VDA 5050 е стандартизиран интерфейс за комуникация, публикуван от Германската асоциация на автомобилната индустрия (VDA) заедно с федерацията за машиностроене VDMA, който позволява на автоматизирани водачески превозни средства (AGV) и автономни мобилни роботи (AMR) от различни производители да работят под една обща централна система за управление. Първоначално публикуван през 2019 и сега в поколение 2.x, той дефинира точно как централният контролер изпраща транспортни задания към превозните средства и как превозните средства докладват статуса си обратно, използвайки MQTT съобщения с JSON полезно натоварване. Той се роди в производствените халета на автомобилната индустрия, където три или четири марки роботи на завод вече бяха нещо нормално, а софтуерът на всеки доставчик отказваше да комуникира с останалите. Днес това е де факто европейският отговор срещу заключване към доставчик в интралогистичната автоматизация.
Малко заводи купуват всички мобилни роботи от един доставчик. Придвижвачи на палети, тагъри и AMR за обработка на кашони идват от различни специалисти, а разширенията добавят още марки с времето. Преди VDA 5050 всеки доставчик доставяше свой собствен собственически мениджър на флота, което създаваше три хронични главоболия:
Стандартът специфицира договорa за съобщения между главната система за управление и всяко превозно средство. Комуникацията се осъществява чрез MQTT брокер, с теми, структурирани по производител и сериен номер на превозното средство, например uagv/v2/vendorX/AGV-042/order. Шест канала носят целия трафик:
Функционалната безопасност остава извън обхвата: аварийните спирания и откриването на персонал остават на самото превозно средство и се регулират от стандарти като ISO 3691-4.
VDA 5050 описва всяка транспортна задача като граф. Възлите са позиции, където нещо се случва (взимане, оставяне, зареждане, изчакване), а ребрата са връзките, по които превозното средство се придвижва. Главната система освобождава маршрута на две части. Базата е потвърдената част, която превозното средство може да изпълни незабавно. Хоризонтът е предварителен преглед на това, което вероятно ще дойде след това, който контролерът все още може да променя с развитието на трафика. Това позволява на един контролер да преплита превозни средства от различни доставчици през споделени алеи, освобождавайки ребра едно по едно на натоварени кръстовища.
В замяна, всяко превозно средство публикува своето status-съобщение винаги когато нещо значимо се промени и на регулярно интервално сърцебиене, така че контролерът винаги да знае къде е всеки робот, какво превозва и кои грешки са активни.
Разгледайте завод, в който работят три изолирани флота. Пиковите стойности на превозите на палетни AGV от доставчик A са 40 превоза на час, на тагърите от доставчик B — 35, а на AMR от доставчик C — 30. Средният транспортен цикъл е 8 минути, а всеки флот е оразмерен за максимална използваемост от 85 процента, за да позволи зареждане и пикове.
Една VDA 5050 централна система обслужва същото търсене с 14 превозни средства вместо 18 — 22 процента по-малък флот, плюс по-малко зарядни станции и една интеграция за поддръжка вместо три. Пестенето идва чисто от обединяване на капацитета, който доставчиците в силози държаха отделно.
Стандартът е интерфейс, не е мозък. Той не планира маршрути, не решава трафик и не разпределя задачи; тази интелигентност живее в софтуера на главната система за управление, която изберете. Форматите на картите и навигационните методи остават до голяма степен специфични за доставчика и съвместимостта на версиите е важна: превозно средство, говорещо версия 1.1, излага по-малко възможности от такова на 2.x, затова проверявайте поддръжката на документите с характеристики на всеки доставчик и тестовете за съответствие (събитията AGV Mesh-Up на VDMA съществуват именно за да потвърдят реална интероперативност). То също не свързва вашия флот към производствените системи; тази вертикална интеграция все още е ваш проект.
По-дълбокият урок от VDA 5050 важи и извън превозните средства: хетерогенното оборудване става управляемо в момента, в който докладва в един слой данни — същата философия зад SCADA за фиксирани машини. Единна емисия на състоянието ви позволява да изчислявате MTBF и MTTR за превозно средство независимо от марката, да задействате поддръжка, базирана на състоянието, от кодове за грешки и здравето на батерията, и да проследявате загуби на наличност на линия обратно до недостиг на материали, когато флотът изостава. Без този слой всеки силоз от оборудване крие своята собствена история за престой.
Fabrico е фундаментът за данни в реално време за производствената страна на тази картина. Неговото реално-врeменно OEE и следене на производството показва веднага когато една клетка застарява заради закъснял транспорт, превръщайки проблемите с флота в видими загуби на наличност на таблото за OEE, вместо в анекдоти. Неговата CMMS управлява работни поръчки, активи, профилактични графици и резервни части за цялата екосистема около вашия флот: зарядни станции, трансферни конвейери, врати на докове и самите превозни средства като обект, подлежащ на поддръжка. Машини без PLC могат да се следят с компютърно зрение, така че по-старото оборудване се присъединява към същия слой данни. И както самият VDA 5050, Fabrico е изграден в ЕС, с местоположение на данните в ЕС.
Не. Той произхожда от германските автомобилни производители и VDMA, но интерфейсът е независим от индустрията и сега се използва в общото производство, складовете и логистиката, където смесени флотове се нуждаят от един контролер.
VDA 5050 е само общият език. Мениджърът на флота, в стандарта наричан главна система за управление, е софтуерът, който планира маршрути, разпределя задачи и управлява трафика. Стандартът гарантира, че превозните средства разбират командите; той не прави тези команди „умни“.
Да. Стандартът поддържа както AGV с фиксиран път, така и AMR с свободна навигация, като изразява маршрутите като възли и ребра, които превозното средство интерпретира със собствената си навигация. Потвърдете в документа с характеристики на доставчика кои възможности и коя версия на стандарта поддържа всеки модел.
Искате едно визуализиране в реално време на всяка машина и линия, която вашият флот обслужва? Запазете демонстрация на Fabrico и вижте вашите производствени данни обединени за дни, а не за месеци.
Вход
Блог
