejestruj alarm jako zakodowane zdarzenie przestoju z przyczyną i naprawą, aby następne wystąpienie zaczynało się od faktów.

Kiedy eskalować

Eskaluj do producenta maszyny lub serwisu FANUC, gdy HCAL wraca po sprawdzeniu silnika i przewodu, gdy błędy FSSB utrzymują się po wymianie światłowodu, gdy naprawa wymagałaby zmian parametrów serwa, a nie masz zweryfikowanej kopii zapasowej, albo gdy usterka jest w obwodzie bezpieczeństwa. To nie są miejsca do eksperymentów na maszynie produkcyjnej.

Traktuj alarmy jak dane, a nie przerwy

Różnica między zakładem, który co tydzień walczy z tym samym alarmem, a takim, który tego nie robi, to ewidencja. Jeśli każdy alarm jest rejestrowany jako zakodowane zdarzenie przestoju, możesz uszeregować alarmy według częstotliwości i straconych minut, a te przewlekłe dostają rozwiązanie inżynierskie zamiast codziennego resetu. Jeśli alarmy są tylko kasowane przy maszynie, ta informacja nigdy nie powstaje.

Szerszy zestaw rodzajów usterek w sterowaniach CNC, napędach, czujnikach i mediach znajdziesz, zaczynając od naszych przewodników diagnostyki maszyn.

Wychwytuj zatrzymania, których nie widać w zapisach

Fabrico odczytuje sygnały produkcyjne bezpośrednio ze sterowania lub, w starszych maszynach, przez bramkę IoT, więc zatrzymanie jest rejestrowane z rzeczywistym czasem rozpoczęcia i zakończenia, a nie z pamięci pod koniec zmiany. Zatrzymania spowodowane alarmami można wtedy przypisać i zamienić w zlecenie pracy, do którego maszyna, jej historia i części są już dołączone.

Niewidoczne zwykle pozostają krótkie zatrzymania. Usterka, która sama ustępuje po czterdziestu sekundach, rzadko jest przez kogokolwiek rejestrowana, a na obciążonej linii takie zatrzymania sumują się do większej straty czasu niż długie awarie. Fabrico może też używać kamer skierowanych na proces, aby wyjaśnić zatrzymania, których sterowanie w ogóle nie zgłosiło.

Parametry stojące za tymi alarmami

Kilka z tych alarmów zadziała względem limitu, który możesz odczytać na ekranie parametrów. Alarm 410 porównuje uchyb położenia w spoczynku z parametrem 1829, a alarm 411 porównuje uchyb podczas ruchu z parametrem 1828. Alarmy 500 i 501 to programowy limit skoku 1 w kierunku plus i minus, a FANUC wskazuje dla tych limitów parametry 1320 i 1321 (lub 1326 i 1327).

Alarm 100 oznacza, że przełącznik zapisu parametrów PWE nadal jest ustawiony na 1. Przechowuj te wartości w kopii zapasowej maszyny, aby przywróconą lub wymienioną płytę można było porównać wiersz po wierszu.

Co mówi wyświetlacz wzmacniacza

Moduł wzmacniacza serwa Alpha i ma własny wyświetlacz STATUS, 7-segmentową diodę LED z przodu urządzenia. Gdy wzmacniacz ma alarm, pokazuje znak inny niż 0 lub kreska. Najczęstsze kody to:

• 1: zatrzymany wewnętrzny wentylator chłodzący
• 2: za niskie napięcie zasilania sterowania
• 5: za niskie napięcie obwodu DC
• 6: przegrzanie falownika
• F: zatrzymany wentylator radiatora
• P: błąd komunikacji między wzmacniaczem a modułem
• U: błąd komunikacji FSSB
• b, c lub d: alarm prądu obwodu DC na osi L, M lub N

Zapisz kod z wyświetlacza obok numeru alarmu CNC, zanim ktoś zresetuje lub wyłączy i włączy zasilanie, i sprawdź go w instrukcji serwisowej wzmacniacza serwa Alpha i (B-65285EN).

Odczytywanie bitów szczegółowych alarmów serwa

Ekran szczegółów alarmów serwa, DGN 200 do 204 w tych sterowaniach, grupuje bity, którymi FANUC wyjaśnia alarm serwa. Pierwsza grupa zawiera OVL, LVA, OVC, HCA, HVA, DCA, FBA i OFA. Druga zawiera ALD i EXP, które doprecyzowują odłączenie sprzężenia zwrotnego.

Trzecia zawiera bity Pulsecodera CSA, BLA, PHA, RCA, BZA, CKA i SPH, gdzie BLA sygnalizuje słabą baterię, a BZA baterię na zerze. Czwarta zawiera bity komunikacji szeregowej DTE, CRC i STB. Gdy FBA jest ustawiony, bity ALD i EXP mówią, czy FANUC widzi twarde, czy miękkie odłączenie, co warto wiedzieć, zanim odłączysz przewód.

Najczęściej zadawane pytania

Gdzie znajdę pełną listę alarmów FANUC dla mojej maszyny? W instrukcji serwisowej lub instrukcji parametrów dla Twojej konkretnej serii sterowania. Nie ma jednej uniwersalnej listy, bo numeracja różni się między generacjami, a producent maszyny dodaje do tego własne zakresy alarmów PMC.

Dlaczego ten sam numer alarmu oznacza co innego na dwóch maszynach? Bo seria sterowania jest inna i bo alarmy dodane przez producenta zajmują własne zakresy. Zawsze porównuj tekst na ekranie, a nie tylko numer.

Jaka jest różnica między BZAL a BLAL? BLAL to ostrzeżenie, że bateria enkodera jest słaba, gdy pozycja jest jeszcze ważna, więc jej wymiana pod napięciem zachowuje referencję. BZAL oznacza, że napięcie spadło do zera i pozycja absolutna została utracona, co wymaga ponownego bazowania osi.

Czy mogę po prostu zresetować alarm 401 i pracować dalej? Czasem się skasuje, ale 401 oznacza, że wzmacniacz zgłosił brak gotowości, więc coś przerwało obwód gotowości. Jeśli zresetujesz, nie ustalając co, ta sama usterka znów zatrzyma maszynę, często w trakcie obróbki.

Czy kody alarmów podają przyczynę źródłową? Nie. Mówią, który podsystem zauważył problem. Przyczyna źródłowa leży zwykle poziom niżej, w smarowaniu, osiowaniu, chłodzeniu, jakości zasilania lub złączu.

Odczytanie kodu to pierwsza minuta pracy. Reszta to zatrzymanie, a z zatrzymań składa się przestój urządzeń. Rejestrowanie każdego alarmu przy jego maszynie, z czasem trwania, pozwala śledzeniu dostępności pokazać, który z tych kodów rzeczywiście kosztuje Cię najwięcej czasu produkcji.

Fabrico to oprogramowanie do OEE, śledzenia przestojów i utrzymania ruchu. Nie sprzedajemy części ani usług naprawczych.