Menu
Częstotliwości defektów łożysk: BPFO, BPFI, BSF i FTF

Częstotliwości defektów łożysk: BPFO, BPFI, BSF i FTF

Zrozum częstotliwości defektów łożysk BPFO, BPFI, BSF i FTF: jak wynikają z geometrii łożyska, dlaczego są niesynchroniczne i co każda z nich ujawnia.
Częstotliwości defektów łożysk: BPFO, BPFI, BSF i FTF

Częstotliwości uszkodzeń łożysk: BPFO, BPFI, BSF i FTF to cztery charakterystyczne częstotliwości drgań generowane przez łożysko toczne, gdy na jednej z jego powierzchni roboczych rozwija się lokalna wada. Każda częstotliwość uszkodzenia wskazuje na konkretny element, a ponieważ wyprowadzana jest z wewnętrznej geometrii łożyska, a nie z całkowitej liczby obrotów wału, pojawia się jako niecałkowita wielokrotność prędkości obrotowej. Rozpoznawanie ich w widmie jest kluczową umiejętnością diagnostyki łożysk tocznych.

Cztery charakterystyczne częstotliwości

Wada powoduje powtarzalny impuls za każdym razem, gdy element toczny przechodzi nad nią lub gdy wada przechodzi przez strefę obciążenia. Częstotliwość powtórzeń jest określona przez liczbę elementów tocznych, średnicę elementu tocznego i średnicę podziałową, kąt styku oraz prędkość obrotową wału. Cztery częstotliwości to:

  • BPFO (Ball Pass Frequency, bieżnia zewnętrzna), częstotliwość, z jaką elementy toczne mijają pojedynczy punkt na nieruchomej bieżni zewnętrznej. Wskazuje uszkodzenie bieżni zewnętrznej.
  • BPFI (Ball Pass Frequency, bieżnia wewnętrzna), częstotliwość, z jaką elementy toczne mijają punkt na obracającej się bieżni wewnętrznej. Wskazuje uszkodzenie bieżni wewnętrznej.
  • BSF (Ball Spin Frequency), częstotliwość obrotu elementu tocznego wokół własnej osi. Wskazuje uszkodzenie kulki lub wałeczka. Pojedyncza wada uderza obie bieżnie raz na obrót elementu, dlatego często dominującą linią jest 2 × BSF.
  • FTF (Fundamental Train Frequency), częstotliwość obrotu koszyka noszącego elementy toczne. Wskazuje zużycie lub luzy koszyka. Zawsze poniżej prędkości obrotowej, zwykle 0,35, 0,45 × RPM.

Równania określające

Przy N elementach tocznych, średnicy elementu d, średnicy podziałowej D, kącie styku theta oraz częstotliwości obrotowej wału fr (w Hz), cztery częstotliwości są następujące:

  • BPFO = (N / 2) x fr x (1 - (d / D) cos theta)
  • BPFI = (N / 2) x fr x (1 + (d / D) cos theta)
  • BSF = (D / 2d) x fr x (1 - (d / D)^2 cos^2 theta)
  • FTF = (1 / 2) x fr x (1 - (d / D) cos theta)

Przydatne sprawdzenie poprawności: BPFO + BPFI = N x fr dokładnie, oraz BPFO = N x FTF. Jeśli geometria nie jest znana, stosunki można oszacować (BPFO to w przybliżeniu 0,4 x N x RPM, a BPFI około 0,6 x N x RPM), ale dokładne wartości daje opublikowana tabela łożysk lub numer katalogowy producenta.

Przykład obliczeniowy: łożysko kulkowe rowkowe 6205

Łożysko 6205 ma N = 9 kulek, d = 7,94 mm, D = 39,04 mm i kąt styku 0°. Przy prędkości 1800 RPM (fr = 30 Hz) obliczone częstotliwości i ich wielokrotności prędkości obrotowej przedstawiono poniżej. Te mnożniki są stałe dla łożyska; zmieniają się tylko wartości w Hz w zależności od prędkości.

CzęstotliwośćWskazywany elementWielokrotność prędkości obrotowej (6205)Wartość przy 1800 RPM (Hz)
BPFOUszkodzenie bieżni zewnętrznej3,585 ×107,5
BPFIUszkodzenie bieżni wewnętrznej5,415 ×162,5
BSFUszkodzenie elementu tocznego2,357 ×70,7
FTFKoszyk / nośnik elementów tocznych0,398 ×11,9

Zauważ, że żadna z tych częstotliwości nie pokrywa się z 1x, 2x ani 3x prędkości obrotowej. To niesynchroniczne zachowanie jest właśnie tym, co odróżnia uszkodzenie łożyska od niewyważenia, niewspółosiowości czy luzów, które pojawiają się na całkowitych harmonicznych prędkości obrotowej.

Dlaczego częstotliwości są niesynchroniczne

Ponieważ w każdym równaniu występuje stosunek d/D, mnożniki są wartościami niecałkowitymi zamiast liczb całkowitych. Ma to dwie praktyczne konsekwencje. Po pierwsze linie uszkodzeń nigdy nie pokrywają się dokładnie z rodziną 1x prędkości obrotowej, więc można je wydzielić nawet gdy maszyna ma niewyważenie.

Po drugie niewielki poślizg przy lekkim obciążeniu przesuwa rzeczywiste częstotliwości nieznacznie poniżej wartości obliczonych, więc analitycy dopuszczają tolerancję rzędu kilku procent przy dopasowywaniu piku. Boczne składowe oddalone o prędkość obrotową (wokół BPFI) lub o FTF (wokół BSF) potwierdzają, że wada przemieszcza się przez strefę obciążenia.

Wydobywanie częstotliwości: analiza obwiedni

Wczesne uderzenia łożyska mają niską energię, ale pobudzają łożysko i konstrukcję na ich wysokich częstotliwościach własnych, rezonując w zakresie 1, 20 kHz. W surowym widmie prędkości ta energia jest ukryta w poziomie szumu, więc częstotliwości uszkodzeń są początkowo niewidoczne. Detekcja obwiedni, zwana też demodulacją lub widmem obwiedni, rozwiązuje ten problem.

Sygnał jest filtrowany pasmowo wokół strefy rezonansowej, następnie prostowany i filtrowany dolnoprzepustowo, aby odzyskać obwiednię impulsów uderzeniowych. FFT tej obwiedni ujawnia BPFO, BPFI, BSF lub FTF i ich harmoniczne na długo zanim pojawią się w zwykłym widmie.

Analiza obwiedni jest standardową częścią analizy widma drgań i dobrze komponuje się z technikami wysokoczęstotliwościowymi takimi jak metoda impulsów udarowych dla najwcześniejszego wykrywania.

Cztery stadia degradacji łożyska

Degradacja łożyska przebiega według rozpoznawalnej, czterostopniowej progresji, a znajomość stadium mówi, ile czasu ostrzegawczego pozostaje:

  • Stadium 1: Uszkodzenia podpowierzchniowe pojawiają się tylko w obszarze ultradźwiękowym (w przybliżeniu 20, 60 kHz) za pomocą emisji akustycznej lub pomiarów energii impulsów. Nic nie widać w widmie prędkości. Największa część pozostałej żywotności mieści się w tym stadium.
  • Stadium 2: Niewielkie defekty powierzchni zaczynają pobudzać częstotliwości własne łożyska (około 500 Hz do 2 kHz). Częstotliwości uszkodzeń pojawiają się w widmie obwiedni, często z bocznymi pasmami.
  • Stadium 3: Dyskretne częstotliwości uszkodzeń i ich harmoniczne są wyraźnie widoczne w widmie prędkości wraz z narastającymi rodzinami bocznych pasm. Zużycie jest teraz mierzalne i należy zaplanować wymianę.
  • Stadium 4: Linie dyskretne mogą rzeczywiście maleć i zostać zastąpione podniesionym, szerokopasmowym poziomem szumu w miarę rozprzestrzeniania się wady i otwierania się luzów; amplituda 1x prędkości obrotowej rośnie. Awaria jest nieuchronna i maszynę należy odłączyć od pracy.

Przekładanie wykrycia na działanie

Identyfikacja uszkodzenia bieżni zewnętrznej na stadium 2 ma sens tylko wtedy, gdy prowadzi do zlecenia roboczego zanim łożysko osiągnie stadium 4. Zespoły korzystające z Fabrico dołączają zmierzoną częstotliwość uszkodzenia, stadium i trend do rekordu zasobu, dzięki czemu odczyt monitorowania stanu automatycznie tworzy zaplanowane zadanie wymiany z właściwym numerem części łożyska i specyfikacją momentu.

To zamyka pętlę między diagnozą a halą produkcyjną. Zrozumienie obliczonej żywotności serwisowej poprzez L10 life łożyska pomaga ustalić rozsądne interwały ponownych inspekcji po potwierdzeniu wady. Aby zobaczyć cały przebieg pracy, Zarezerwuj demo Fabrico .

Najczęściej zadawane pytania

Dlaczego BPFI zwykle ma większą amplitudę niż BPFO przy tej samej nasileniu?

Wada bieżni wewnętrznej wchodzi i wychodzi ze strefy obciążenia raz na obrót wału, więc jej uderzenia są modulowane prędkością obrotową i rozpraszają energię do bocznych pasm. Dodatkowo znajduje się głębiej w ścieżce przenoszenia obciążenia. To często sprawia, że wady bieżni wewnętrznej są trudniejsze do wczesnego wykrycia, ale gdy się ustalą, generują charakterystyczne boczne pasma o odstępach równych prędkości obrotowej wokół BPFI.

Co oznacza dominacja 2 × BSF?

Pojedyncza wada na elemencie tocznym styka się z bieżnią wewnętrzną i zewnętrzną raz na obrót elementu, generując dwa uderzenia na obrót. Dlatego wada obrotu kulki często pojawia się najsilniej przy 2 × BSF zamiast na fundamentalnej częstotliwości, zwykle otoczona bocznymi pasmami FTF.

Czy można wykryć uszkodzenia łożysk bez dokładnej geometrii łożyska?

Tak, w przybliżeniu. BPFO jest bliskie 0,4 × N × RPM, a BPFI bliskie 0,6 × N × RPM, więc nawet znając tylko liczbę elementów tocznych można przeszukać właściwy obszar widma. Dla potwierdzenia sprawdź dokładne mnożniki u producenta lub w bazie łożysk, ponieważ błąd rzędu kilku procent może spowodować błędną interpretację piku.

Ile ostrzeżeń daje analiza obwiedni?

To zależy od prędkości, obciążenia i smarowania, ale detekcja obwiedni zwykle wykrywa wadę na stadium 2, znacznie wcześniej niż wada staje się widoczna w standardowym widmie prędkości. W praktyce często przekłada się to na tygodnie lub miesiące czasu na zaplanowanie działań, co jest główną wartością wczesnego wykrywania łożysk zamiast reagowania na stadium 4.

Najnowsze wiadomości z naszego bloga

Zdefiniuj swoją mapę drogową niezawodności
Sprawdź swój potencjalny zwrot z inwestycji: zarezerwuj prezentację na żywo
Zdefiniuj swoją mapę drogową niezawodności
Klikając przycisk Akceptuj, wyrażasz zgodę na korzystanie z plików cookie podczas uzyskiwania dostępu do tej witryny i korzystania z naszych usług. Aby dowiedzieć się więcej o tym, jak pliki cookie są używane i zarządzane, zapoznaj się z naszą Polityką prywatności Polityka prywatności i Deklaracja plików cookie