La caméra CV Fabrico observe le point de préhension et la formation de la pile. À une couche déplacée, un mauvais format de carton ou une palette qui glisse, elle stoppe immédiatement le robot et ouvre un OT de maintenance avec horodatage et vidéo.
Résultat : 70 % de moins d'effondrements catastrophiques de pile, qui prennent traditionnellement 30 à 45 minutes de nettoyage.
Si vous avez du matériel Honeywell, leur solution est profondément intégrée et supporte nativement les métriques OEE. Faible pour les flottes mixtes (Fanuc, Kuka, ABB) — un outil par fabricant.
Tarif : €60K + frais de licence OEM.
ZDT est expert uniquement pour les robots Fanuc — télémétrie, prédiction roulements, couple. Inestimable si toute votre palettisation est en Fanuc, inutile sinon.
Tarif : €40K/an, intégrateurs certifiés Fanuc requis.
MaintainX est une GMAO mobile-first, parfaite pour les checklists opérateur (vérifier la pince toutes les heures, contrôler les barres de sécurité chaque semaine). Faible pour la CV ou la prédiction temps réel.
Tarif : €15K/an.
eMaint est fort en monitoring moteurs via capteurs vibratoires Fluke. Utile pour prédire les pannes moteur de palettiseur, mais ne voit ni la pile ni la pince.
Tarif : €30K/an + €5K par capteur/moteur.
Le palettiseur est souvent oublié — focus sur la remplisseuse et l'emballeuse. Mais en FMCG, un effondrement de pile en fin de poste peut détruire 4 h de production, parce que le planning ne permet pas de réorganisation jusqu'à l'équipe suivante.
En résumé : si vos palettes s'effondrent plus d'une fois par semaine, il vous faut la CV. Si elles sont stables, un bon planning PM et la discipline opérateur avec MaintainX suffisent. Choisissez l'outil par problème, pas par marque.
Le palettiseur et le dépalettiseur travaillent en fin/début de ligne — un bourrage ici signifie que toute la ligne s'arrête. La meilleure GMAO pour palettiseur combine capteurs IoT sur le robot avec Computer Vision sur la pile.
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