Le piège de l'inactivité : les robots sont plus rapides que les humains ou les machines qui les entourent. Ils passent 30 à 50 % de leur temps à « attendre » (en cas de blocage ou de sous-utilisation). Si votre logiciel de TRS comptabilise cela comme une « perte de performance », vos données sont erronées.
Dégradation du temps de cycle : un programme robotique ne s’use pas, mais le processus, lui, s’use. Les pinces s’usent, les capteurs dérivent et les temps de cycle augmentent progressivement, même de quelques millisecondes. Le logiciel doit donc assurer la constance du cycle .
Norme 2026 : Les meilleurs outils intègrent l’analyse vidéo (pour voir pourquoi le robot attend) avec la logique d’état du PLC (pour catégoriser automatiquement l’attente).
Un TRS capté directement depuis vos machines, sans saisie manuelle ?
Voir en direct« La cellule de soudage fonctionne à 60 % de son rendement. Le robot est-il lent, ou est-ce le chargeur qui est lent ? »
Les cellules robotisées sont de véritables boîtes noires en matière de productivité. Elles fonctionnent rapidement, mais dépendent entièrement du flux de pièces entrant et sortant.
Les outils OEE traditionnels (compteurs simples) sont inadaptés aux cellules robotisées. Ils constatent l'arrêt du robot et enregistrent un événement « Hors service ». Ils ignorent que le robot était en réalité prêt, mais que le convoyeur en aval était plein.
En 2026, le logiciel OEE robotique est piloté par la logique. Il surveille les signaux de connexion, suit les temps d'attente et visualise la trajectoire de déplacement .
Voici les 5 meilleurs outils pour optimiser votre automatisation.
| Logiciel | Idéal pour... | Analyse de la famine/du blocage | Précision du temps de cycle | Contexte visuel |
| 1. Fabrico | Unifié (État + Vidéo) | Logique d'état native | Haut | Meilleur (Zoom avant) |
| 2. Fanuc ZDT | Fanuc Santé | Faible (axé sur la santé) | Haut | Faible |
| 3. MachineMetrics | Utilisation | Moyen | Meilleur (haute fréquence) | Faible |
| 4. Sepasoft | Intégration SCADA | Meilleur (logique personnalisée) | Moyen | Faible |
| 5. Drishti | Cobots / Manuel | Moyen | Moyen | Haute (Vidéo) |
Verdict : Le meilleur choix pour les usines disposant de parcs robotisés mixtes qui doivent faire la distinction entre les pannes de robots et les goulots d'étranglement des processus grâce à la vidéo.
Fabrico se connecte au contrôleur de cellule (PLC) pour cartographier les états de la machine : En marche, En panne, À court de pièces (pas de pièce) et Bloqué (décharge complète).
Visualisation de l'attente : lorsque le robot cesse d'attendre une pièce, la fonction « Zoom sur les inefficacités » de Fabrico (vidéo) enregistre le convoyeur en amont. Vous pouvez ainsi identifier la cause du retard des pièces (par exemple, un blocage à 3 mètres) et résoudre le problème à la source.
Automatisation de la logique d'état : Fabrico ne dépend pas des opérateurs pour enregistrer les états « En attente ». Le système lit l'étiquette de l'automate programmable. Si « Robot prêt » = Vrai ET « Pièce présente » = Faux, il catégorise automatiquement la perte comme « Faiblesse ». Vos données OEE sont ainsi instantanément mises à jour.
Analyse des micro-arrêts : les robots échouent souvent à saisir une pièce et doivent réessayer (récupération). Cette opération prend 5 secondes. Fabrico détecte cette « extension du temps de cycle » et signale la pince pour maintenance.
Idéal pour : l'emballage, le soudage automobile et les cellules d'assemblage.
Verdict : La référence absolue en matière de surveillance de l' état mécanique des robots Fanuc.
ZDT s'attache à maintenir le robot en état de fonctionnement.
Servo Analytics : Surveille le couple et la chaleur des servomoteurs pour prédire les défaillances du réducteur.
Alertes de maintenance : Vous indique précisément quand changer la graisse ou les piles de secours en fonction de l'utilisation.
Compromission de l'OEE : le système sait que le robot est en bon état, mais il ne suit pas l'OEE de la cellule. Il ignore par exemple que le robot est à l'arrêt parce que le palettiseur en aval est en panne.
Idéal pour : Réduire les temps d'arrêt mécaniques imprévus des unités Fanuc.
Verdict : Excellent pour détecter les variations de temps de cycle dans l'usinage de précision ou l'alimentation robotisée.
MachineMetrics capture des données à haute fréquence pour démontrer la stabilité des processus.
Superposition de cycles : Superpose le cycle actuel du robot au cycle « idéal ». Si le robot se déplace 10 % plus lentement (modification du programme), cela est immédiatement signalé.
Utilisation : Des graphiques simples et clairs indiquant précisément le nombre d'heures passées par le robot à découper par rapport au chargement.
Pas de vidéo : le message indique que le cycle était lent, mais il ne permet pas d’en voir la raison (par exemple, la pièce est-elle restée coincée dans le mandrin ?).
Idéal pour : l'alimentation en machines et l'intégration CNC.
Verdict : Le meilleur choix si vous avez une ligne complexe et que vous souhaitez créer une logique OEE personnalisée dans Ignition SCADA.
Sepasoft vous permet d'écrire des scripts qui définissent l'OEE exactement comme vous le souhaitez.
Personnalisation infinie : vous pouvez définir des règles complexes pour le statut « affamé » en fonction des niveaux des convoyeurs tampons.
Contrôle de ligne : Intègre l'OEE au contrôle réel de la ligne (logique de démarrage/arrêt).
Développement complexe : un ingénieur SCADA est nécessaire pour la construction et la maintenance du système. Il ne s’agit pas d’un système « prêt à l’emploi ».
Idéal pour : Les lignes complexes et intégrées dotées d'une infrastructure SCADA importante.
Verdict : Excellent pour les cellules de robots collaboratifs (cobots) où humains et robots travaillent ensemble.
Drishti utilise la vidéo basée sur l'IA pour analyser la transition entre l'humain et la machine.
Identification des goulots d'étranglement : Permet d'identifier si le robot attend l'humain ou si l'humain attend le robot.
Amélioration des processus : Permet d'optimiser l'agencement physique de la cellule afin de réduire les pertes de temps liées aux déplacements.
Niche : Axée sur le mouvement et l'interaction, moins sur les données PLC brutes du contrôleur de robot.
Idéal pour : Les cellules d'assemblage avec une forte interaction humaine.
Le robot attend généralement autre chose.
Si vous utilisez un système Fanuc, utilisez ZDT pour la gestion de la santé.
Si vous avez besoin d' un système SCADA personnalisé, utilisez Sepasoft .
Si vous avez besoin d'une plateforme unifiée qui visualise les états d'attente, suit la cohérence des cycles et utilise la vidéo pour identifier les goulots d'étranglement, Fabrico est la solution de 2026.
Transformez les arrêts en un indicateur exploitable par vos équipes.
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