ISO 3691-4 е международният стандарт за безопасност за индустриални кари без водач, който определя как автоматизирани превозни средства с водене (AGV) и автономни мобилни роботи (AMR) трябва да засичат хора, да контролират скоростта и да се държат в пространства, споделяни с работници. Формално озаглавен Industrial trucks, Part 4: Driverless industrial trucks and their systems (текущо издание 2023), той е референтният документ за маркировка CE на автоматизирани паркове от превозни средства в Европа. Ако специфицирате, интегрирате или експлоатирате AGV или AMR, вашата оценка на риска ще бъде мерена спрямо него.
Стандартът се прилага за индустриални кари без водач и техните системи: превозното средство, неговата контролна система, прикачни устройства за манипулация на товара, станции за зареждане на акумулатори и станции за прехвърляне на товари. Технологията за навигация няма значение: въжена/ленточно водена теглеща машина и свободно навигиращ AMR и двата попадат в обхвата, когато изпълняват функции на кари, като теглене, пренасяне или вдигане на товари. ISO 3691-4 не стои самостоятелно: той посочва ISO 13849-1 за надеждността на безопасност-свързаните контролни функции и IEC 61496 за електросензитивно защитно оборудване, като например лазерни скенери за безопасност.
Без водач кари, пуснати на пазара в ЕС, са машини и трябва да носят маркировка CE. EN-версията на ISO 3691-4 е хармонизирана по Директивата за машините (2006/42/EC), така че превозно средство, проектирано според нея, се ползва с презумпция за съответствие с основните изисквания за здраве и безопасност, които стандартът покрива. От януари 2027 г. Регламентът за машините (ЕС) 2023/1230 заменя директивата, с изрично внимание към автономните мобилни машини.
Отговорността е споделена: производителят сертифицира карито, докато интеграторът или опериращата компания притежават приложението, специфично за мястото, което означава маршрутите, зоните и оценката на риска, обикновено структурирана с методи като FMEA и HAZOP.
ISO 3691-4 организира производственото помещение в зони с различни правила:
Скоростта е основната променлива: възможността за спиране трябва да съответства на скоростта и натоварването, а защитните полета се увеличават със скоростта. Най-известната стойност в стандарта: където засичането на персонала е деактивирано или не е напълно ефективно, например при докиране, скоростта не трябва да надвишава 0.3 m/s, като все още се прилагат компенсиращи мерки за намаляване на риска.
Където може да има хора, превозното средство се нуждае от система за детектиране на персонал, обикновено лазерен скенер с оценка за безопасност, който проектира защитно поле пред превозното средство. Стандартът проверява засичането с два дефинирани тестови елемента: вертикален цилиндър с диаметър 200 mm и височина 600 mm и хоризонтален цилиндър с диаметър 70 mm и дължина 400 mm, лежащ на пода, представляващ лежащ човек. Превозното средство трябва да спре преди да докосне който и да е от тях.
Добри реализации наслагват полетата: външно предупредително поле забавя превозното средство и активира звукови или визуални предупреждения, докато вътрешното защитно поле командва безопасно спиране. Устройства за аварийно спиране и ясни индикатори за състоянието за пешеходците допълват пакета. Всяка защитна функция трябва да постигне нивото на изпълнение, което стандартът задава според ISO 13849-1, често Ниво на изпълнение d.
Разгледайте AMR с максимална скорост 1.5 m/s при пълно натоварване. Неговото защитно поле трябва да бъде поне толкова дълго, колкото разстоянието, изминато между засичането на човек и спирането:
Минимална дължина на полето: 0.375 + 0.65 + 0.25 = 1.275 m, така че интеграторът конфигурира 1.3 m. В по-бавна зона при 0.5 m/s, същото пресмятане дава 0.125 m реакционно разстояние, приблизително 0.12 m спирачно разстояние и същите 0.25 m резерви: около 0.5 m поле. Затова превозните средства превключват набори от полета динамично със скоростта и защото всеки набор от полета трябва да бъде верифициран при пускане в експлоатация.
ISO 3691-4 изисква всяка защитна функция да бъде верифицирана чрез тест, измерване или инспекция, и това задължение не спира при пускане в експлоатация. Устойчивата програма за съответствие обикновено включва:
Това е поддръжка и трябва да бъде включено в същата система като останалата част от поддръжката ви: CMMS, който планира проверките, задава ги и съхранява история по превозно средство. Третирането на проверките за безопасност като планирана работа, вместо като гасене на пожари, е същата промяна, описана в реактивна срещу проактивна поддръжка.
Fabrico е основата за данни в реално време за този вид програми. В Fabrico CMMS всяко AGV или AMR става актив с собствен график за профилактика: контролни списъци преди смяна, тестове на спирачките и верификации на защитни полета се изпълняват като повтарящи се работни поръчки. Всяка завършена задача се маркира с време спрямо превозното средство, давайки ви одитната следа, която изисква ISO 3691-4 за верификация и CE документация. Управлението на резервни части държи прозорците на скенерите и брони под ръка, а в реално време OEE и мониторингът на производството показват дали спирането на превозните средства влияе на производителността на линията. Fabrico е разработен в ЕС с местоположение на данните в ЕС, като съхранява записите за съответствие там, където вашите одитори ги очакват.
Той се прилага за индустриални кари без водач независимо от технологията за навигация, така че свободно навигиращите AMR, изпълняващи функции на кари (пренасяне, теглене, вдигане), са в обхвата заедно с класическите водени AGV. В Северна Америка ANSI/ITSDF B56.5 и ANSI/RIA R15.08 покриват сходни изисквания.
В дефинирани ситуации като докиране на станция за прехвърляне на товари, ISO 3691-4 ограничава скоростта до 0.3 m/s, докато засичането е деактивирано, с компенсиращи мерки като маркирани зони и предупредителни сигнали.
Самият стандарт е доброволен, но основните изисквания за здраве и безопасност в законодателството на ЕС за машини не са. Понеже EN-версията е хармонизирана, проектирането и верификацията според ISO 3691-4 е най-практичният път към съответствие и маркировка CE.
Готови ли сте да превърнете проверките по ISO 3691-4 в планирана, регистрирана и готова за одит работа? Запазете демо на живо на Fabrico и вижте историята на инспекциите на вашия AGV парк на едно място.
Вход
Блог
