FANUC Alarmcodes: vollständige Liste, Ursachen und erste Prüfungen

Das Wichtigste in Kürze

• FANUC Alarme lassen sich in wenige Familien einteilen: Servo- und Achsfehler in der 400er-Serie, Alarme von Absolutwertgeber und Batterie, Überfahren der Endlagen in der 500er-Serie, Spindel- und serielle Verbindungsfehler in der 700er-Serie sowie Programm- und Parametermeldungen von 000 bis in die 250er. Die Familie zu benennen grenzt die Lösung schneller ein, als die Nummer nachzuschlagen.
• Die Nummer auf dem Bildschirm ist nur die halbe Meldung. Bei digitalen Servofehlern steckt das nützliche Detail in den Diagnosebildschirmen, meist DGN 200 bis 204, nicht im Alarmtext.
• Lesen Sie die Alarmhistorie, bevor Sie zurücksetzen. Der erste Alarm einer Folge ist meist die Ursache, die späteren Einträge sind Folgen davon, dass die Servos abgefallen sind.
• Alarmnummern und Wortlaut unterscheiden sich je nach Steuerungsserie, und Maschinenhersteller fügen eigene PMC-Alarme in separaten Bereichen hinzu. Gleichen Sie den Text auf Ihrem Bildschirm mit dem Handbuch Ihrer Steuerung ab, bevor Sie Teile bestellen.
• Schalten Sie frei und sichern Sie gegen Wiedereinschalten, bevor Sie einen Schaltschrank öffnen. Der Zwischenkreis des Servoverstärkers hält nach dem Ausschalten eine gefährliche Ladung, warten Sie also, bis die LED für die Zwischenkreisladung am Verstärker erloschen ist, und bestätigen Sie mit einem Messgerät null Volt, bevor Sie etwas berühren. Eine vertikale Achse kann absacken, wenn ihre Bremse löst. Die einzige Routinearbeit, die FANUC bei eingeschalteter Steuerung verlangt, ist der Wechsel der Geberbatterie, der im Not-Halt von einer geschulten Person durchgeführt wird.

Eine FANUC Steuerung, die mit einer Alarmnummer stehen bleibt, kostet jedes Mal Spindelminuten, wenn jemand hingeht, den Code liest, RESET drückt und hofft. Diese Referenz erklärt, wie FANUC Alarme aufgebaut sind, was die häufigen Codes bedeuten und welche ersten Prüfungen sich lohnen, bevor jemand einen Schaltschrank öffnet oder ein Teil bestellt.

Sie richtet sich an Instandhaltungstechniker, Instandhaltungsleiter und Betriebsingenieure, die die Maschine wieder zum Laufen bringen und am Laufen halten müssen. Für andere Steuerungen siehe unsere Leitfäden zu Haas Alarmcodes, Mitsubishi CNC Alarmcodes und Sinumerik Alarmcodes.

Wie FANUC Alarme angezeigt und protokolliert werden

Wenn eine FANUC Steuerung einen Alarm auslöst, zeigt sie eine Alarmnummer und eine kurze Meldung an, und bei allem, was die Bewegung betrifft, schaltet sie die Servos ab und stoppt das Programm. Manche Alarme lassen sich mit RESET quittieren, sobald der Zustand behoben ist. Andere kommen sofort zurück, weil der Fehler noch besteht, und einige, darunter die meisten Parameteränderungen, erfordern ein vollständiges Aus- und Einschalten.

Zwei Bildschirme sind wichtiger als der Alarmtext. Die Alarmhistorie liefert eine Liste der letzten Alarme mit Zeitstempel, so findet man den ersten Fehler einer Kaskade. Die Diagnosebildschirme enthalten die Bits, die angeben, welcher konkrete Servozustand ausgelöst hat. Eine 414 allein ist eine Sackgasse. Eine 414 zusammen mit ihren Diagnosebits gelesen zeigt meist auf ein einziges Teil.

Ein Vorbehalt vor jeder Codeliste. FANUC Alarmnummern und ihr Wortlaut unterscheiden sich zwischen den Steuerungsgenerationen, behandeln Sie die Tabelle unten also als Ausgangspunkt für Steuerungen der Serien 0i, 16i, 18i, 21i und 30i und gleichen Sie sie mit der Dokumentation Ihrer eigenen Maschine ab.

Die Nummern sind so dargestellt, wie 16i, 18i und 21i Steuerungen sie anzeigen; neuere Steuerungen setzen ein Präfix aus zwei Buchstaben vor dieselbe Nummer, zum Beispiel SV0410, OT0500 oder DS0306, suchen Sie im Handbuch also nach beiden Formen.

Die wichtigsten FANUC Alarmfamilien

• Servo- und Achsalarme, überwiegend 400 bis 460. Fehler der Verstärkerbereitschaft, zu großer Schleppfehler und Fehler des Messsystems. Sie verweisen auf den Achsantrieb: Motor, Verstärker, Geber, Verkabelung, Kugelgewindetrieb, Führungen und Schmierung. Siehe Alarm 401 VRDY OFF und Alarm 414 Servoalarm.
• Alarme von Absolutwertgeber und Batterie. APC-Alarme sowie die Buchstabencodes BZAL und BLAL. Meist der Batteriekreis des Gebers oder eine verlorene Referenzposition statt eines defekten Motors. Siehe APC-Alarm 300 und die Geberbatterie.
• Überfahren der Endlagen, 500er-Serie. Software-Endlagen bei 500 und 501, Hardware-Endschalter bei 506 und 507. Meist die Folge einer Kollision, eines falschen Nullpunkts oder einer verlorenen Referenz. Siehe Alarm 500 und 501 Endlagenüberschreitung.
• Spindel und serielle Verbindung, 700er-Serie. Fehler der seriellen Spindelkommunikation und des Spindelverstärkers. Siehe Alarm 750 serielle Spindelverbindung.
• Programm-, Parameter- und Bedienmeldungen, 000 bis in die 250er. Unzulässiger G-Code, Parameterschreiben freigegeben, Speicherfehler. Das sind Einrichtungs- und Bedienthemen statt Hardwareausfälle, und es ist die Familie, die sich am günstigsten mit besserer Standardarbeit beseitigen lässt.
• FSSB- und Lichtwellenleiterfehler, 5100er-Serie. Der optische Servobus zwischen Steuerung und Verstärkern. Oft ein verschmutzter oder geknickter Lichtwellenleiter oder ein Verstärker, der nicht in der erwarteten Reihenfolge hochgefahren ist.

Häufige FANUC Alarmcodes, wahrscheinliche Ursachen und erste Prüfungen

Sicherheit, bevor Sie diese Tabelle abarbeiten. Zwei der ersten Prüfungen unten betreffen anliegende oder gespeicherte Energie. FANUC verlangt, dass der Wechsel der Geberbatterie bei eingeschalteter Steuerung und im Not-Halt gehaltener Maschine erfolgt, durch Personal, das für Arbeiten in einem offenen Schaltschrank unter Spannung geschult ist, ohne den Hochspannungsbereich zu berühren und nach der Prüfung, dass die LED für die Zwischenkreisladung am Servoverstärker aus ist.

Lösen Sie niemals die Bremse einer vertikalen oder geneigten Achse, solange der Kopf oder Schlitten nicht blockiert oder abgestützt ist, denn er sackt unter seinem eigenen Gewicht ab.

Alles, dessen Bildschirmtext von dieser Tabelle abweicht, sollte in Ihrer eigenen Dokumentation bestätigt und nicht angenommen werden.

Detailcodes der Servoalarme

Diese Abkürzungen sind die Namen, die FANUC den Detailbits der Servoalarme auf dem Diagnosebildschirm der Steuerung gibt, DGN 200 bis 204 bei 16i, 18i, 21i und 0i Steuerungen.

Sie sagen Ihnen, was das Servosystem gesehen hat, was oft genauer ist als die Alarmnummer. Der Verstärker selbst zeigt einen separaten Code aus einem Zeichen auf seiner STATUS-Anzeige, lesen Sie also beide und schlagen Sie den Verstärkercode im Wartungshandbuch des Servoverstärkers nach.

Fehler der seriellen Geberkommunikation erscheinen als DTERR, CRCERR und STBERR. Alle drei verweisen auf dieselbe kurze Liste: das Geberkabel, seine Schirmung und Erdung, Steckkontakte oder den Geber selbst. Behandeln Sie sie als Verdrahtungsuntersuchung, nicht als Gebertausch.

Eine systematische Reihenfolge der Fehlersuche

1. Notieren Sie die Alarmnummer und den vollständigen Text, bevor jemand eine Taste drückt.
2. Öffnen Sie die Alarmhistorie und suchen Sie den ersten Alarm der Folge. An dem arbeiten Sie.
3. Lesen Sie bei Servoalarmen die Diagnosebildschirme, um den konkreten Zustand zu ermitteln.
4. Benennen Sie die Familie aus der Liste oben, damit Sie eine Hypothese prüfen statt zu raten.
5. Prüfen Sie zuerst die günstigen Ursachen: Luft, Schmierung, Kühlung, Sitz der Stecker, Eingangsspannung. Die meisten Wiederholungstäter sitzen hier.
6. Tauschen Sie erst dann Teile, eines nach dem anderen, und notieren Sie, was sich geändert hat.
7. Erfassen Sie den Alarm als codiertes Stillstandsereignis mit Ursache und Behebung, damit das nächste Auftreten bei Fakten beginnt.

Wann eskaliert werden sollte

Eskalieren Sie an Ihren Maschinenhersteller oder den FANUC Service, wenn HCAL wiederkommt, nachdem Motor und Kabel geprüft sind, wenn FSSB-Fehler nach dem Tausch des Lichtwellenleiters bleiben, wenn eine Reparatur Änderungen an Servoparametern erfordern würde und Sie keine geprüfte Datensicherung haben, oder wenn der Fehler im Sicherheitskreis liegt. Das sind keine Stellen, an denen man an einer Produktionsmaschine experimentiert.

Alarme als Daten behandeln, nicht als Unterbrechungen

Der Unterschied zwischen einem Werk, das jede Woche gegen denselben Alarm kämpft, und einem, das das nicht tut, ist Buchführung. Wird jeder Alarm als codiertes Stillstandsereignis erfasst, können Sie Alarme nach Häufigkeit und nach verlorenen Minuten ordnen, und die chronischen bekommen eine technische Lösung statt eines täglichen Resets. Werden Alarme immer nur an der Maschine quittiert, entsteht diese Information nie.

Für die breitere Auswahl an Fehlerbildern bei CNC-Steuerungen, Antrieben, Sensoren und Versorgung beginnen Sie bei unseren Leitfäden zur Maschinenfehlersuche.

Die Stopps erfassen, die Ihre Protokolle verpassen

Fabrico liest Produktionssignale direkt aus der Steuerung oder bei älteren Maschinen über ein IoT-Gateway, sodass ein Stopp mit seiner echten Start- und Endzeit erfasst wird statt aus der Erinnerung am Schichtende. Alarmbedingte Stopps lassen sich dann zuordnen und in einen Arbeitsauftrag umwandeln, an dem die Anlage, ihre Historie und ihre Teile bereits hängen.

Unsichtbar bleiben meist die kurzen Stopps. Ein Fehler, der sich nach vierzig Sekunden von selbst löst, wird selten von jemandem erfasst, und an einer ausgelasteten Linie summieren sich diese zu mehr verlorener Zeit als die langen Ausfälle. Fabrico kann außerdem Kameras nutzen, die auf den Prozess gerichtet sind, um Stopps zu erklären, die die Steuerung nie gemeldet hat.

Die Parameter hinter diesen Alarmen

Mehrere dieser Alarme lösen gegen eine Grenze aus, die Sie auf dem Parameterbildschirm ablesen können. Alarm 410 vergleicht den Positionsfehler im Stillstand mit Parameter 1829, und Alarm 411 vergleicht den Fehler während der Bewegung mit Parameter 1828. Die Alarme 500 und 501 sind die Software-Endlage 1 in Plus- und Minusrichtung, und FANUC verweist für diese Grenzen auf die Parameter 1320 und 1321 (oder 1326 und 1327).

Alarm 100 bedeutet, dass der PWE-Schalter für Parameterschreiben noch auf 1 steht. Bewahren Sie diese Werte in der Datensicherung der Maschine auf, damit eine wiederhergestellte oder getauschte Platine Zeile für Zeile verglichen werden kann.

Was die Verstärkeranzeige Ihnen sagt

Ein Alpha i Servoverstärkermodul hat seine eigene STATUS-Anzeige, eine 7-Segment-LED an der Vorderseite des Geräts. Hat der Verstärker einen Alarm, zeigt sie ein anderes Zeichen als 0 oder einen Strich. Häufige Codes sind:

• 1: interner Kühllüfter steht
• 2: Unterspannung der Steuerspannungsversorgung
• 5: Unterspannung im Zwischenkreis
• 6: Überhitzung des Wechselrichters
• F: Kühlkörperlüfter steht
• P: Kommunikationsfehler zwischen Verstärker und Modul
• U: FSSB-Kommunikationsfehler
• b, c oder d: Zwischenkreis-Stromalarm an der L-, M- oder N-Achse

Notieren Sie den Anzeigecode neben der CNC-Alarmnummer, bevor jemand zurücksetzt oder aus- und einschaltet, und schlagen Sie ihn im Wartungshandbuch des Alpha i Servoverstärkers (B-65285EN) nach.

Die Detailbits der Servoalarme lesen

Der Detailbildschirm der Servoalarme, DGN 200 bis 204 bei diesen Steuerungen, gruppiert die Bits, mit denen FANUC einen Servoalarm erklärt. Die erste Gruppe enthält OVL, LVA, OVC, HCA, HVA, DCA, FBA und OFA. Die zweite enthält ALD und EXP, die eine Trennung der Rückführung näher bestimmen.

Die dritte enthält die Pulsecoder-Bits CSA, BLA, PHA, RCA, BZA, CKA und SPH, wobei BLA eine schwache Batterie und BZA eine leere Batterie meldet. Die vierte enthält die seriellen Kommunikationsbits DTE, CRC und STB. Ist FBA gesetzt, sagen Ihnen die Bits ALD und EXP, ob FANUC eine harte oder eine weiche Trennung sieht, was man wissen sollte, bevor man ein Kabel zieht.

Häufig gestellte Fragen

Wo finde ich die vollständige FANUC Alarmliste für meine Maschine? Im Wartungs- oder Parameterhandbuch Ihrer konkreten Steuerungsserie. Es gibt keine einheitliche Liste für alle, weil sich die Nummerierung zwischen den Generationen unterscheidet und Ihr Maschinenhersteller zusätzlich eigene PMC-Alarmbereiche hinzufügt.

Warum bedeutet dieselbe Alarmnummer an zwei Maschinen Unterschiedliches? Weil sich die Steuerungsserie unterscheidet und weil vom Hersteller hinzugefügte Alarme eigene Bereiche belegen. Vergleichen Sie immer den Text auf dem Bildschirm, nicht nur die Nummer.

Was ist der Unterschied zwischen BZAL und BLAL? BLAL ist eine Warnung, dass die Geberbatterie schwach ist, während die Position noch gültig ist, ein Tausch unter Spannung erhält also die Referenz. BZAL bedeutet, dass die Spannung null erreicht hat und die Absolutposition verloren ist, was ein erneutes Referenzieren der Achse erfordert.

Kann ich eine 401 einfach zurücksetzen und weitermachen? Manchmal lässt sie sich quittieren, aber 401 bedeutet, dass der Verstärker gemeldet hat, nicht bereit zu sein, etwas hat also die Bereitschaftskette unterbrochen. Setzen Sie zurück, ohne herauszufinden, was, stoppt derselbe Fehler die Maschine wieder, oft mitten im Schnitt.

Sagen mir Alarmcodes die eigentliche Ursache? Nein. Sie sagen Ihnen, welches Teilsystem ein Problem bemerkt hat. Die eigentliche Ursache liegt meist eine Ebene tiefer, in Schmierung, Ausrichtung, Kühlung, Netzqualität oder einem Stecker.

Den Code zu lesen ist die erste Minute der Arbeit. Der Rest ist der Stopp, und aus Stopps besteht der Anlagenstillstand. Jeden Alarm mit seiner Dauer an seiner Maschine zu erfassen, ermöglicht es der Verfügbarkeitserfassung zu zeigen, welcher dieser Codes Sie tatsächlich die meiste Produktionszeit kostet.

Fabrico ist Software für OEE, Stillstandserfassung und Instandhaltung. Wir verkaufen keine Ersatzteile und keine Reparaturleistungen.